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C++ 链接库顺序导致的符号未定义问题

符号未定义是链接过程中常见的问题，有时候很明显，有时候却很隐晦，比如链接库的顺序导致的符号未定义问题。...问题描述使用 gcc/g++ 编译一个项目的时候，出现了未定义的符号，符号来源于一个开源库，确认了库的位置，库中符号正常定义，库及其路径都被正确的引用了。...这是一个典型的库链接顺序导致的符号未定义问题了。...链接顺序gcc/g++ 在合并目标文件生成可执行文件的时候会存在库的依赖问题：在命令行中，如果定义一个符号的库出现在引用这个符合的目标文件之前，那么引用就不能被解析，链接会失败。...就是因为 –as-needed 的忽略功能，会导致一些库虽然被声明链接了，实际并没有，所以也会导致其他需要用的库（当然定义在其后）产生符号未定义问题。

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用C语言编写交换数组数值的代码教程

使用C语言编程的一个常见需求是交换数组中两个元素的值。这个操作在很多算法和程序中都有应用，因此学会如何编写交换数组数值的代码是非常重要的。本教程将向大家介绍如何使用C语言实现这个功能。...在开始编写代码之前，我们首先要明确交换数组元素值的目的。交换数组元素的值意味着将两个元素的值互换。...下面是交换数组元素值的代码示例：4用C语言编写交换数组数值的代码教程#includevoid swap(int *a, int *b) {int temp = *a;*a = *b;*b = temp;...运行这段代码，我们可以看到输出结果如下：交换前的数组：4 2 6 1 8交换后的数组：1 2 6 4 8通过这个简单的例子，我们学会了如何使用C语言编写交换数组元素值的代码。...总结一下，本教程向大家介绍了如何使用C语言编写交换数组元素值的代码。我们首先使用一个辅助变量来实现交换，然后使用泛型编程的方法使交换函数适用于不同类型的数组。

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使用VS Code开发Arduino和库的备份路径

/build" 参数，这个参数的作用是将当前工程编译过程中间文件输出到当前目录下的 build 文件夹中，这可以加快后面重复编译时的速度 完成上面的设置后就可以编写代码然后点击右上角按钮进行编译了，默认请情况下会在编译时添加项目需求的库文件路径...，这样在后面写代码时就可以有代码提示功能了 如果编译时路径还有问题，或着添加了新的库后可以尝试按键盘上 Ctrl+Alt+I ，或者查看下右下角的C/C++配置是否正确。...库文件路径和代码提示这些可能还需要C/C++插件支持 到目前为止我们已经可以使用VS Code开发Arduino了，如果想要开发第三方的开发包（第三方库同理），需要先在Arduino IDE中安装开发板数据包...补充 编译输出时中文[乱码] 目前广泛存在的一个问题时编译输出时中文会乱码，比较常见的解决问题是修改VS Code的Arduino扩展代码或者降低 Arduino IDE 版本。...用户目录下也有一套库， 就是在线装的或手工装的库 C:\Users\xxx\Documents\Arduino\libraries ， 建议时常备份一下这里所有目录，并做好记录，那些库怎么来的，怎么用。

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水果图像识别：基于 Arduino 和 TensorFlow Lite Micro

运行 TensorFlow Lite Micro 的 Arduino BLE 33 Nano Sense Tiny ML 的理念是在设备上用较少的资源（更小巧的外形、更少的能耗和更低成本的芯片）完成更多的工作...链接 https://create.arduino.cc/editor/TensorFlowExamples/ca761558-13ed-4190-baee-89ced06147c3/preview...Colab 会对 Arduino 开发板采集的标准化颜色样本进行绘制 将 TFLM 模型编写到 Arduino 开发板 最后，我们会对上一阶段训练得到的模型进行编译，然后使用 Arduino Create.../8508c70f-5155-4e3b-b982-c5f6bd36ea5c/preview 您的浏览器将打开 Arduino Create 网页应用： 点击 OPEN IN WEB EDITOR（在网页编辑器中打开...从 Arduino 串口输出到 linux 终端并使用 ANSI 突出显示的结果，以及 unicode 表情符号 结论 至此，我们了解了一个在 Arduino 上运行的机器学习的快速端到端的演示。

