Zend_Controller_Front 控制了Zend_Controller系统的整个工作流。它是前端控制器（FrontController）模型的解释。Zend_Controller_Front处理所有由服务器接收的请求并负责把请求派发给动作控制器 Zend_Controller_Request_Abstract (often referred to as the Request Object)描述请求环境和提供设置和读取控制器和动作名字以及任何请求参数的方法。另外它跟踪它所包含的动作是否被Zend_
在Web应用中，路由是一个至关重要的概念，它负责将用户的请求映射到相应的处理程序，以确保正确的页面或资源被呈现给用户。通过将用户请求与适当的处理程序关联起来，使得应用能够以有序和可维护的方式响应用户的操作。
要了解OpenFlow信道的建立过程，首先需要了解OpenFlow协议目前支持的三种报文类型：
Spring Web MVC是一种基于Java的实现了Web MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架。是服务到工作者模式的实现。
T2250控制器在项目设计的过程中，经常要写入大量的设备级的模块：开关型电动门和高压电机设备，这就要求上位机和下位机的画面程序功能在原来的欧陆公司LINTOOLS和FIX基础上要完善和做一些开发应用。 下面就从开关型电动门的画面制作和控制器程序编写上谈谈FIX和T2550的用法。
本文实例讲述了Yii2框架控制器、路由、Url生成操作。分享给大家供大家参考，具体如下：
我上一章总结了Play框架的基本使用。这一章里，我将修改和增加响应。 HTTP协议是按照“请求-响应”的方式工作。Play框架的核心是用动作(Action)来完成“请求-响应”。一个动作负责处理一种请求。一个项目可能要定义许多动作。复杂的网站，可能要定义上百个动作。所以，Play使用控制器(Controller)和URL路由(URL routing)来组织管理动作。控制器用于给动作分类。URL路由(routes)记录了URL和动作的对应关系。 IDE 在开发代码之前，先简单介绍如何使用Eclipse，开发P
Asp.Net Web API第一课——入门http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3432158.html
2020 年 2 月 7 日-2 月 12 日，AAAI 2020 将于美国纽约举办。不久之前，大会官方公布了今年的论文收录信息：收到 8800 篇提交论文，评审了 7737 篇，接收 1591 篇，接收率 20.6%。本文介绍了由北京大学和上海交通大学合作完成的论文《Pose-Assisted Multi-Camera Collaboration for Active Object Tracking》。
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？ 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。 末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末
在创建资源路由时，会同时创建多个可以在控制器中使用的辅助方法，如上面的资源路由会创建以下方法：
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俗话说“模仿是最真诚的恭维”。好吧，在波兰开发人员 Tomasz Tomanek 的机器人项目中，模仿是他的机器人 Mariola 的目标。 Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。该机器人的主控制器是Jetson Nano 2GB。 PoseNet 模型的使用使 Mariola能够识别人的姿势和动作，然后使用这些模型使机器人模仿或复制这些人类动作。正如 Tomanek 所说，“使用 Jetson Nano 可以非常简单直接地实现这一目标。” 如您所见，Ma
在开发 OpenVR 游戏或应用时，由于 VR 设备的交互形式和传统的形式不相同，因此获取输入交互设备数据如按键等的方式也有所不同。在 Steam VR SDK 里面给出了推荐的做法是只定义交互名称，而不获取具体的硬件设备信息，也就是说咱在应用或游戏里面采用的交互都是抽象的交互，至于这个抽象的交互是采用哪个硬件产生的，就交给跟上一层进行定义，于是就能很好的将编写代码的获取输入和各个不同类型的 VR 控制器隔离开来，避免 VR 应用绑死某个控制器上，也能很好的支持未来的交互设备
OpenFlow交换机把传统网络中，完全由交换机/路由器控制的报文转换为由交换机和控制器来共同完成数据的转发操作，从而实现数据的转发与路由控制的分离。控制器则通过事先规定好的接口操作OpenFlow交换机中的流表，从而达到数据转发的目的。
