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ADAMS弹簧的使用

针对带有弹簧的结构无法直接将弹簧模型导入并具备对应的效果,ADAMS View中提供了弹簧模块,可以直接在软件中创建弹簧,本文主要通过案例简单介绍弹簧的使用方法。...打开ADAMS View,新建一个文件,并且定义好路径和命名,按照图1所示的建好两个体。...图1 模型创建 2.2材料定义 材料采用默认的结构钢,不需要重新进行定义。...2.3动力学系统模型构建 对左侧红色的体创建固定约束,右侧黄色的体创建移动副,方向沿着全局坐标系的X轴,如图2所示,并且在两个体之间的质心位置创建弹簧,如图3所示,设置弹簧刚度值为0.1N/mm,阻尼值为...图2 创建连接关系 图3 创建弹簧 图4 弹簧参数 03 求解 3.1驱动条件 对右侧绿色滑块施加X方向的初速度,速度大小为800mm/s,如图5所示。

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实现一个带下拉弹簧动画的 ScrollView

在刚推出的 Support Library 25.3.0 里面新增了一个叫 SpringAnimation 的动画,也就是弹簧动画。要是用它来做一个滑动控件下拉回弹的效果,应该不错吧。...: v - 要执行动画的控件 property - 动画的性质,可以选择平移、缩放、旋转等 finalPosition - 动画结束时,控件所在位置的坐标偏移量 这里实现的滑动控件是上下滑动的,所以我们这样来获取...在顶部的时候如果是往上滑动,则把动画效果取消,把控件位置复原,否则可能出现控件一直偏移的情况。 最后当手指抬起时,执行弹簧动画就好了。...因为 getY() 是相对于控件的坐标,当设置了 TranslationY 之后会改变它的值,也就是在滑动的时候 getY() 的值是不连续的,会出现卡顿的现象。...而 getRawY() 是相对于屏幕的位置,管你控件怎么动,屏幕都是固定的。 下拉回弹的效果就已经完成了。对了,我们顺便把底部上拉的回弹也做一下呗。

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    脱掉电子元件的外衣---封装

    前几天给学生讲protel 99的电路图制作的时候,给学生说到“封装”一词,大家都一头雾水,不能理解。今天我们就来聊聊这电子元件的外衣---封装。 ?...在大学里上单片机课程的时候,老师给的试验箱上的单片机可能是上图中圈里那样的。 ? Bonus Time 深秋的感悟 也有可能是上面黄圈里这样的。...他们都是单片机,只是穿的外衣不一样而已,第一个穿的是长披风大衣,第二个穿的是紧身塑性的,但他们各有各的本事,在此不多做赘述。这里只说他们穿的外衣的问题,其实这个“外衣”的专业名词就是:封装。...什么叫做封装 什么叫做封装,就如上文所说的“外衣”,可以理解成电子元件的外形,就是元件在PCB板上所呈现出来的形状。只有元器件的封装画正确了,那元器件才能焊接在PCB板上。...元件的封装形式 元器件的封装都是有国际标准的,不同的元器件封装形式不一样,即使是同一个器件也可以有多个封装,所以我们在购买元器件的时候一定要看清楚我们需要购买哪种封装形式的。

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    从工控角度解读简单的液压系统

    一、液压系统可分为:动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等。 动力元件:将机械能转化为液体的压力能。...常见元件:液压泵 执行元件:将液体的压力能(压力p、流量q)转化为机械能(转矩T,转速,或直线运动速度,输出力F)。...常见元件:液压马达、液压缸 控制元件:控制液体的压力、流量和方向,从而实现控制执行元件的输出力、运动速度和方向,过载保护和程序控制。...有P、T、A、B外部连接口,称为四通,分别代表进油口、出油口、A油口、B油口,此四个通在每个位上的位置都是固定的。a、b端电磁铁是我们的供电端,弹簧是用来复位的。...利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时,油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。

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    扭力弹簧介绍

    扭力弹簧是一种机械蓄力结构,主要用于古代弩炮和其他弩类。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力、利用,使被发射物具有一定的机械能。...5 生产设备 扭力弹簧是一款比较高精密的弹簧配件,生产扭力弹簧用普通的弹簧机不能满足1800度加工,一般生产扭力弹簧国内外都采用万能弹簧机生产,精度比较高,万能弹簧机能实现不同角度不同形状的成型定位,是一款比较通用的电脑数控万能机...万能弹簧机的主要功能: 弹簧是电子行业中广泛使用的一种弹性元件,弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,把机械功或动能转化为变形能,而卸载后弹簧的变形消失并回复原状,将变形能转化为机械功或动能。...①万能弹簧机中弹簧控制机械的运动,如内燃机中的阀门弹簧、离合器中的控制弹簧等。 ②万能弹簧机中弹簧吸收振动和冲击能量,万能弹簧机如汽车、火车车厢下的缓冲弹簧、联轴器中的吸振弹簧等。...③万能弹簧机中弹簧储存及输出能量作为动力,如钟表弹簧、枪械中的弹簧等。 ④万能弹簧机中弹簧用作测力元件,如测力器、弹簧秤中的弹簧等,弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度,刚度越大,则弹簧越硬。