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Ruff物联网开发套件轻松入门

原文作者：陈帅华-探索技术艺术与国学之美 原文链接：http://www.shuaihuajun.com/article/ruff-beginner/ 记得2016年大学刚毕业那个夏天，入手的Arduino...Arduino的开发编程语言在C/C++的基础上实现，Arduino的开发环境和Processing的开发环境很类似，Processing编程是基于Java语言开发。...创建项目 创建项目目录 -> 进入项目中 -> 初始化项目。...把鼠标放到某一根导线上，就能选中的这根导线，更清楚的显示连接方式，我有时候会因为用到的电子元器件较多而看到眼花缭乱。 编写人机交互逻辑程序 对于前端工程师，下面的代码应该不陌生。...在代码中，代表按钮的元素是用类似jQuery的方式表示的，比如$('#ck002')即表示添加的按钮，这个#ck002作为按钮的id在项目根目录下的app.json文件中可以找到。

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BadUSB制作教程

在此过程中不会引起杀毒软件、防火墙的一丝怀疑。而且因为是在固件级别的应用，U盘格式化根本无法阻止其内部代码的执行。...开发板及编程器选择 然后就是写入代码，如果你嫌自己写太麻烦，这里有个快速编写命令的工具：Automator，熟悉MAC的朋友可能认识，它主要是用来在MAC上发挥“按键精灵”的作用。...写好代码后，点击左上角的那个对号进行编译，没有报错信息一般就是成功了： ?...，点击左上角第二个箭头符号进行上传，等待个50几秒就成功了。...PS：效果爆炸，程序将更改所有用户的密码，你别忘了新的开机密码哈，笑~~ 链接服务器msf木马下载版代码： #include void setup() { Keyboard.begin

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开源软件原来都这样命名的！Python最独特，Debian最浪漫，PHP简单粗暴......

来 源：编程派 链接：https://opensource.com/article/18/3/how-11-open-source-projects-got-their-names 如我们平常所看到的品牌名称一样...今天我们一起来看看这11个开源项目的名字是怎么来的 1、Arduino Arduino的名字来源于其联合创始人Massimo Banzi最喜爱的酒吧之一Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re...5、PHP PHP最初是用C语言编写的 HTML 内嵌式的语言，一开始是用于帮助其创建者Rasmus Lerdorf维护他的个人主页，他的名字是一个嵌套的缩写名称，是英文超级文本预处理语言（PHP:Hypertext...Postgres的开发是为了提供提供了相对其他开放源代码数据库系统之外的另一种选择。 8、Red Hat 红帽公司总部位于美国北卡罗来纳州的罗利市，由鲍勃杨和马克尤因共同创立的。...直到1996年1月前后发布了《The FreeDOS Kernel》之后，正式去掉了连字符号。

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在ESP32上移植OpenGL实现（一）

Vincent实现了OpenGL ES 1.1，由C++编写，本身就是为嵌入式打造的。...不过这个backend由于其特殊性，需要兼容各种不同的输入，所以原有的接口是无法满足开发需求的，因此还需要扩充若干函数。另外，由于我的开发环境是Arduino，因此还需要为C++的兼容做一些处理。...通过coredump发现是内部绘制用zbuffer的像素buffer没有成功分配……后来发现，Arduino的ESP32环境下似乎不能一次性分配太大的内存？？？...因此只能把屏幕改小，这下是可以绘制了，但是绘制结果的颜色完全偏色……后来发现问题出在我传入Framebuffer数据的时候用的是uint8_t，用bpp8模式输出，然后两个程序的颜色表不同。...目前的代码如下，增加了很多奇怪的调试语句，之后应该会全都去掉的（逃 Arduino库：RepicoGL_arduino_v0.1.zip 齿轮示例：gear_sample.zip 如果不能下载，请尝试

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DJI TT无人机 microPython编程指南

arduino这边是开源的 选择三个通道 然后就是ESP32的这个灯的方法 具体的实现方法在这里 还有，还有 串口0就是USB链接这里 上面的宏打开以后，这里会打印LEDC的成功消息...插一句，这里是引脚的定义 他是控制每一个灯，然后合起来的效果就不一样了 我觉得吧，要是真真正正的用TT玩些什么东西，Arduino还是靠谱的。...https://www.freertos.org/index.html 官网的地址 我们编写的 Arduino 代码是跑在FreeRTOS系统上的，并非裸奔。...关于任务的创建什么的： C:\Users\yunswj\Desktop\TT\ mpython\tools\sdk\include\freertos\freertos\FreeRTOSConfig.h...大家可能对于上面花里胡哨的东西不敢兴趣，那可以看看关于控制协议的问题 因为Arduino就是这个串口配置 so，这里也是这样的配置方法 可以调用一些方法，出错是因为人家要参数 void

