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    智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

    该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车,在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转,停止。软件采用移植性较好的c语言编写,通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制,并将所扫描的信息路线传输给服务器,终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。

    04

    Android开发笔记(九)特别的.9图片

    .9图片的扩展名是png,文件名后常带有“.9”字样,因为它把一个png图片划分为3*3的九宫格来分别处理,所以得名.9图片。.9.png是Android开发中使用的图片格式,其目的是保证在拉伸时图片显示不致失真,主要是避免边框或描边糊掉。 比如说一张分辨率为100*100的图片,其边框厚度为3,然后在手机上作为背景可能会拉伸到300*300,于是边框的厚度按比例放大到了9,这就比原始边框的厚度大了很多,看起来严重失真。如果背景是一个shape图形,其描边节点stroke在width属性上已经设置了具体的像素值如3dp,那么不管该shape图形拉伸到多大,描边厚度始终都是3dp。所以我们希望一张png图片也能实现shape的这种效果,即图片拉伸时不影响边框或描边的厚度。

    03

    好文速递:美国西南部极端炎热天气变得更加干燥

    摘要:夏季极端高温的影响是由湿度调节的。人为气候变化引起的温度升高通常预计会增加比湿度;然而,目前尚不清楚极端湿度会如何变化,尤其是在气候干燥(低湿度)地区。在这里,我们展示了美国西南部夏季(此处定义为 7 月至 9 月)干燥日的比湿度在过去七年中有所下降,并且最大的下降与最热的温度同时发生。炎热干燥的夏季蒸发量异常低,这与夏季土壤湿度低有关。近期夏季土壤水分减少的原因是 6 月土壤水分下降,而年际变化受夏季降水控制。由于耦合模型比对项目第 6 阶段 (CMIP6) 到 2100 年土壤水分和降水趋势的广泛分布,西南地区炎热干燥日的未来预测不确定。

    01

    基于STM32单片机设计指纹考勤机+上位机管理

    随着信息科学技术的不断进步,信息科学技术已进入到了当今生活的方方面面,尤其是每个行业的经管领域,这类智能化信息技术处理是提高效率、从严管制、公平审查较为有效的方法。考勤登记,作为企业职工的基本管理,是对职工每日出勤管理的根本根据。但是,目前我国绝大多数企业在考勤登记时,依然利用的是古板的考勤方法,比如: 人工注册、打卡、机器打卡等,不光考勤速度较为缓慢,并且在考勤登记时候要专门职员在一边进行记载、统计数据、制成EXCEL表,而报表做完后最终交到主管手里时,有时候时间已过了好几天,根本不行,也不可以施展考勤真实的监视作用。并且还有可能呈现考勤数据不准确,考勤职员纪录犯错,乃至卖弄虚假的这种现象,极度破坏了企业对职工的日常管制。如今使用电脑来管制考勤的事情,很大程度上降低了就业人员的任务量,促使作事效率得以升高,使本来繁杂、索然无味的工作变的简单。提高中小型企业的考勤效率、体现现代化考勤的气氛。

    03

    树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

    阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。   这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

    03

    基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计

    学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的知识面广,易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统,从它的原理图的实现到实物的完成的过程,不仅需要深厚的电子方面的知识,还有对电路实现的良好掌握,对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视,吸引了大批的高校学生的兴趣,而且取得了很多优异的成果,为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献,也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中,这样的创新才用意义,我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快,也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分,它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化,将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新,但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距,智能竞赛在高校越来越流行,也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU,通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控,避障,循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中,智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆,使我们的生活更加便利、智能化。

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