1.D:\wamp\www\yii-1.1.15\framework\yiic webapp D:\wamp\www\demo 更多内容参考http://www.yiichina.com/guide/1/quickstart.first-app 2.遇到的问题有webapp前后有个空格 3.php需要添加到环境变量当中，注意路径！ 生成目录列表： yiic yiic 命令行脚本 yiic.bat Windows 下的 yiic 命令行脚
导读：2016国际人工智能联合会议（IJCAI2016）于7月9日至7月15日举行，今年会议聚焦于人类意识的人工智能，本文是IJCAI2016杰出论文（Distinguished Papers），除了论文详解之外，我们另外邀请到哈尔滨工业大学李衍杰副教授进行点评。 摘要 有限状态控制器（FSC）是一种紧凑地表征顺序规划的有效方式。通过在过渡上施加适当的条件，FSC 也能表征解决给定领域内的一系列的规划问题。这篇论文介绍了分层 FSC的概念，它通过允许控制器调用其它控制器来进行规划。其中证明分层 FSC 可以
文|Ben Lang 译|朱颜夫 ---大数据文摘VR专栏成立，文末查看详情--- ◆ ◆ ◆ 导读 如果在使用当今的VR的运动控制器时，却无法感受到阻力，我们又怎能让VR用户感觉或行动得就像虚拟物体具有不同的重量呢？B-Reel是一家创意公司，这家于1999年在斯德哥尔摩创立的公司探寻出了一些值得借鉴的方法，并将其开源让其他人能够学习。 过去几年，我们变得很喜爱用VR来工作，不管是公司内部项目还是Google Daydream for IO 2016。我们是VR的坚定信仰者，并且相信VR的未来是光明且充
本文基于 SteamVR 插件的开发文档翻译并总结 SteamVR 开发过程中的基本用法。本文总结汇总了 SteamVR 插件文档的内容，对文档部分内容进行了删减。目前仅仅只是翻译并结合部分内容进行补充，部分内容可能存在纰漏，后续会结合开发过程逐步更新修改此文章的内容。 插件文档地址：https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/articles/intro.html
Laravel是一个基于MVC（Model-View-Controller）架构的Web框架，它采用了一种分层的设计模式，将应用程序分为三个主要的组成部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种分层设计模式可以使应用程序更加可维护、可扩展和易于测试。
OpenWhisk是一个事件驱动的计算平台，也称为无服务器计算或功能即服务（FaaS），用于响应事件或直接调用而运行代码。下图显示了高级OpenWhisk体系结构。
8月8日深夜，英伟达CEO黄仁勋，再次登上了世界顶级计算机图形学会议SIGGRAPH的舞台，用一系列重磅更新展示了在AI和元宇宙方向上的野心。
基于计算机技术和生物交叉融合技术的高速发展，近些年来推出的一系列复杂机器人在特定环境中已经可以实现越来越高效的操作，而其中许多系统的结构组成是受自然界、动物和人类的启发。尽管这些机器人有类似于人类或其他动物的仿生结构，但它们的运动却不如像模仿的动物那样简单自如，这其中往往依靠复杂的编程控制和结构的不断优化，为了让实现真正的像动物那样移动，通常依靠运动控制器的优化，而这可能占据大量的资源和研发工作。
1、 Web浏览器（如IE）发起请求，如访问http://sishuok.com
一篇文章4个表格教你看懂工业机器人基础知识，一个视频让你不再是机器人小白。看完本文，系统了解工业机器人！ 机器人的分类 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式： 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机
针对目前的VR/AR，头显加控制器算的上是一种标配。其中，能提供良好动作追踪体验的控制器，一直都是硬件厂商、用户十分注重的地方。尽管当前的VR/AR控制器还不能完全精确识别到手指，或存在一定的局限性使得用户无法任意挥动，但相较于移动AR，其能为用户提供（更好的/真正的）交互式体验。
控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制动作，这一过程被称为反馈控制（Feedback Control）。
info: Bosshart, Pat, Dan Daly, Glen Gibb, Martin Izzard, Nick McKeown, Jennifer Rexford, Cole Schlesinger, et al. “P4: Programming Protocol-Independent Packet Processors.” ACM SIGCOMM Computer Communication Review 44, no. 3 (July 28, 2014): 87–95. https://doi.org/10.1145/2656877.2656890.