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    线性执行元件的工作方式及分类

    线性执行元件是一种以直线为基础进行能量转换的一种元件。线性执行元件可以根据应用者的要求而改变控制对象的状态,这种独特性能吸引着越来越多的人发现和应用它。...线性执行元件在生产生活中的应用很广泛,特别是对大型设备来说非常关键,通过线性运动的方式来带懂机械设备的往复运动,就比如说将该设备是将液压能转化机械能,以实现往复运动或回转运动的执行元件,下面就通过液压执行元件来讲述线性执行元件的工作原理...人们通过控制器来控制受控对象进行工作或者活动的元件被称为执行元件,线性执行元件是其中使用最广的一种,通过直线往复运动能够跟方便的工作,提高工作效率,比如说液压缸,实现直线往复机械运动,输出力和线速度,液压缸的种类很多...,仅能向活塞一侧供高压油的为单作用液压缸,活塞反相靠弹簧或外力完成。...在执行元件中一般都会有直线操纵杆和活塞杆,通过这两种元件来导动,活塞杆从缸体一端伸出的为单出杆液压缸,两个运动方向的力和线速度不相等,活塞杆从缸体两端伸出的为双出杆液压缸,两个运动方向具有相同的力和线速度

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    注释的引入

    注释的引入 看以下程序示例(未使用注释) 看以下程序示例(使用注释) 小总结(注释的作用) 通过用自己熟悉的语言,在程序中对某些代码进行标注说明,这就是注释的作用,能够大大增强程序的可读性...注释的分类 单行注释 以#开头,#右边的所有东西当做说明,而不是真正要执行的程序,起辅助说明作用 # 我是注释,可以在里写一些功能说明之类的哦 print('hello world') ...多行注释 ''' 我是多行注释,可以写很多很多行的功能说明 下面的代码完成 ,打印一首诗 名字叫做:春江花月夜 ''' print('╔═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤═╤...但是在python2中就需要一定的额外操作才可以 python2中,如果直接在程序中用到了中文,比如 print('你好') 如果直接运行输出,程序会出错: 解决的办法为:在程序的开头写入如下代码,这就是中文注释...#coding=utf-8 修改之后的程序: #coding=utf-8 print('你好') 运行结果: 你好 注意: 在python的语法规范中推荐使用的方式: # -*- coding:utf

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    java文档注释符号_java的注释符号

    需要注意的是,除了上述的50个关键字以外,true,false,null也不可以被用作标识符~ 1.3.1 注释 几乎所有编程语言都允许程序员在代码中输入注释 因为编译器会忽略注释,所以注释并不会影响程序的运行结果...注释的真正作用是: 它可以向任何阅读代码的人描述或者解释程序的实现思路,如何使用以及其它任何相关信息, 提高代码的可读性,方便后期的维护与复用。 Java的注释有3种: 1....单行注释: 注释单行内容. 格式: 每行都以”//”开头. 快捷方式: Ctrl+/ 添加注释,同样的快捷键,再按一次取消注释 2. 多行注释:注释多行内容,虽然叫多行注释,也可注释单行内容....快捷方式: 可以输入” /* ”之后按回车添加注释 3. 文档注释: 一般用来注释类和方法,通过注释内容来记录类或者方法的信息. 格式: 以” /** ”开头。...我是一个文档注释/DOC注释 * 我也可以注释多行内容 * 除此之外,我还可以添加一些作者/时间/版本...的信息 */ public static void main(String[] args)

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    ABB HESG324013R100 核心是预张紧接触弹簧

    ABB HESG324013R100 核心是预张紧接触弹簧图片与现有的推入式连接技术相比,Push-X再次提供了显著的技术优势。...推入式允许刚性导体或预装配有套圈的导体免工具布线,而Push-X适用于所有类型的铜导体,无一例外地直接布线,无需用力或工具。这项新技术的核心是预张紧接触弹簧。...在导线插入过程中,不需要克服(接触弹簧的)反作用力。交付时打开的连接室在其后端/底端有一个闭锁元件,通过轻敲插入的导体触发预张紧的接触弹簧,从而自动建立接触(捕鼠器操作原理)。...这将打开连接室,同时拉紧接触弹簧。然后,Push-X连接就可以重新布线了。XT和XTV接线端子在推杆上有一个独特的X。“X”清楚地表明了新技术。由于XPC PCB连接器的紧凑性,这是不可能的。

