其实点九图和我们用的其他格式的图没有什么大的不同，只不过是在图片的四周各增加了1px的纯黑（#FF000000）的线进行标记。例如：
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。
比 0 小很多，比如我希望它小于等于-1，这就相当于在支持向量机中嵌入了一个额外的安全因子。或者说安全的间距因子。
点九图的本质实际上是在图片的四周各增加了1px的像素，并使用纯黑的线进行标记，其它的与原图没有任何区别。
该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。
3、电源 12v锂电池组、配套充电器（推荐下图这种，方便，好接线，12v！12v! 12v！）
在发表期刊或者论文时，我们需要夹带modelsim的仿真波形在我们的论文里，在modelsim默认模式下的波形一般是黑底绿线白字，如图1所示。打印出来几乎无法看清楚波形变化。本篇教大家如何设置modelsim仿真出来的波形改成白底黑线。
.9图片的扩展名是png，文件名后常带有“.9”字样，因为它把一个png图片划分为3*3的九宫格来分别处理，所以得名.9图片。.9.png是Android开发中使用的图片格式，其目的是保证在拉伸时图片显示不致失真，主要是避免边框或描边糊掉。 比如说一张分辨率为100*100的图片，其边框厚度为3，然后在手机上作为背景可能会拉伸到300*300，于是边框的厚度按比例放大到了9，这就比原始边框的厚度大了很多，看起来严重失真。如果背景是一个shape图形，其描边节点stroke在width属性上已经设置了具体的像素值如3dp，那么不管该shape图形拉伸到多大，描边厚度始终都是3dp。所以我们希望一张png图片也能实现shape的这种效果，即图片拉伸时不影响边框或描边的厚度。
之前项目中有用到.9图片，因精力有限，一直没有去尝试着弄过。如今因公司发展问题集体裁员，赋闲在家，便抽空简单地了解了一下.9图片的使用，作文如下，以做积累。
相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
Android设备适配，图片方面很重要的一部分就是.9图的使用了，我们今天就来记录一下。
摘要：夏季极端高温的影响是由湿度调节的。人为气候变化引起的温度升高通常预计会增加比湿度；然而，目前尚不清楚极端湿度会如何变化，尤其是在气候干燥（低湿度）地区。在这里，我们展示了美国西南部夏季（此处定义为 7 月至 9 月）干燥日的比湿度在过去七年中有所下降，并且最大的下降与最热的温度同时发生。炎热干燥的夏季蒸发量异常低，这与夏季土壤湿度低有关。近期夏季土壤水分减少的原因是 6 月土壤水分下降，而年际变化受夏季降水控制。由于耦合模型比对项目第 6 阶段 (CMIP6) 到 2100 年土壤水分和降水趋势的广泛分布，西南地区炎热干燥日的未来预测不确定。
本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C52单片机为控制核心,利用红外传感器检测轨道，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速行驶。
上个月瞅了眼之前写的这个系列的两篇文章，感觉自己写的东西有点烂，于是打算重新来过，无奈时间精力有限，因此打算寒假期间再重新开始写这个系列。然后这里想分享一篇机器学习相关的好文，原文链接如下：
一、CDIO理念 CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。从 2000 年起，麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学组成的跨国研究获得 Knut and Alice Wallenberg 基金会近 2000 万美元巨额资助，经过四年的探索研究，创立了 CDIO 工程教育理念，并成立了以 CDIO 命名的国际合作组织。 CDIO代表构思（Conceive）、设计（Design）、实现（Implement）和运作（Operate） ，它以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动的、 实践
本来想复现上周的那篇文献导读，但是找了很久都没找到他的原始数据，就……很绝望。。。所以给大家补一个森林图的画图方式~
因为小车的电池电压为7.2V，而CCD摄像头的工作电压为12V，故需要利用芯片搭建升压电路，如图6所示。