机器人是一种具有“柔性”的机器 ，机器人具有人或者生物的某些功能 ，例如 ， 工业机器人操作手模拟了人类手臂的功能 ，步行机器人模拟了人和动物下肢的运 动功能 。 高级的机器人可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变 化 ，甚至可以做出自己的逻辑推理 、判断与决策 ，也就是所谓的机器人的智能行为 。 工业机器人只有作为作业系统的一部分才能发挥作用 。 由于各种不同类型的 机器人不断涌现 ，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化 。 工业机器人 作为制造系统的一部分发挥作用是最典型的 。 下
本文实例讲述了Yii 框架应用（Applications）操作。分享给大家供大家参考，具体如下：
近期街机学习环境（ALE）被用于对比不同的控制器算法，从深度 Q 学习到神经进化算法。Atari 游戏的环境在一个通用界面上提供了大量不同任务、可理解的奖励度量和令人兴奋的研究领域，且它所需的计算资源相对有限。无怪乎该基准套件得到了如此广泛的应用。
这是创建可以处理一个或多个请求的控制器类的最简单方法。仅通过用构造型注释一个类@Controller ，例如：
编译 | 王琪瑞 校对 | 青暮 波士顿动力一周前发布了一个长达90秒的视频。在视频中，Atlas完美地跑完了复杂的障碍赛。 于是有很多网友好奇是什么黑科技让机器人可以如此智慧。 机器人该怎么样才能像运动员一样奔跑、翻转、跳跃？创造这些高能演示的是一个有趣的挑战，但波士顿的技术目标不仅仅是创造一场华丽的表演。在Atlas项目中，他们以跑酷为实验主题，通过动态运动，感知和控制之间的联系，来研究相关的问题。这些问题的解决有助于机器人更加顺畅地运行。 1 机器人对跑酷的感知 机器人感知算法会被用到相机和激光雷达
在一些特殊场景下，我们可能希望对于 GET 或 POST 进入到接口的数据进行签名和有效期的校验，例如 APP 请求后端接口的场景，我们通常需要考虑两个问题：
还记得“神笔马良”的故事吗？马良拿着神笔画出一只鸟，鸟就能腾空翱翔，画出一只鱼，鱼就能欢快畅游。这本是童话里遥不可及的幻想，在数字世界中，却有可能成真。比方说，你按照我们上一期说的，已经“画”出了一个形象，只要你让它动起来，毫无疑问，你就是数字世界的神笔马良。
Facebook最近秀了一下Altoona数据中心网络的高度模块化和可扩展性。这个社交网络巨头高调公布了数据中心网络解决方案，因为Facebook想围绕开放计算项目展开行动，在网络设备和软件生态系统方面分一杯羹。Facebook的目标是推行软硬件独立的数据中心交换机，通过降低成本、简化操作开辟出一片市场。Facebook推出一个典型的交换机Wedge以及一个基于Linux的网络操作系统FBOSS。 尽管Wedge和开放计算都没有在Altoona数据中心发挥直接作用，但是可以想象它们将来能发挥的作用。Face
在 Unity 的帮助下，虚拟现实应用的开发非常容易。不过国内竟然还是没有什么教程，所以这里就来一点入门的，适合新手。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 地铁报站系统方案说明 产品视频讲解视频链接*（以长沙地铁2号线讲解为例）： http://m.xiguavideo.cn/group/649812277
上周《PID是什么及在TIA平台上的应用（附：PID模拟器）》发布后，很多剑控友人询问PID模拟器的使用方法，因此，今天我专门写一篇了《PID控制器模拟器使用方法简介》，希望能帮到有需要的朋友们
