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一种触摸式的多模态加密生物人机接口

本研究开发了一种专门用于酶测乙醇的电流型TH传感器和一种无干扰伏安型TH传感器,用于针对对乙酰氨基酚(APAP,一种广泛使用的镇痛药物)进行靶向检测。所设计的伏安TH传感方法可以广泛检测电活性的生物标志物,尤其是在存在非靶向干扰电活性物质的情况下,可以用于检测多种药物。发达的生物分析能力和生理学研究的发现为设计基于触摸的加密生物HMI (CB-HMI;图1A)能够将用户基于触摸的输入转换为加密的生化、生物物理和生物特征指数。为了设计CB-HMI,将每个已开发的TH传感器与光体积脉搏波(PPG)传感器和指纹扫描仪集成在一个统一的平台内,允许获得额外的生物输。为了实现无缝和多模态传感器信号采集和数据处理,利用专用的信号调理电路和推理/加密算法增强了传感器读数,形成了完整的HMI解决方案。利用其生物感知/解释功能,CB-HMI可以集成到周围的物体中,以智能和交互的方式确定并为每个用户提供适当的行动方案(图1B)。为此,本研究将设计的CB-HMI应用于两个具有代表性的场景:驾驶安全和用药,其中使用开发的乙醇和APAP TH传感器分别获取相关的生化指标。因此,本研究展示了一个车辆激活系统和一个药物分配系统,其中集成的CB-HMI在提供预期服务之前独特地启用了用户生物认证(基于用户的生物状态和身份)。这些演示的应用说明了CB-HMI在升级周围物体以达到前所未有的生物感知水平方面的能力。最终,CB-HMI和其他HMI的无处不在的集成/部署将创造智能环境——配备对个人心理生理状态和需求的深刻和全面的认识——可以积极地帮助用户有效地达到最佳结果(图1C)。

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db2 terminate作用_db2 truncate table immediate

表。 表 2. SQLSTATE 类代码 类代码 含义 要获得子代码,参阅…00 完全成功完成 表 301 警告 表 402 无数据 表 507 动态 SQL 错误 表 608 连接异常 表 709 触发操作异常 表 80A 功能部件不受支持 表 90D 目标类型规范无效 表 100F 无效标记 表 110K RESIGNAL 语句无效 表 120N SQL/XML 映射错误 表 1320 找不到 CASE 语句的条件 表 1521 基数违例 表 1622 数据异常 表 1723 约束违例 表 1824 无效的游标状态 表 1925 无效的事务状态 表 2026 无效 SQL 语句标识 表 2128 无效权限规范 表 232D 无效事务终止 表 242E 无效连接名称 表 2534 无效的游标名称 表 2636 游标灵敏度异常 表 2738 外部函数异常 表 2839 外部函数调用异常 表 293B SAVEPOINT 无效 表 3040 事务回滚 表 3142 语法错误或访问规则违例 表 3244 WITH CHECK OPTION 违例 表 3346 Java DDL 表 3451 无效应用程序状态 表 3553 无效操作数或不一致的规范 表 3654 超出 SQL 限制,或超出产品限制 表 3755 对象不处于先决条件状态 表 3856 其他 SQL 或产品错误 表 3957 资源不可用或操作员干预 表 4058 系统错误 表 415U 实用程序 表 42

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白质脑功能网络图论分析:抑郁症分类和预测的神经标记

脑连接体拓扑结构异常是重度抑郁障碍(MDD)病理机制的基础。然而,越来越多的证据只关注脑灰质中的功能组织,而忽略了已被证实具有可靠稳定拓扑组织的白质中的功能信息。本研究旨在从一个新的视角-白质WM功能连接组拓扑结构来表征MDD的功能模式中断。我们对发现的91例未服药MDD患者和225例健康对照(HC)和复制样本(34例未服药MDD患者和25例HC)进行了病例对照、横断面静息状态功能磁共振成像研究。在128个解剖区域构建WM功能网络,并使用基于图论的方法分析其全局拓扑性质(如小世界性)。在系统层面,普遍存在的小世界架构和局部信息处理能力在未服药的MDD患者中可检测到,但不如在HC中显著,这意味着MDD白质功能连接体向随机化转变。在一个独立样本中得到了一致的结果。在临床应用中,发现样本中WM功能连接组的小世界拓扑对疾病严重程度有预测作用(汉密尔顿抑郁量表)(r = 0.34, p = 0.001)。此外,基于拓扑的分类模型可以推广用于区分复制样本中的MDD患者和HC(准确率,76%;敏感性,74%;特异性,80%)。我们的结果强调了可复制的拓扑移位的WM功能连接组结构,并提供了可能的临床应用,其中包括最佳小世界拓扑作为MDD患者分类和预测的潜在神经标志物。

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地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域,已投入伊拉克和阿富汗战场使用,是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。高新技术的飞速发展与武器系统的升级换代,使得战场上战斗人员的生存能力越发得到重视,为保护作战人员的生命,近年来发展的地面无人作战系统能够协助士兵在复杂的作战空间探测敌人,扩大作战视野,有效在侦察、核生化武器探测、障碍突破、反狙击和直接射杀等任务时避免人员损伤,大幅度提高了作战人员的生存率、灵活性和战斗力。

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基于SSVEP-EOG的混合BCI用于机械臂控制

利用脑机接口控制机械臂可以改善重度运动障碍者的生活质量。机器人手臂控制在完成一系列动作的复杂任务时仍然存在挑战。华中科技大学的研究人员研究发现有效的开关和及时的取消指令有助于机械臂的应用。研究人员在本研究中提出了一种异步混合BCI。使用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI来作为具有六个自由度的机械臂的基本控制。研究人员在该项目中设计了基于EOG的开关,该开关通过检测三次眨眼来激活或停用基于SSVEP的BCI的闪烁。在空闲状态下停止闪烁可以帮助减少视觉疲劳和错误激活率(FAR)。此外,在反馈阶段,用户只需眨眨眼即可取消当前命令,以免执行不正确的指令。

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