image.png 具体完整的交互过程是这样的： （看一下初始化过程及对应的函数及事件的作用） 1、首先调用aeCreateEventLoop创建了一个事件循环。...2、通过anetTcpServer创建了一个TCP服务器，然后绑定端口并且监听对应的网络请求。...（然后这个回调函数被aeCreateEventLoop中创建的事件循环使用） 5、当TCP连接建立之后，将触发acceptProc中的动作。...6、通过anetTcpAccept接受连接请求，然后更新套接字中的fd的“有数据可读取”事件的回调函数注册为readProc 7、当readProc被调用时，就可以直接取到可读取的数据，并且更新套接字中的...fd的“有数据可写入”事件的回调函数writeProc 8、当EventLoop接收到“有数据可供写入”事件时，就会触发writeProc将数据发送给套接字对应的客户端。
上文说的例子就是在这个目录里，后面再分析 ? 截图看看 ? 还有手柄控制的头文件 ? cpp文件 ? 有大佬已经做出来了 900快一个核心板，我还是自己做一个吧。。。。 ?...这个是上文的函数定义或者具体定义 ? 查看符号信息 ? 矩阵的回调函数 ? 这个是函数定义，我这个文章还没有分析。下一篇分析 ?...这个是tof的回调函数 回调函数只有两次出现，一次函数声明 一次使用 大数代表高优先级 通用任务创建 gameir配对任务 gameir配对任务句柄 gamesir任务 ble状态任务 ?...www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/available/ Serial.available（） 描述 获取可用于从串行端口读取的字节数...句法 Serial.available() 参量 Serial：串行端口对象。 返回 可读取的字节数。
调用http模块中的createServer()方法，在该方法中，可以使用一个可选参数，参数值是一个回调函数，用于指定当接收到客户端请求时所需执行的处理。...如果不在createServer()方法中使用回调函数参数，则也可以通过监听该方法返回的服务器对象的request事件(当接收到客户端请求时触发)，并且指定该事件触发时调用的回调函数的方法来指定当接收到客户端请求时所需执行的处理...port参数值用于指定需要监听的端口号，当参数值为0时将为HTTP服务器随机分配端口号，HTTP服务器将监听来自于这个随机端口号的客户端连接。...，服务器端将开始监听来自于该地址和端口的客户端连接，这时就会触发该服务器的listening事件，可使用listen()方法的callback参数来指定触发listening事件时调用的回调函数，该回调函数不传任何参数...，将产生错误，错误码为"EADDRINUSE"(表示用于监听的地址和端口已被占用)，同时会触发HTTP服务器对象的error事件，可以通过对象error事件指定回调函数的方法来指定该错误产生时需要执行的处理
在这里，要给大家介绍一个进程池的概念，定义一个池子，在里面放上固定数量的进程，有需求来了，就拿一个池中的进程来处理任务，等到处理完毕，进程并不关闭，而是将进程再放回进程池中继续等待任务。...行该请求；但如果池中的进程数已经达到规定最大值，那么该请求就会等待，直到池中有进程结束，就重用进程池中的进程 进程池的结构 创建进程池的类：如果指定numprocess为3，则进程池会从无到有创建三个进程...此方法的结果是AsyncResult类的实例， callback是可调用对象，接收输入参数。当func的结果变为可用时， 将理解传递给callback。...（回调函数在爬虫中最常用）造数据的非常耗时处理数据的时候不耗时 你下载的地址如果完成了，就自动提醒让主进程解析谁要是好了就通知解析函数去解析（回调函数的强大之处） 需要回调函数的场景：进程池中任何一个任务一旦处理完了...主进程则调用一个函数去处理该结果，该函数即回调函数 我们可以把耗时间（阻塞）的任务放到进程池中，然后指定回调函数（主进程负责执行），这样主进程在执行回调函数时就省去了I/O的过程，直接拿到的是任务的结果
