边缘信息对进一步提取高层语义信息有很大的影响。大部分边缘检测算法都是上个世纪的了，OpenCV 的使用的算法是 Canny 边缘检测算法，大概是在 1986 年由 John F....Canny 提出了，似乎说明边缘检测算法的研究已经到达了瓶颈期。跟人眼系统相比，边缘检测算法仍然逊色不少。 Canny 边缘检测算法是比较出色的算法，也是一种多步算法，可用于检测任何输入图像的边缘。...利用它检测图像边缘时主要有以下步骤： 应用高斯滤波来平滑图像，目的是去除噪声。 计算高斯滤波器的导数，计算图像像素的梯度，得到沿 x 和 y 维度的梯度。...Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是： 最优检测：算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘，漏检真实边缘的概率和误检非边缘的概率都尽可能小； 最优定位准则：检测到的边缘点的位置距离实际边缘点的位置最近...算法最后一步中，小于该阈值的像素直接置为0 high_threshold：Canny算法最后一步中，大于该阈值的像素直接置为255 ---- 参考链接： OpenCV | Canny Edge Detection
Canny，并利用OpenCV的库函数Canny()对图像进行边缘检测。...Canny算子是John Canny在1986年发表的论文中首次提出的边缘检测算子，该算子检测性能比较好，应用广泛。Canny 算法被推崇为当今最优的边缘检测的算法。...上一步对边缘检测算子的结果进行了非极大值抑制，接下来我们用二值化的方法来求解图像边缘。单阈值处理边缘效果不好，所以Cannny算法中采用滞后阈值法求解。...在以上的法则中，推荐的高阈值与低阈值比在2：1到3：1之间。 通过消除噪声、计算梯度幅度与方向、非极大值抑制及用滞后阈值算法求解图像边缘四个步骤就可实现Canny边缘检测。...8bit的图像，官方文档中并没有说输入图像必须为单通道，但很多资料上都说要求是单通道的图像。
前言 上一篇《Android利用SurfaceView显示Camera图像爬坑记（五） -- 在现有项目中加入NDK配置》中我们已经把NDK加入到SurfaceView实时图像显示了，这一篇我们就针对这个实时进行图像处理..., CV_8UC4, pixelscolor); //生成Canny图像 dealcanny(src); //获取原图片的参数 jclass java_bitmap_class...cvcanny.h头文件 在头文件中加入一个dealcanny的方法 ? cvcanny.cpp文件 cvcanny.cpp中写dealcanny的实现方法 ?...然后在native-lib.cpp中引入cvcanny.h的头文件 ?...最后在VaccaeSurfaceView中的nv21Tobitmap的方法旋转图像下面加入调用JNI的方法，如下图红框 ?
---- 第二步 用Canny边缘提取 ? 我们来看看显示效果 ? 可以看到右边就是我们通过边缘提取后的图片效果 ---- 第三步 发现寻找轮廓 ? 运行后再看看效果 ?...可以看出，我们要找到矩形完全不是我们想要的结果，在红色的轮廓里面发现卡片和桌面上的纹理连到一起了，说明我们在Canny边缘提取的时候需要进行二值化处理，去掉一些不用的结果 ---- 第五步 对源图像进行...Canny阈值重新修改看看 我们回到Canny边缘提取那，把边缘提取的阈值重修改一下 ?...一开始我想过了在Canny边缘提取前先二值化操作一下，最终倒是实现了，但是这个要不停的修改阈值参数，不太方便，还有别的什么办法呢？...右边就是我们完美截取的卡片图像，成功~~~~ ---- 总结一下实现流程 加载图片 转为灰度图 图像高斯模糊 进行闭操作（先膨胀后腐蚀） Canny边缘提取 寻找轮廓 轮廓中查找符合要求的项 获取上一步中对应项的最小矩形
Step2：计算图像中每个像素的梯度方向和幅值。首先通过Sobel算子分别检测图像X方向的边缘和Y方向的边缘，之后利用式(5.24)计算梯度的方向和幅值。 ?...Step5：消除孤立的弱边缘。在弱边缘的8邻域范围寻找强边缘，如果8邻域内存在强边缘，则保留该弱边缘，否则将删除弱边缘，最终输出边缘检测结果。...Canny()函数的函数原型在代码清单5-32中给出。 代码清单5-32 Canny()函数原型 1....L2gradient：计算图像梯度幅值方法的标志，幅值的两种计算方式如式(5.25)所示。 ? 该函数利用Canny算法提取图像中的边缘信息。...为了更好的理解Canny()函数的使用方法，在代码清单5-33中给出了利用Canny()函数检测图像边缘的示例程序。
基于搜索：通过寻找图像一阶导数中的最大值来检测边界，然后利用计算结果估计边缘的局部方向，通常采用梯度的方向，并利用此方向找到局部梯度模的最大值，代表算法是Sobel算子和Scharr算子。...基于零穿越：通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界，代表算法是Laplacian算子。...Canny算法被认为是一种最优的边缘检测方法，因为它试图最小化误检和漏检的边缘。 API 利用OpenCV进行sobel边缘检测的API是cv2.Sobel() 函数。...此外，在图像处理中，Laplacian算子可以用于边缘检测，通过计算图像的二阶导数来检测图像中的边缘，这对于图像识别和计算机视觉任务非常重要。...边缘检测 Canny边缘检测是一种基于灰度突变的边缘检测算法，主要用于提取图像中不连续部分的特征，以便将图像分割成不同的子区域或轮廓线。
