而我们的Android系统启动的过程就是架构图中从下往上运行加载的过程，这里有一张关于Android系统启动过程的总结图(图片来自参考链接gityuan.com)，大家可以先看看：
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程，分别是kernel_init和kthreadd，其中kernel_init进程号为1
kworker是3.x内核引入的，kworker 指工作者线程，用来执行工作队列中的work，一般由kthreadd建立，下面为大家分享一下Linux kworker 占用CPU过高情况。
作为一名程序员，肯定不仅仅限于使用API文档，因为浮于表面是远远不够的。进阶学习的阶段，需要我们保持一颗好奇的心，深入阅读Android源码，学习优秀的代码风格和设计思想，知其然并且知其所以然。
image.png 头图是加拿大lake simcoe自然风光，非常漂亮，基本没有中国游客，适合深度游。 这是操作系统底层技术第二篇，前一篇是《Codegen技术学习》 CPU亲和性 简单地说，CPU亲和性（affinity）就是进程要在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性。 Linux内核进程调度器天生就具有被称为软CPU亲和性（affinity）的特性，这意味着进程通常不会在处理器之间频繁迁移。这种状态正是我们希望的，因为进程迁移的频率小就意味着产生的负载小。2.6版本的L
最新 Linux 内核是 5.15 版本。现在常用 Linux 内核源码为4.14、4.19、4.9 等版本，其中 4.14 版本源码压缩包大概 90+M，解压后 700+M，合计 61350 个文件。如此众多的文件，用 source insight 或者 VSCode 查看都会比较卡，所以可以采用在线查看的方式。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。 1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述，而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中，进程又称为任务（task），进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间，所有进程共享内核虚拟地址空间，又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows是典型的微内核操作系统。
这本书属于学习Linux内核原理必读推荐书目之一！对Linux内核的设计原理进行了细致的说明，也有具体实现部分的介绍，结合源码能很好的理解Linux内核；
我们看到Kworker/0:0+events占用了大量CPU,下面参考下人家的回答
arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录，如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下，存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持，以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
01 公司简介 安芯网盾（北京）科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业，致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术，核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖，被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者，帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁，切实有效保障用户的核心业
原文地址：牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记，GitHub已下载量已过百万
本文讲解系统的进程管理相关内容，系统的进程管理是有关系统的所有进程的调度、排序、分配资源、创建、销毁等，是比较重要的内容。
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有： SMP（Symmetric Multi-Processing），对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型，它的特点是多个CPU使用共同的系统总线
x86 CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址，经过段页式地址映射后，才真正访问物理内存。
简介 Linux内核中进程调度的核心是选择哪个任务在哪个CPU上运行，解决各个进程之间能够公平的共享CPU资源，同时需要确认进程需要占用CPU时间，确定下一个需要运行的进程。负载均衡的核心是各个CPU之间空闲和繁忙不均衡，提供系统整体的计算吞吐量。 每个CPU上会运行一个进程的调度队列，在系统运行过程中可能会出现一个CPU上的任务多，另外一个CPU上的任务少的情况，这就需要将繁忙的CPU将任务转移到空间处理器上从而避免某些CPU负载不够的情况. 📷 一个NUMA计算机可以拥有多个Node,一个Node可以有
我们可以把内核想象成一个服务器，专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求，也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说，内核并不是串行运行，而是交错执行。既然是交错执行，就会产生竞态条件，我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
Android系统庞大且错综复杂，今天小编将带领大家初探Android系统整体架构，一窥其全貌。
协程（Coroutines）是一种比线程更加轻量级的存在。协程完全由程序所控制（在用户态执行），带来的好处是性能大幅度的提升。 一个操作系统中可以有多个进程；一个进程可以有多个线程；同理，一个线程可以有多个协程。