原则：硬件搭建的不好，会让我们在调试过程中遇到很多玄学问题，比如：杜邦线接触不良，杜邦线短路等等，为了调试更加舒服，在搭建硬件平台时，接口要做一些处理，比如接口处用热熔胶粘好，防止脱落，布线要尽量整齐一些，如果要参加智能车类的比赛，一个好的布线布局，会让你的对手瞬间感受到压力！
查后得知，这是样式被覆盖了。再找不带黑线的同名的样式就知道是哪个样式覆盖了原本的。
选中搜索框——右边in attribute inspector——View 在Tint的颜色栏中选择 clear color
制作Nine-Patch图片 1.选取drawable下的png格式的图片右键: image.png 2.点击完成后或生成对应的.9.png的图片,双击即可编辑 四条线都必须要有才行 image.pn
振弦传感器和温度传感器（NTC）均为无源传感，不需要连接电源线。 根据前述“设备组成和接口定义” 用对应颜色的鳄鱼夹分别连接振弦传感器线圈和温度传感器两端即可。传感器连接后，屏幕自动显示实时的测量结果。一般情况下，设备配套传感测线为一根 4 芯线，红黑线连接振弦线圈，另外两根连接温度传感器。
随着信息科学技术的不断进步，信息科学技术已进入到了当今生活的方方面面，尤其是每个行业的经管领域，这类智能化信息技术处理是提高效率、从严管制、公平审查较为有效的方法。考勤登记，作为企业职工的基本管理，是对职工每日出勤管理的根本根据。但是，目前我国绝大多数企业在考勤登记时，依然利用的是古板的考勤方法，比如: 人工注册、打卡、机器打卡等，不光考勤速度较为缓慢，并且在考勤登记时候要专门职员在一边进行记载、统计数据、制成EXCEL表，而报表做完后最终交到主管手里时，有时候时间已过了好几天，根本不行，也不可以施展考勤真实的监视作用。并且还有可能呈现考勤数据不准确，考勤职员纪录犯错，乃至卖弄虚假的这种现象，极度破坏了企业对职工的日常管制。如今使用电脑来管制考勤的事情，很大程度上降低了就业人员的任务量，促使作事效率得以升高，使本来繁杂、索然无味的工作变的简单。提高中小型企业的考勤效率、体现现代化考勤的气氛。
.9.PNG是安卓开发里面的一种特殊的图片，这种格式的图片通过ADT自带的编辑工具生成，使用九宫格切分的方法，使图片支持在android 环境下的自适应展示。 PNG，是一种非失真性压缩位图图形文件格式。PNG格式是非失真性压缩的，允许使用类似于GIF格式的调色板技术，支持真彩色图像，并具备阿尔法通道（半透明）等特性。现在有很多人使用PNG格式于互联网及其他方面上。PNG的的英文名称为Portable Network Graphics，即便携式网络图片。另有说法是名称来源于非官方的“PNG is Not
便携式手持设备面板的设计与其他工业设备的主要区别在于具有便携性和可操作性。通过人机进行操作能够对手握区域、外部接口区域、显示和操作区域进行接触，同时,手持检测设备的外观设计还要能够与人体结构相契合，达到手持的舒适度等。如手持振弦VH501TC，在工程监测振弦传感器时就很方便快捷，连接上传感器，立即读取到数据，每个测点检测时就能快速及时处理。下面看看如何连接传感器的规则。
该算法利用扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）实现传感器混合本地化。
绘制可自由伸缩的输入框背景 用Photoshop为Android绘制输入框背景图效果： 简单的输入框制作过程 新建图层 快捷键cmd+shift+alt+N 选用圆角矩形工具画出输入框，填充白色 设置
其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。
来自美国加州大学旧金山分校的研究人员C.Tang等人近期在《Science》杂志上发文，他们使用颅内电极记录癫痫病人听具有不同声学特征（如声调轮廓，声学内容，音色）的语句时的脑电活动，发现不同的电极编码不同的声学特征，它们在位置上混杂排列但是功能上是完全不同的。编码声调的电极，是编码相对声调轮廓而非绝对声调的。该研究直接证明了不同的声学特性是独立编码的。 研究人员设计并合成了一系列语句，分别在语调，音位内容和发音人三个声学属性上独立且唯一变化，如图1A所示：四种语调——中立、强调第一个词、强调第三个词、
Rudolf Bayer 于1978年发明红黑树，在当时被称为对称二叉 B 树(symmetric binary B-trees)。后来，在1978年被 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 修改为如今的红黑树。
恩！又有一条群消息引发了我的思考，后续应该还会有接连不断的群消息引发小编的思考...