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BadUSB DIY 烧写

在此过程中不会引起杀毒软件、防火墙的一丝怀疑。而且因为是在固件级别的应用，U盘格式化根本无法阻止其内部代码的执行。        ...编程器选择，AVRISP mkII，如下图所示： 开发板及编程器选择         然后就是写入代码，如果你嫌自己写太麻烦，这里有个快速编写命令的工具：Automator，熟悉MAC的朋友可能认识，...写好代码后，点击左上角的那个对号进行编译，没有报错信息一般就是成功了： 代码： #include void setup() {//初始化 Keyboard.begin();//...，点击左上角第二个箭头符号进行上传，等待个50几秒就成功了。...PS：效果爆炸，程序将更改所有用户的密码，你别忘了新的开机密码哈，笑~~ 链接服务器msf木马下载版代码： #include voidsetup() { Keyboard.begin

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Tello talent无人机扩展模块库分析(default.ino)

可以用SDK去控制飞机飞行 ---- 到现在为止就创建了这么多的“对象”~~~ ? 配对任务句柄 任务句柄 tof传感器电池读取的任务句柄 BLE低功率蓝牙的任务句柄 ? ? ? ?...这意味着我们可以拥有可以从数据总线读取的RAM或可以从指令总线读取的RAM。 这就引出了一个问题，您将把什么放入可从指令总线读取的RAM？答案是（如果我理解正确的话）...指令（可执行代码）。...当我们编译C源文件时，我们最终得到一个目标文件，然后将其链接以生成可执行文件。在编译期间，已编译的C的不同“部分”将放置在目标文件的不同“部分”中。...通过用“ IRAM_ATTR”标记一段代码，我们声明编译后的代码将放置在一个名为“ .dram.text”的部分中（我正在做这个，因为我没有手工引用）。...ESP32上的Flash比RAM访问慢得多...因此有一个内存缓存可用于解决其中的某些问题...但是我们无法确定当我们跳转到一段代码时它会存在于缓存中，因此可能需要从闪存缓慢加载。

1.2K20

TT扩展件microPython实现.2

） 放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了，但如果库文件没放在这三个目录里，而是放在其他目录里，这时我们只用-l参数的话，链接还是会出错，出错信息大概是...选项 说明 -shared 产生共享对象 -static 使用静态链接，默认是动态链接 -e xx 指定xx 为程序的入口函数 -fpic 产生地址无关代码，较小且较快，但某些平台会有限制符号数量和代码长度...一般用这个 -no-builtin GCC编译器提供了很多内置函数（Built-in function）,会把常用的C库函数替换成编译的内置函数，以优化功能，这个选项就是关闭内置函数功能，不要被其优化...这个地方是编译加入的库一览 ---- ---- GNU链接器几个开关项的解释：-lm -lc -lgcc -lm 代表链接器将连接GCC的数学库libm.a -lc 代表链接器将连接GCC的标准C...正常情况，链接的时候库文件只会按它们出现在命令行的顺序搜索一遍，如果包里有未定义的引用标号，而且该包还被放在命令行的后面,这样链接器就无法解决该标号的引用问题。

1.1K30

机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World

; } 这是一个使用C++语言编写的简单的程序。让我用中文为你详细解释一下： 首先，#include是一个预处理指令，告诉编译器在程序运行之前要包含iostream文件。...; return 0; } 注意：该代码在Arduino IDE中可能无法直接运行。Arduino IDE主要用于微控制器编程，它与标准的C++编译器有所不同。...ROS（Robot Operating System）节点，它使用C++编写。...ROS是一个用于编写机器人软件的框架，它支持多种编程语言，包括C++、Python和Java等。 代码的主要功能是发布一个包含字符串“hello world！”...总体来说，这段代码创建了一个简单的ROS节点，它不断发布包含字符串“hello world！”的消息到名为“chatter”的话题。