要优化Linux性能，IT团队应该检查当前正在使用的I/O调度程序，并评估诸如deadline和完全公平队列(Completely Fair Queuing)这样的替代方案选项。 如果某台Linux服务器性能不佳，通常与存储信道有关。几十年前，还相对容易进行分析，服务器拥有RAID阵列，RAID阵列的顶层存在分区并且Ext2文件系统在分区顶层运行。然而在今天的数据中心，分析存储信道就不那么容易了。 许多现代数据中心的Linux服务器运行在VMware虚拟机管理程序的顶端，与不同类型的存储区域网络(Sto
上一篇我们讲了 Linux 系统的启动流程，本文讲解一下 Andorid 系统的启动流程。
1、系统管理：账号管理、增删硬件、执行备份、安装和更新软件、监视系统、故障诊断、系统安全 2、sort -t: -k3,3 -n /etc/passwd
Linux 内核的 " 进程调度 " 是按照 设计好的调度算法 安排的 , 该算法对应的功能模块 称为 " 调度器 " , 英文名称是 Scheduler ;
cpu scheduler负责调度两种资源：线程和中断 按优先级从高到低： 1）中断：设备告诉内核它们已经处理完成：如网卡发送完成了一个packet或是硬盘完成了一个io请求。 2）内核进程： 3）用户进程： ## 1. context switches:上下文切换 大多数的处理器在同一时刻只能运行一个进程，在多核处理器中，linux内核将每一个core当作一个独立的处理器。 一个内核可以同时运行50~50000个进程。如果只有一个c
或者直接在docker 文档网站上去查找最新支持的elasticsearch镜像版本
用户空间(User Space) ：用户空间又包括用户的应用程序(User Applications)、C 库(C Library) 。
Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。
本文作为Android系统架构的开篇，起到提纲挈领的作用，从系统整体架构角度概要讲解Android系统的核心技术点，带领大家初探Android系统全貌以及内部运作机制。虽然Android系统非常庞大且错综复杂，需要具备全面的技术栈，但整体架构设计清晰。Android底层内核空间以Linux Kernel作为基石，上层用户空间由Native系统库、虚拟机运行环境、框架层组成，通过系统调用(Syscall)连通系统的内核空间与用户空间。对于用户空间主要采用C++和Java代码编写，通过JNI技术打通用户空间的Java层和Native层(C++/C)，从而连通整个系统。
前面的几篇文章里讨论过了进程上下文切换和系统调用对系统性能的影响，我们今天再来看另外一个CPU吃货，那就是软中断。
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操作系统的内核功能强大，它具有监督和控制整个系统的特权，通过软件方式，操作系统是实现观察性、安全性与网络功能的理想场所，但在操作系统的内核中进行任何修改，都会带来安全风险或性能损失，并会破坏原有软件对操作系统版本和模块的依赖关系。 能否实现操作系统可编程性，允许额外代码在不更改操作系统内核源代码的情况下运行，或在新模块中创建不需要的依赖项？ eBPF实现了这一点，它在操作系统中运行沙箱程序，可以方便地在不重建内核或加载内核模块的同时，实现网络、安全、应用程序分析/跟踪和性能故障排除等功能。由此，诞生了一波基
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
进程是通过fork系列的系统调用（fork、clone、vfork）来创建的，内核（或内核模块）也可以通过kernel_thread函数创建内核进程。这些创建子进程的函数本质上都完成了相同的功能——将调用进程复制一份，得到子进程。（可以通过选项参数来决定各种资源是共享、还是私有。）
设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行，系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍。但是，这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实的系统中，当中断到来时，要完成的工作往往并不会是短小的，它可能要进行较大量的耗时处理。 下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部和底半部。
过去，CPU的地址总线只有32位， 32的地址总线无论是从逻辑上还是从物理上都只能描述4G的地址空间（232=4Gbit），在物理上理论上最多拥有4G内存（除了IO地址空间，实际内存容量小于4G），逻辑空间也只能描述4G的线性地址空间。
在之前讲解驱动的时候，也讲到信号这个话题，大家可以参考一下之前的文章（linux 异步通知《Rice linux 学习笔记》）
很多不太明白OpenStack与虚拟机之间的区别，下面以KVM为例，给大家讲一下他们的区别和联系 OpenStack：开源管理项目OpenStack是一个旨在为公共及私有云的建设与管理提供软件的开源项目。它不是一个软件，而是由几个主要的组件组合起来完成一些具体的工作。OpenStack由以下五个相对独立的组件构成： - OpenStack Compute(Nova)是一套控制器，用于虚拟机计算或使用群组启动虚拟机实例; - OpenStack镜像服务(Glance)是一套虚拟机镜像查找及检索系统，实现虚拟机镜像管理; - OpenStack对象存储(Swift)是一套用于在大规模可扩展系统中通过内置冗余及容错机制，以对象为单位的存储系统，类似于Amazon S3; - OpenStack Keystone，用于用户身份服务与资源管理以及 - OpenStack Horizon，基于Django的仪表板接口，是个图形化管理前端。 这个起初由美国国家航空航天局和Rackspace在2010年末合作研发的开源项目，旨在打造易于部署、功能丰富且易于扩展的云计算平台。OpenStack项目的首要任务是简化云的部署过程并为其带来良好的可扩展性，企图成为数据中心的操作系统，即云操作系统。 KVM：开放虚拟化技术 KVM(Kernel-based Virtual Machine)是一个开源的系统虚拟化模块，它需要硬件支持，如Intel VT技术或者AMD V技术，是基于硬件的完全虚拟化，完全内置于Linux。 