阅读本篇文章前建议先参考前期文章： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障，实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，放射出的红外线被物体反射后，被红外接收器接收，并输出信号给树莓派处理，再对电机驱动模块进行控制，实现通过对黑线和小车位置的判断，控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人，比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
这两种方式是根据UIViewControllerBasedStatusBarAppearance也就是View controller-based status bar appearance的值的不同有相应的设置
学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的知识面广，易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统，从它的原理图的实现到实物的完成的过程，不仅需要深厚的电子方面的知识，还有对电路实现的良好掌握，对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视，吸引了大批的高校学生的兴趣，而且取得了很多优异的成果，为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献，也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中，这样的创新才用意义，我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快，也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分，它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化，将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新，但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距，智能竞赛在高校越来越流行，也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU，通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控，避障，循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中，智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆，使我们的生活更加便利、智能化。
智能小车是以轮子作为移动机构，并且能够实现自主行驶的机器人，又被称为轮式机器人。由于具有智能化的特点，可以应用于不适合人类工作的环境中，例如灾难救援、户外探险等。智能小车有别于遥控小车，因为后者需要操作人员来控制其转向、启停和前进后退，以及控制其速度，常见的模型小车，都属于这类遥控车。智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无须人工干预，也可以通过修改智能小车的程序来改变它的行驶方式。
智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。
matrix 矩阵-二维，只允许一种数据类型；data.frame数据框-二维，每列只允许一种数据类型。
我们经常见到电脑和网络设备上都少不了VGA、DVI、PS/2、USB等常用接口，那些接口里面有多个针脚，他们每个针脚都有自己的用途，今天电脑学习小编就带大家一起看看这些接口神秘用途。
编者按：自中国爆发新型冠状病毒疫情以来，世界顶尖科学家协会（WLA）副主席、2013年诺贝尔化学奖得主，斯坦福大学结构生物学教授、数据分析专家迈克尔·莱维特（Michael Levitt）教授，持续关注疫情变化，自2月2日以来，已连续更新30版数据分析报告。
ggplot2绘制面积图 ggplot2绘制面积图的代码格式： ggplot(sunspotyear, aes(x,y))+ geom_area() 绘制面积图，文件格式如下： #draw sim
2.1 效果 2.2 添加发光的阴影的代码实现 3.1 避免selectedViewController视图被TabBar挡住 3.2 iOS 13适配深色模式【设置UITabBarItem上tit
以上这篇找Python安装目录,设置环境路径以及在命令行运行python脚本实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
测试 2,把这节ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开 📷 📷 3.编译下载到开发板(第一次编译时间有点长) 📷 4.串口模块插到电脑的USB口, 串口模块RX引脚连接开发板的TX1引脚, 程序是使用串口1(GPIO17)发送数据 绿线: 开发板的串口1发送引脚连接串口模块的RX引脚 黑线: GND 📷 5.双击运行C#源码中的执行文件 📷 6.选择上面的串口模块的端口号,然后打开串口,就可以看到图像了 📷 源码说明(ESP32源码) 底层采集啥的都是封装好的,设置的摄像头输出的是J
在对诊断测试准确性的系统评价中，统计分析部分旨在估计测试的平均（跨研究）敏感性和特异性及其变异性以及其他测量。灵敏度和特异性之间往往存在负相关，这表明需要相关数据模型。由于用户，分析在统计上具有挑战性
String对象是不可变的。每次修改都是创建了一个全新的String对象，以包含修改后的字符串内容，最初的String对象在原处丝毫未动。
比特币的价格数据是基于时间序列的，因此比特币的价格预测大多采用LSTM模型来实现。
大数据文摘作品，转载具体要求见文末 编译团队 | Saint 笪洁琼 云柯 作者 | Sander Visser “如何从一堆袜子中将它们高效地各自配成一对？” 你可能会想，拜托这么无聊的问题有意思嘛？不过作为一名程序员，这类的“奇葩”的想法还真是时常闪过脑海。哈哈，当你把这类问题拿出来和那些非程序员讨论的时候，你能想象他们满是黑线的表情吗？ 其实编程就是在持续不断地解决问题，在这个过程中，你会考虑该使用什么样的语言，是否要把你写的代码归类或者分段，如何组织代码？如何让代码运行地更高效？在花了一段时间编程
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