2、 本章要掌握的函数稍多，可以先学会基本的使用，然后再深入了解这些函数使用时的注意事项，争取达到熟练使用。 3、 socket和监听的关系： 创建的一个socket只能创建一个监听。...创建的一个socket不能够监听多个 。 创建多个socket可以创建多个监听。 创建多个socket可以仅创建一个监听。...接收到客户端连接请求时，提供的服务器Socket就会与指定的端口绑定，并调用所提供的监听回调函数。...注意事项： 不再需要该连接之后，应用程序必须调用 nx_tcp_server_socket_unaccept，以删除Socket与服务器端口的绑定。 应用程序回调是在 IP任务中调用的。...第2步中已经将开发板的IP设置为192.168.28.245，我们这里就将电脑的IP设置为192.168.28.221。我这里是WIN7 64bit系统。 （1）右击桌面上的“网络”图标，选择属性。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。...ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...除了与 AVR SoftwareSerial 类兼容的构造函数和不带参数的更新构造函数外，该begin() 函数还可以处理引脚分配和逻辑反转。...该协议还可以连接传感器，将遥测信息发送回 RC 收发器。...我们建立RC和信息遥测两个对象，以及使用了Mega的4个串口 就打印信息，可以波特率不高，信息回调也打开了 可以遥测的数据 在前面调试的时候开一个串口，将解码出来的数据打印出去，获得的是第几个通道的值是多少
前言 前面使用过调用 MSComm 控件的方式（Labview串口通信MSComm实现串口收发），即利用 Windows 提供的控件对象，在 LabVIEW 中对该控件的属性和方法进行操作，来实现串口通信...回调函数来进行处理，这种方式就很好的避免了在轮询中去读取串口数据了，效率提升是很明显的，特别是在速度和数据吞吐率有略高的要求时。...VISA 对于测试软件开发者来说是一个可调用的操作函数集，本身并不提供仪器编程能力，它只是一个高层 API，通过调用低层的驱动程序来控制仪器。...三、VISA 实现串口收发 官方给我们提供了很多范例方便我们进行开发，我这里要用到的是串行写入和读取两个端口例程，相关范例路径在：帮助 -> 查找范例 -> 硬件输入与输出 -> 串口-> 串行写入和读取两个端口...spm=1001.2014.3001.5501 我这里虚拟出 COM8 和 COM9 两个端口 2、前面板运行效果 COM8（发）–> COM9（收），在写入字符串输入 “hello world!
你好，我是雨乐！ 上周在查一个诡异的coredump问题，今天，借助本文，重新复盘下整个问题的发生、排查以及解决过程。 背景 先说下需求背景吧。...需要注意的是，Promethus需要单独起一个TCP端口供采集者调用使用。...突然运维发来一串消息，说是某个节点的Promethus端口不可达，我得乖乖，于是赶紧登录该节点，netstat -antp | grep port，果然端口没有Listen。...分析源码发现，问题点在于如果Promethus Client连续两次Init(在Init接口中对端口)，上一个Promethus正在被使用，也就是说端口还正在被使用，那么再次新建另外一个Promethus...当新增节点192.168.1.5时候，Promethus重新进行初始化，然后192.168.1.1端口不可达，初始化失败(这是因为基于shared_ptr的特点，对handler重新赋值操作的时候，只会将之前的引用计数
创建异常向量表和初始化中断处理函数 初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制 初始化串口控制台 创建初始化系统cache，为各种内存调用机制提供缓存，包括动态内存分配，虚拟文件系统(VirtuaFile...初始化系统的进程间通信机制(IPC)；当以上所有的初始化工作结束后，start_kernel()函数会调用rest_init()函数来进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程——init进程来结束内核的启动...初始化串行端口设备：Init服务会管理所有的串行端口设备，比如调制解调器、不断电系统、串行端口控制台等。Init服务则通过rc.sysinit来初始化Linux串行端口设备。...当rc.sysinit发现Linux才能在这/etc/rc.serial时，才会执行/etc/rc.serial，借以初始化所有的串行端口设备。...因此，你可以在/etc/rc.serial中定义如何初始化Linux所有的串行端口设备。
数学函数 Math Functions map(): 描述：将数字从一个范围重新映射到另一个范围。...如果需要对范围进行限制，则可以在此函数之前或之后使用 constrain() 函数 constrain(): 描述：将数字约束在一个范围内。...返回值：无 available()： 描述：获取可从串行端口读取的字节数（字符数）。...函数原型：Serial.read() 参数：无 返回值：可用的传入串行数据的第一个字节（如果没有可用的数据，则为-1） - int print(): 描述：在串行口以人们可以看懂的 ASSCII...parseInt()： 描述：查找传入串行流中的下一个有效整数。