传统图像边缘检测方法 引言 图像轮廓边缘指的是图像中目标对象和背景之间的区分明显的交界线。对于数字图像来说，图像边缘是数字图像中灰度变化比较大的点，它是物体最基本的特征之一。...传统边缘检测方法的基本思路 由于物体边缘处的灰度变化剧烈，因此传统的边缘检测方法大多利用这个特点，通过计算像素的梯度判断当前像素点是否为边缘像素点。...，他充分利用一阶微分进行边缘检测。...Canny 边缘检测方法在提取边缘的同时对噪声做到了很好的抑制，在传统边缘检测方法之中，Canny 算子也凭借其良好的检测效果，简单的实现过程，成为最经典的边缘检测算法之一。其基本过程如下图所示。...GxG_xGx 和 GyG_yGy，然后通过水平和垂直方向的梯度信息计算每个像素的梯度 G 和梯度方向 θ： 图片 （3）对梯度幅值进行非极大值抑制 在第二步中 Canny 边缘检测算法计算了每个像素的梯度信息
正是因为这些原因，基于边缘的图像分割仍然是当前图像研究中的世界级难题，目前研究者正在试图在边缘提取中加入高层的语义信息。...在以上例子中，如果以上的角度 等于零，即代表图像该处拥有纵向边缘，左方较右方暗。...Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，Roberts算子图像处理后结果边缘不是很平滑。...6、Canny算子 该算子功能比前面几种都要好，但是它实现起来较为麻烦，Canny算子是一个具有滤波，增强，检测的多阶段的优化算子，在进行处理前，Canny算子先利用高斯平滑滤波器来平滑图像以除去噪声，...Canny分割算法采用一阶偏导的有限差分来计算梯度幅值和方向，在处理过程中，Canny算子还将经过一个非极大值抑制的过程，最后Canny算子还采用两个阈值来连接边缘。
所以我最终选择的方案是，不使用 OCR，而是直接从图像中寻找有区分性的、鲁棒的特征，作为视觉词汇。之后再通过传统文本分类的方法，训练分类器。...下面是使用 opencv 直线拟合的代码： # Canny算法提取边缘特征, image是256灰度图像 image = cv2.Canny(image, 50, 200) # 霍夫线变换提取直线...旋转图像 从第一步获取到的直线，可以计算出图像的倾斜角度，针对只是轻微倾斜的图像，可以反向旋转进行调整。由于可能存在干扰线条，所以这里取所有直线倾斜角度的中值比平均值更合适。...提取文本行 由于预处理过程中已经将样本的图像尺寸基本调整一致，所以可以比较容易的利用形态学的处理方法，分割出文本行。...过程如下： # cv2.Canny 可提取边缘，并去除噪点# image为调整过大小，但没有调整水平和二值化的图像 # 二值化后会影响 cv2.Canny 算法效果，所以这里用还没有二值化的图片 image
Roberts算子 罗伯茨算子、Roberts算子是一种最简单的算子，是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，他采用对角线方向相邻两象素之差近似梯度幅值检测边缘。...Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,Robert算子图像处理后结果边缘不是很平滑。...Canny算子 Canny算子是一个具有滤波，增强，检测的多阶段的优化算子，在进行处理前，Canny算子先利用高斯平滑滤波器来平滑图像以除去噪声，Canny分割算法采用一阶偏导的有限差分来计算梯度幅值和方向...，在处理过程中，Canny算子还将经过一个非极大值抑制的过程，最后Canny算子还采用两个阈值来连接边缘。...边缘提取的基本问题是解决增强边缘与抗噪能力间的矛盾，由于图像边缘和噪声在频率域中同是高频分量，简单的微分提取运算同样会增加图像中的噪声，所以一般在微分运算之前应采取适当的平滑滤波，减少噪声的影响。
上面的图像是图像中水平方向7个像素点的灰度值显示效果，我们很容易地判断在第4和第5个像素之间有一个边缘，因为它俩之间发生了强烈的灰度跳变。...原图 Roberts边缘 Prewitt边缘 Sobel边缘 Log边缘 Canny边缘 二、边缘检测的基本方法2.1 一阶微分边缘算子 一阶微分边缘算子也称为梯度边缘算子，它是利用图像在边缘处的阶跃性...梯度的方向提供了边缘的趋势信息，因为梯度方向始终是垂直于边缘方向，梯度的模值大小提供了边缘的强度信息。 在实际使用中，通常利用有限差分进行梯度近似。对于上面的公式，我们有如下的近似： ?...从图像处理的实际效果来看，边缘定位较准，对噪声敏感。在Roberts检测算子中： ?...在Canny算法中，非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤，通俗意义上是指寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值置为0，这样可以剔除掉一大部分非边缘的点。 ?