2008年，红帽收购Qumranet获得了KVM技术，并将其作为虚拟化战略的一部分大力推广，在2011年发布RHEL6时支持KVM作为唯一的hypervisor。KVM主打的就是高性能、扩展性、高安全，以及低成本。 与Linux的缘分 一个被某些热心支持者成为云时代的Linux，是公有云与私有云的开源操作系统。一个则是Linux内核的一部分，将Linux转换成一个Type-1 hypervisor，无需任何变更就能享受现有的Linux内核进程调度、内存管理和设备支持。 OpenStack炙手可热，它如同Linux一样，旨在构建一个内核，所有的软件厂商都围绕着它进行工作。OpenStack的许多子项目，对云计算平台中的各种资源(如计算能力、存储、网络)提供敏捷管理。此外，OpenStack也提供对虚拟化技术的支持。 KVM集成在Linux的各个主要发行版本中，使用Linux自身的调度器进行管理。KVM专注于成为最好的虚拟机监控器，是使用Linux企业的不二选择，加上它还支持Windows平台，所以也是异构环境的最佳选择。 OpenStack与KVM都发展迅猛 OpenStack是一个拥有众多支持者的大项目。时至今日，已经有超过180家企业和400多位开发人员对这一项目积极地做着贡献，而其生态系统甚至更为庞大，已经超过了5600人和850家机构。在今年9月，OpenStack基会正式成立。白金会员有红帽、IBM与惠普等，黄金会员包括思科、戴尔与英特尔等。 OpenStack基本上是一个软件项目，有近55万行代码。分解成核心项目、孵化项目，以及支持项目和相关项目。除了以上提及的五大组成，与虚拟网络有关的Quantum首次被列为核心项目。 KVM是一个脱颖而出的开放虚拟化技术。它是由一个大型的、活跃的开放社区共同开发的，红帽、IBM、SUSE等都是其成员。2011年，IBM、红帽、英特尔与惠普等建立开放虚拟化联盟(OVA)，帮助构建KVM生态系统，提升KVM采用率。如今，OVA已经拥有超过250名成员公司，其中，IBM有60多位程序员专门工作于KVM开源社区。 OpenStack与KVM的解决方案 在去年9月22日发布Diablo之后，OpenStack社区随即开始着手新版本的设计和开发，新版本开发代号为Essex。此前发布有四个版本：Austin、Bexar、Cactus与Diablo。新版本发布包含云计算控制中心Nova、镜像服务Glance、认证服务Keystone和Dashboard项目Horizon，也包括对象存储项目Swift。 由此可以看出，OpenStack是一个框架，一个可以建立公有云和私有云的基础架构。它并不是一个现成的产品，要想开展基础架构方面的工作，企业需要顾问和开发人员。很多时候还需要第三方的集成工具。 KVM可通过购买Linux版本获得，或作为独立hypervisor单独购买。最近，IBM KVM(北京)卓越中心落户北京，展示IBM及合作伙伴基于KVM的产品，包括IBM SmartCloud Entry、IBM System Director VMControl、Red Hat Enterprise Virtualization
进程是 Linux 事务管理的基本单元，所有的进程均拥有自己独立的处理环境和系统资源。进程的环境由当前系统状态及其父进程信息决定和组成，将某个可执行文件加载到内存中运行，那么就会演变成一个或者是多个进程。（产生多个进程的原因是进程在运行的时候可以再创建新的进程，但是加载的时候只有一个进程），为了更好的理解进程，以我们平时在 Linux 环境下运行一个 C 程序为例进行说明： 代码很简单，hello world:
说到进程，恐怕面试中最常见的问题就是线程和进程的关系了，那么先说一下答案：在 Linux 系统中，进程和线程几乎没有区别。
IO的阻塞与同步 IO即输入/输出（Input/Output）。每个应用系统都少不了交互，或多或少都会产生数据，而它们的核心：IO，其性能的发展明显落后于 CPU 。对于高性能、高并发的应用系统来说，回避IO瓶颈进而提升性能是至关重要的。 阻塞与非阻塞 一般来说，IO模型可以分为阻塞/非阻塞及同步/异步。先从简单的阻塞/非阻塞模型说起。 阻塞IO：用户进程发起IO操作后，必须等待IO操作完成才能继续运行。通信协议中的 Socket 编程，为了简单起见，也使用的这种方式。但这种方式会造成CPU大量闲置，系
用了这么久的docker，对docker的实现原理挺感兴趣的，在对Linux下docker的实现原理了解之后，我没有用过Windows下的docker，更加好奇Windows下的docker是如何实现的（它并不开源），问了问owefsad师傅，说是可能用到了hyperV，那么可能类似Vmware吗？不知道啊。
" 内核线程 " 是一种 特殊进程 , 独立运行在 " 内核空间 " , 其将 " 内核函数 " 委托给 独立进程 , 该 " 独立进程 " 与 其它进程 ( 包括 普通进程 , 内核自身 , 用户级线程 ) 并行执行 ;
理解Linux内核最好预备的知识点 Linux内核的特点 Linux内核的任务 内核的组成部分 哪些地方用到了内核机制？ Linux进程 Linux创建新进程的机制 Linux线程 内核线程 地址空间与特权级别 虚拟地址与物理地址 特权级别（Linux的两种状态） 系统调用 设备驱动程序、块设备和字符设备 网络 文件系统
接下来几篇文章会介绍linux内核是如何调度进程的，在学习内核进程调度之前有必要搞懂这些准备知识！
在本文中，传统UNIX fork之后，我给出传统的UNIX fork在Linux内核中的变体clone系统调用的精彩。
导语：掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间，即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水，为了更系统地更有方法的学Linux，特此记录。 历史 1991年，还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序，并利用Internet发布了他开发的源代码，将其命名为Linux，从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30
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