Deepmind通过增强学习让木偶学习行走、跑跳。 在自然界中，无论是动物，还是人类，都可以灵活而随心所欲地做出一些动作，比如猴子在树上自由自在得摆动，或是NBA球员虚晃过对手，帅气地投出篮球。但是在AI 研究领域，想要让机器人掌握这些动作（物理上就是一种复杂的电机控制）却不是一件容易的事，而这是AI研究领域的重要组成部分。 近日，Deepmind公布了智能电机的相关研究成果，展示了机器人学习如何控制和协调身体来解决在复杂环境中的任务。这一研究涉及不同领域，包括计算机动画和生物力学。 接下来我们带领大家边玩
近日，Valve宣布推出Steam VR Skeletal Input（骨骼输入）系统第一个beta版本，目的是更加精确地捕捉用户手部姿势。据悉，Valve曾于今年5月发布了一款全新的Steam VR输入系统，而 Skeletal Input则是Steam VR输入系统的延伸。
ios开发中，展示类应用通常要用到抽屉效果，由于项目需要，本人找到一个demo,缩减掉一些不常用的功能，整理出一个较短的实例。 首先需要给工程添加第三方类库
来源 | 个人博客| 作者 | MrSaber 说明： 传统MVC——>JSPModel2——>Front Controller + Application Controller + Page Con
传统MVC——>JSPModel2——>Front Controller + Application Controller + Page Controller + Context 三种模式是JavaWeb设计模式的逐渐适配和演进。本文分别讲述了这三种模式，作为了解即可。SpringMVC正是采用了第三种设计模式。
本文主要介绍了ASP.NET Web API的背景、使用方法和核心对象，包括HttpRequestMessage、HttpResponseMessage、HttpClient等，并分析了如何使用这些对象来处理HTTP请求和响应。
近日发表在《Science Robotics》上的一项研究提出了一个以神经系统的分层感觉运动控制器为模型的框架，将机械感知与人体控制回路中的动作联系起来，具有触觉功能的机械手。
最近插件更新了，很多以前的组件功能被修改了。表示蛋疼。。。 再说一次不要使用最新的Unity版本，尤其5.6，手柄渲染不出来 #Unity 5.5.1,目前官方最新是5.6.0 #SteamVR Plugin 1.2.1（目前是最新）, #VRTK 3.1.0(目前是最新)
SDN相比传统网络具有很多优点，比如控制与转发分离，这种思想打破了传统设备供应商的绑定，提高了新业务的部署速度，可以从整个网络层面对流量进行优化等等。在SDN网络中，不管是开发人员还是用户，都可以更多的发挥自己的想象，而不用再受各种RFC的强力约束。 📷 一、传统网络发展及特点 从1969年ARPA NET运行算起，传统网络已经发展了半个世纪，网络按照OSI的模型分成7层，通常所见最多的是二层和三层。二层就是二层交换机构成的网络，在这个网络中交换机学习mac地址和端口的对应关系，通过匹配二
Linux Bridge 和物理网络一样，虚拟网络要通信，必须借助一些交换设备来转发数据。因此，对于网络虚拟化来说，交换设备的虚拟化是很关键的一环。 上文「网络虚拟化」已经大致介绍了 Linux 内核为了满足网络虚拟化的要求，实现了一套虚拟交换设备——Bridge。本文重点介绍下 Bridge 的加强版——Open vSwitch（OVS），并从 Bridge 过渡到 OVS 的缘由讲起，让大家有个全面的认识。 借助 Linux Bridge 功能，同主机或跨主机的虚拟机之间能够轻松实现通信，也能够让虚拟机
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