高定位性: 标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。 最小响应: 图像中的边缘只能标识一次。...如果某一像素位置的幅值在两个阈值之间,该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留。 在python中使用canny对图像进行边缘检测，高阈值为175，低阈值为75。...图4 但是canny检测出来的边缘中噪声比较多，我们再使用高斯滤波器模糊一下图像，在python中使用5×5的高斯滤波器模糊图像。...图5 Hough变换 Hough变换是一种用于检测图像中几何形状的技术，将图像由图像空间变换为参数空间。它最初是由保罗·霍夫（Paul Hough）在1962年提出的，用于在图像中检测直线。...Hough变换的基本思想是将图像中的像素点映射到参数空间中，并通过在参数空间中寻找峰值来检测几何形状。对于直线检测，参数空间通常是极坐标空间，其中每个像素点在参数空间中对应一条直线。
翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标 在本章中，我们将了解到: • Canny边缘检测的概念 • 用于检测的OpenCV函数：cv.Canny() 理论 Canny边缘检测是一种流行的边缘检测算法...Canny在2006年开发的。 1. 它是一个多阶段的算法，我们将对每个阶段进行分析。 2. 减少噪音 由于边缘检测容易受到图像中噪音的影响，第一步是用5x5高斯滤波器去除图像中的噪音。...寻找图像的灰度梯度 然后用Sobel核对水平和垂直方向的平滑图像进行过滤，得到水平方向（Gx）和垂直方向（Gy）的第一导数。从这两幅图像中，我们可以找到每个像素的边缘梯度和方向，如下所示。...这个阶段还在假设边缘是长线的基础上去除小像素的噪音。 所以我们最终得到的是图像中的强边缘。 OpenCV中的Canny边缘检测 OpenCV把上述所有的东西都放在一个函数中，即cv.Canny()。...维基百科上的Canny边缘检测器 2. 《Canny边缘检测教程》，作者Bill Green，2002年。 练习 写一个小程序来寻找Canny边缘检测，其阈值可以用两个trackbar来改变。
在实际的边缘检测中，边缘远没有上图这样简单明显，我们需要取对应的阈值来区分出它们。...二、边缘检测的基本方法 2.1 一阶微分边缘算子 一阶微分边缘算子也称为梯度边缘算子，它是利用图像在边缘处的阶跃性，即图像梯度在边缘取得极大值的特性进行边缘检测。...梯度是 一个矢量，它具有方向θ和模|ΔI|： 梯度的方向提供了边缘的趋势信息，因为梯度方向始终是垂直于边缘方向，梯度的模值大小提供了边缘的强度信息。 在实际使用中，通常利用有限差分进行梯度近似。...在Roberts检测算子中： 可以导出Roberts在点(i+1/2,j+1/2)处的水平与竖直边缘检测卷积核为： 2.3 Prewitt边缘检测算子 Prewitt利用周围邻域8个点的灰度值来估计中心的梯度...在Canny算法中，非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤，通俗意义上是指寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值置为0，这样可以剔除掉一大部分非边缘的点。
OpenCV 入门教程：寻找和绘制轮廓 导语 寻找和绘制轮廓是图像处理中常用的技术之一，用于识别、定位和分析图像中的目标区域。在 OpenCV 中，寻找和绘制轮廓可以通过边缘检测和形态学操作实现。...本文将以寻找和绘制轮廓为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行轮廓处理的基本步骤和实例。 ❤️ ❤️ ❤️ 一、寻找轮廓 寻找轮廓是通过边缘检测和形态学操作，将图像中的目标区域边界提取出来。...Canny 函数进行边缘检测。...你学会了使用边缘检测和 findContours 函数寻找图像中的轮廓，并使用 drawContours 函数绘制轮廓。...祝你在使用 OpenCV 进行寻找和绘制轮廓的过程中取得成功！
regionGrow.m function regionGrow clear; clc; path='world.png'; I = ...