该框架为用户提供了涉及到开发、运维、以及测试的一整套解决方案，帮助一个产品或者服务快速开发、部署、测试、上线。...：Communicator的stringToProxy成员函数会根据传参的服务器ip和端口还有名称等信息，select到远程服务器的一个AdapterProxy，然后调用invoke函数通过Transceiver...、CloseWait等参数，并增加连接数为该连接分配一个32位的唯一id 注还有册连接的epollin和epollout事件 备注：每个侦听端口都可以设置最大连接数和） case ET_NET: /...接下来： //绑定适配器对象和端口(支持多个) 回到Application::main函数 bindAdapter(adapters);该函数读取配置文件中配置的适配器创建TC_EpollServer...::BindAdapterPtr，例如下图，配置了一个msdk适配器，endpoint字段配置了该适配器监听的IP和端口，protocol指定了是否使用taf协议，threads设置了处理收发包的网络线程数目
当这个函数被调用时，类型为 property 的属性会被初始化到它们的默认状态或者被重载的状态。 三、基础组件成员 本节概述了组件类可用的成员。...开发者可能还希望对如何设置属性值有更多的控制权。组件支持每个属性的回调函数，以自定义查询和配置行为。 当组件收到该属性的 query() 时，将调用查询回调，代替查询本地状态。...注册一个新的回调将替换旧的回调。 查询回调 要创建查询回调，请在 [component].h 中添加私有成员函数声明。...配置回调 要创建配置回调，请在 [component].h 中添加私有成员函数声明。...该 registerPropertyListener 函数允许事件使用者向组件注册。注册后，组件将启动一个线程来监视所请求属性的值。
, BIND_ERR }; 接下来开始填充代码内容 服务器 1.3.初始化服务器 基于 TCP 协议实现的网络程序也需要 创建套接字、绑定 IP 和端口号 在使用 socket 函数创建套接字时...为了更好的实现功能解耦，这里将真正的业务处理函数交给上层处理，编写完成后传给 TcpServer 对象即可，当然，在 TcpServer 类中需要添加对应的类型 这里设置回调函数的返回值为 string...，是没有问题的，但如果有多个客户端发起连接请求，并尝试进行通信，服务器是无法应对的 原因在于 服务器是一个单进程版本，处理连接请求 和 业务处理 是串行化执行的，如果想处理下一个连接请求，需要把当前的业务处理完成...《Linux多线程【线程控制】》 线程的回调函数中需要 Service() 业务处理函数中的所有参数，同时也需要具备访问 Service() 业务处理函数的能力，单凭一个 void* 的参数是无法解决的...（此时无客户端连接），只有一个线程，这是因为我们当前的 线程池 是基于 懒汉模式 实现的，只有当第一次使用时，才会创建线程 接下来启动客户端，可以看到确实创建了一批次线程（十个） 当然可以支持多客户端同时通信
在信号处理程序被调用时，操作系统建立的新信号屏蔽字包括正在被递送的信号，如果此时这个信号再次发生，将阻塞到前一个处理完，多次发生不排队只处理一次。 sa_mask会被加到信号屏蔽字中。...不同输入调用两次函数，如果发现后面结果覆盖前面结果，说明函数不可重入。 函数内部如果用静态变量存储结果，就不可重入。 将一个地址和socket绑定称为给socket命名。...多线程程序中的一个线程调用fork，只复制调fork的那个线程。 互斥量的状态也继承，此时容易出现死锁。 所有线程共享信号处理函数，共享进程的信号。 所以需要专门线程处理所有信号。...在访问共享数据的代码段周围加锁互斥量，则一次只能有一个线程进入该代码段。 pthread_mutex_t表示互斥量，不能拷贝，可以拷贝指针。...pthread_cond_timedwait的意思就是我在这里等time时间，如果时间内条件变量变了，或者不变，我都要跳出while(谓词）的循环，按情况处理。
PortMap同时也管理者所有端口的生命周期，每个端口的创建和关闭都需要通过PortMap来操作。...从Dart虚拟机的实现来看，PortMap在虚拟机初始化的时候就会初始化。其内部会有一个随机数生成器，每当要创建新端口的时候就会随机生成一个端口号。...当线程需要向外发送消息的时候，会调用PortMap::PostMessage()根据端口号来查询哈希表，找到端口对应的消息处理器之后就可以将消息入队进行处理了。...拿到需要处理的定时器列表pendingTimers后，消息处理器会挨个调用每个计时器的回调函数并更新其状态，如果有周期定时器还要再重新入堆。...在接收到上层来的I/O调用请求时，_IOService首先确保自己先完成初始化。这个初始化的主要是确保自己有一个ReceivePort，没有就创建一个。