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    shell中批量注释和取消注释的方法

    ,除了正常的做法,每行前面加#进行注释外 一、手动添加注释 我们还可以用个取巧的办法,也可以写成下面这种 #!...1.块选择模式 插入注释 首先用vim打开我们要操作的脚本, 然后将光标移动到我们要操作的首行(这里我们移动到echo "1"的左方),接着按v进入-- 可视(visual) --模式 ?...然后用上下键选中需要注释的行数(这里我们使用下方向键一直移动到echo "4"那行) ? 然后按ctrl+v(win下面ctrl+q)进入列模式 ?...取消注释 ctrl + v 进入块选择模式,选中你要删除的行首的注释符号,注意// 要选中两个, ?...选好之后按d即可删除注释 方法二 替换命令 批量注释: 使用下面命令在指定的行首添加注释: :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 我们这里是要操作第2行到第5行,所以用vim打开脚本后,输入

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    史上最全汽车图解,老司机也未必认得完 (收藏版)

    进气口: 发动机进气的入口,这个是优化后的,位置已经提高很多,老款车的进气口位置比较低,涉水时发动机容易进水。进气口的位置是汽车涉水深度的极限,绝对不可以超过。发动机一旦进水,后果很严重~!...真空助力器: 利用发动机进气管的真空负压与大气压的压力差产生的力来辅助刹车的东东,可以减轻司机的“劳动强度”。 制动总泵: 产生制动液压力,通过制动油管传递到各个制动分泵上。...万向轴: 连接在两个轴之间,在一定范围内可任意改变两轴间的传动角度。因为前轮是既要驱动,又要转向的嘛~! 弹簧: 弹性元件,起缓冲作用。这个是螺旋弹簧,卡车用的是钢板弹簧,某些高档车用的是空气弹簧。...减震器: 液压阻尼元件,吸收路面冲击的能量,并抑制弹簧压缩后回弹的力。它与弹簧配合组成了减震系统,用于减缓因路面不平引起的车体震动。...减震器的阻尼力与弹簧的弹力,经过不同的调教匹配会产生出不同的底盘风格,比如运动型、舒适型。 手刹拉索: 拉手刹时将后轮制动,就跟自行车闸差不多。 排气管软连接: 阻断发动机震动的传递。

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    Jmeter系列之《5.元件的作用域与执行顺序》

    目录 一、简介元件的作用域 二、查看例子 三、执行顺序 Jmeter是靠左侧的树形结构图来执行的。 一、简介元件的作用域 元件: 配置元件:会影响其作用范围内的所有元件。...后置处理程序:在其作用范围内的每一个sampler元件之后执行。 断言:对其作用范围内的每一个sampler元件执行后的结果执行校验。 监听器:收集其作用范围的每一个sampler元件的信息并呈现。...sampler元件不和其它元件相互作用,因此不存在作用域的问题。sampler只有执行的顺序,没有作用域。 二、查看例子 eg1: http1、2、3是sampler,无作用域的概念。...eg2 记住:从各个元件的层次结构判断每个元件的作用域。 三、执行顺序 1.配置元件。 2.前置。 3.定时器。 4.sampler(取样器)。 5.后置。 6.断言。 7.监听器。...如果在同一作用域范围内有多个同一类型的元件,则这些元件按照它们在测试计划中的上下顺序依次执行。 作用域和执行顺序是和目录数的层次结构相关的。

    23010

    备注的应用-注释

    1、注释 1.1、什么是注释 用来解释和说明程序的文字。案例中的代码我们并不知道什么意思,我们可以使用注释来提醒自己我的代码的功能是什么。注释是不会被执行的。...1.2、注释格式 单行注释 //注释内容 多行注释 /* 注释内容 */ 文档注释 /** 注释内容 */ 1.3、注释注意 (1)对于单行和多行注释,被注释的文字,...(2)对于文档注释,是java特有的注释,其中注释内容可以被JDK提供的工具 javadoc 所解析,生成一套以网页文件形式体现的该程序的说明文档。...在文档注释中可以使用注解配合javadoc完成对信息的进一步说明。 (3)注释是一个程序员必须要具有的良好编程习惯。便于自己日后的代码维护,也方便别人阅读你的代码。...; } } 注意: 单行注释和多行注释都是根据实际注释的内容长度来进行声明的

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    详解:机器人手腕结构图

    一种是从检测、 控制的角度出发, 采取各种不同的搜索方法, 实现边校正边装配; 有的手爪还配有检测元件, 如视觉传感器(如图 2.41 所示)、力传感器等, 这就是所谓主动柔顺装配。...图 2.41 带检测元件的手 图2.42所示是具有移动和摆动浮动机构的柔顺手腕。...水平浮动机构由平面、钢球和弹簧构成,实现在两个方向上进行浮动; 摆动浮动机构由上、下球面和弹簧构成, 实现两个方向的摆动。在装配作业中,如遇夹具定位不准或机器人手爪定位不准时, 可自行校正。...图2.45所示是采用板弹簧作为柔性元件组成的柔顺手腕, 在基座上通过板弹簧1、2联接框架, 框架另两个侧面上通过板弹簧3、4联接平板和轴,装配时通过4块板弹簧的变形实现柔顺性装配。...图 2.44 柔顺手腕 图 2.45 板弹簧柔顺手腕 图 2.46 钢丝弹簧柔顺手腕

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