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如何编写自己的Arduino库？

一开始写Arduino 的时候很不习惯，没有main函数，因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚，以便编写自己的库文件。于是研究一下午，下面是一些总结。...Arduino工程的初步认识 一、目录规范 当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。...为了使得代码更清晰，我们让主文件用来控制程序的主要逻辑部分，而把具体的细节封装成单个模块，存放在其他的文件中，这样方便管理。 那么怎么创建其他的文件呢？？？下面开始介绍。...使用传统的 C/C++分离式文件 这种方式下，对于一个代码模块，我们需要一对文件：源文件和头文件，即：.c 和.h 或者 .cpp 和 .h 。前者是C语言风格，后者是对会使用C++来说的。...官方貌似推崇我们使用C++编写Arduino代码，无论是Arduino 的从标准库，还是教程中，都透露出一股强烈的OOP气息。所以我下面使用C++风格来举例子。

1.9K20

Arduino基本数据类型

类型 字节数 范围 说明 char signed char unsigned char 1 -128 127 -128 ~127 0255 Arduino中的char是有符号的...如果你想存储字节数据，建议使用byte来明确代码目的。 byte 1 0~255 byte不是C/C++标准类型，他是Arduino平台下特有的，实际就是无符号8位整型。...Arduino.h中，有这样的类型定义： typedef uint8_t byte; int unsigned int 2 -32768-32767 (2字节有符号) 0~65535 (2字节无符号...C/C++是不支持在代码中直接使用二进制格式的字面值的，但是Arduino.h中包含了一个头文件 "binary.h" ，如下。...其作用就是将0-255范围的整数用一组二进制格式的宏表示，这样，我们要在程序中显式的使用0-255范围内的二进制常量，则可以写成 以B开头的格式。

1.1K40

Esp8266 mqtt 步进电机远程控制窗帘

用Arduino开发板的+5V电源直接为ULN2003驱动板供电的方法短时间测试是可以的，但是不要在长时间使用Arduino为ULN2003驱动板进行供电。...电机控制引脚为 8,9,10,11 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 创建电机 对象 示例代码 参考 dianji.ino 学习stepper库的使用方法...创建对象 Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11); 其中的第一个参数为 一次转动的步数 在这里可以设置为2048 示例代码..., D1, D2, D5, D6); 其中第一个参数设置为200 速度设置80 相比于arduino都比较小 将第一个参数提升到600时电机转不动… 没找到原因 项目参考代码在下方 更多学习教程...ESP开发学习基础知识 基础知识包括对esp模块的认识与了解 mqtt协议的了解，arduino IDE运用代码编写等等。

2.3K20

要不一起玩 Arduino 吧

，我们可以根据 数据手册 中 4、串行接口 一节提供的信息自行编写数据解析的程序。...二、OLED 屏幕 本节我们会用到名为 SH1106 的 1.3寸 OLED 显示屏，我用的是 SH1106 使用 I2C 方式进行操作，只用到四根线 VCC、GND、SDA、SCL 分辨率为 128x64...每段脚本只需要解除相应屏幕的注释就能运行，比如我用的 SH1106 128x64 使用 I2C 通信，用到的代码片段如下： 具体规范只要有屏幕型号、分辨率、连接方式（I2C 还是 SPI）就能轻松找到...完整的代码如下： #include #include #include "DHT.h" // DHT11 DATA 引脚连接的数字引脚编号 #define...其实，本文更侧重的是“授人以渔”！毕竟再好的教程也做不到面面俱到，解决你所有的问题，所以解决问题的方法最重要。文中对于如何上手开源库、查阅文档、查看代码示例、搜索资料等方面做了详尽步骤的讲解。

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《HelloGitHub》第 66 期

工程） │ ├─BOM # PCB的物料清单，包含参考的购买链接（链接仅作参考，在其他任何店铺购买相同型号即可） │ ├─Hex_Link_Rec # 接收端PCB工程 │ ├─Hex_Link_Trans...('hello world')"); luaenv.Dispose(); 4、BBDown：命令行哔哩哔哩视频下载工具 C++ 项目 5、libqalculate：使用 C++ 编写的多功能计算器桌面应用...工程） │ ├─BOM # PCB的物料清单，包含参考的购买链接（链接仅作参考，在其他任何店铺购买相同型号即可） │ ├─Hex_Link_Rec # 接收端PCB工程 │ ├─Hex_Link_Trans...('hello world')"); luaenv.Dispose(); 4、BBDown：命令行哔哩哔哩视频下载工具 C++ 项目 5、libqalculate：使用 C++ 编写的多功能计算器桌面应用...其中用 YOLOX 搞定鱼的定位和类型的识别以及鱼竿落点的定位，用 DQN 搞定自适应控制钓鱼过程的点击，让力度落在最佳区域内

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