对端口P2写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。...共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。...当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。...共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。...静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示则需要5×8＝40根I/O端口来驱动（要知道一个89C51单片机可用的I/O端口才32个呢），实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动
面向连接 TCP 中的连接是一个虚拟的连接，本质上是主机在内存里记录了对端的信息，我们可以将连接理解为一个通信的凭证。如下图所示。 那么如何建立连接呢？TCP 的连接是通过三次握手建立的。 1....// 创建一个 socket，拿到一个文件描述符 int server_fd = socket(); // 绑定地址（IP + 端口）到该 socket 中 bind(server_fd, addressInfo...但是在进程池的模式中，子进程是预先创建的，当主进程收到一个请求的时候，子进程中无法拿得到该请求对应的 fd 。这时候就需要主进程使用传递文件描述符的技术把这个请求对应的 fd 传给子进程。...queryServer 的请求并设置了一个回调函数。...，然后执行该对象的 add 方法并且传入一个回调。
2、本章要掌握的函数稍多，可以先学会基本的使用，然后再深入了解这些函数使用时的注意事项，争取达到熟练使用。 3、socket和监听的关系： 创建的一个socket只能创建一个监听。...创建的一个socket不能够监听多个 。 创建多个socket可以创建多个监听。 创建多个socket可以仅创建一个监听。...： 此函数用于为创建的TCP Socket绑定端口。...第2步中已经将开发板的IP设置为192.168.28.245，我们这里就将电脑的IP设置为192.168.28.221。我这里是WIN7 64bit系统。 （1）右击桌面上的“网络”图标，选择属性。...(2) 可以在电脑端用网络调试软件创建TCP服务器，端口号1001。 (3) 实现了一个简单的回环通信，用户使用上位机发送的数据，然后板子返回另外的数据。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...对于 CSocket 客户端对象 ,使用缺省参数 Creat ;对于CSockct 服务器对象 ,应指明一个端口号作为 Create 的一个参数 ,用于监听。...3. 2 回调函数的使用 为了使网络通信更加方便 ,CAsyncSocket 和 CSocket 提供了一些回调函数。主窗口通过调用这些回调函数来通知套接字的一些重要事件的来临。...这两个类仅仅是通过回调函数将消息转化为通知 ,具体的如何响应这些通知 ,还须我们自己来实现。...我们可以在一个工作线程中处理数据的接收和发送 ,该工作线程可以在后台运行 ,套接字在工作线程中的阻塞不会影响主线程中的其它活动 ,这样主线程可以处理主窗口的消息映射。
RunLoop对象，所以系统就会创建这样一个RunLoop对象，因此在没有满足特定条件的时候该主线程不会退出，应用就可以持续运行而不会退出。...// 获得主线程关联的RunLoop对象 CFRunLoopGetMain(); 前面一直讲每一个线程都会关联一个RunLoop对象，并且不能通过手动创建该对象，只能在第一次获取时系统自动创建，看一下...对象 return loop; } /* 真正的用于创建RunLoop对象的静态函数，形参为线程对象 该函数主要用于分配存储空间，并进行RunLoop对象相关初始化操作 */ static CFRunLoopRef...在查看RunLoop运行机制前，做一个小实验，创建一个视图控制器，并添加一个按钮，在按钮点击事件的回调函数中打一个断点，然后运行程序点击按钮，之后查看调用栈如下图所示: ?...__CFRunLoopDoObservers用来触发监听器的回调函数或回调块，前文举的栗子在创建监听器并加入到RunLoop对象后，其实是将这个监听器加入到了Mode的_observers数组中，所以该函数内部会遍历对应数组并调用回调函数或回调块来进行通知
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