函数 cvCanny 采用 CANNY 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。...结论是：实现图像的边缘检测，就是要用离散化梯度逼近函数根据二维灰度矩阵梯度向量来寻找图像灰度矩阵的灰度跃变位置，然后在图像中将这些位置的点连起来就构成了所谓的图像边缘（图像边缘在这里是一个统称，包括了二维图像上的边缘...在实际情况中理想的灰度阶跃及其线条边缘图像是很少见到的，同时大多数的传感器件具有低频滤波特性，这样会使得阶跃边缘变为斜坡性边缘，看起来其中的强度变化不是瞬间的，而是跨越了一定的距离。...在Canny算法中，非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤，通俗意义上是指寻找像素点局部最大值，将非极大值点所对应的灰度值置为0，这样可以剔除掉一大部分非边缘的点（这是本人的理解）。...在高阈值图像中把边缘链接成轮廓，当到达轮廓的端点时，该算法会在断点的8邻域点中寻找满足低阈值的点，再根据此点收集新的边缘，直到整个图像边缘闭合。
今天我们要做的就是从左图转换到右图，左图中证件照有轻微的倾斜。 大体思路可以描述为Canny边缘检测-形态学闭操作-轮廓检测-Hough直线检测-确定四个角点-透视变换。 源码下载链接放文末了。...一：图像预处理 ? 图像预处理就是套路了，先读取原图再转灰度图，然后进行Canny边缘检测。为去除一些黑洞并达到强化边缘效果，还需进行形态学闭操作。...Canny(gray_src, gray_src, 10, 70, 3); imshow("【3】canny边缘检测", gray_src); //【4】形态学操作 Mat kernel = getStructuringElement...在for循环绘制直线时，我们顺便根据霍夫直线检测返回的lines直线两个端点（x_1,y_1）以及（x_2,y_2）计算直线斜率以及到整幅图像中心点center（右图红圈）的距离。...我们现在已知四条直线，就可以计算出四条直线的四个交点了（中图蓝色的四个点）。 得到四个交点，我们就已经成功把证件照提取出来了，然后只需进行透视变换，就可以得到矫正后的图像了。
基本图像处理函数 基本图像处理函数包括读取，灰度，模糊，边缘提取，膨胀，腐蚀，重新整理大小，剪切等 #pylint:disable=no-member # 基本图像处理函数 #读取，灰度，模糊，边缘提取...), cv.BORDER_DEFAULT) cv.imshow('Blur', blur) 2.5 提取边缘 Canny()函数可以使用canny算法对输入图像进行边缘检测 canny = cv.Canny...在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，从而能凸显出目标的轮廓。...Soble算子的功能集合了高斯平滑和微分求导，又被称为一阶微分算子，求导算子，在水平和垂直两个方向上求导，得到的是图像在X方法与Y方向梯度图像。...算法 Canny算法是一个多级边缘检测算法 Canny算法的步骤： 1.消除噪声 2.寻找图像中的亮度梯度 （ 计算梯度值和梯度方向） 过滤非最大值 canny = cv.Canny(gray, 150
在经典的边缘检测算法中Roberts算子，Prewitt算子，Sobel算子属于一阶差分算子，LoG算子，Canny算子属于二阶差分算子。...一阶差分算子，就是求图像灰度变化曲线的导数，从而可以突出图像中的对象边缘，而二阶差分算子，求图像灰度变化导数的导数，对图像中灰度变化强烈的地方很敏感，从而可以突出图像的纹理结构。...，见这篇基于双边滤波的改进型Canny算法边缘检测冠状动脉CT图像 Canny算法 从表面效果上来讲，Canny算法是对Sobel、Prewitt等算子效果的进一步细化和更加准确的定位，同时借鉴了LoG...非极大值抑制是Canny算法最重要的思想，它不像其他的算子仅仅利用了梯度值的大小，还利用了梯度值的方向，这也是Canny算法求出的边缘具有无方向性，任意方向的边缘检测效果都很好的原因。...那么怎么利用梯度方向呢？
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
