前言 TRON 的数据还原点checkpoint指的是数据在某一刻建立的一个快照的备份，给内存快照(snapshot)生成一个临时持久化存储。...检查checkpoint 在java-tron服务启动时，检查checkpoint是否有数据，如果有数据，则将数据加载入内存当中。
另外，它也支持通过除java语言外的语言的使用 Ant 这个太出名了。标准的批处理工具。...是一套基于java的程序打造工具 Commons 一些常用的工具类库，包括common-pool,dbcp,fileupload,Common-beans等。...Excalibur 它的主要产品是一个由java写成的，名字叫做Fortress（要塞） 的轻量级的可嵌入式反向控制容器。...James 是一套用java开发的邮件、新闻组、消息服务器。它使用的avalon组件框架。...目前支持 SMTP, POP3 和 NNTP 很快也会支持 IMAP Logging 基于java的可靠，快速，扩展性强的日志工具 Maven 是一套java开发的工程综合管理工具。
今天分享的是 LeetCode 上面的第 657 题，题目是《机器人能否返回原点》，这也是一道简单的题。 LeetCode 题库的第 657 题——机器人能否返回原点 ?...试想一下，如果步数是单步，肯定无法回到原点，而步数是偶数步则可能会回到原点，因此可以增加一个判断，增加后的代码如下： bool judgeCircle(char* moves) { int x
来源: lintcode-机器人能否返回原点 描述 最初，机器人位于(0, 0)处。 给定一系列动作，判断该机器人的移动轨迹是否是一个环，这意味着它最终会回到原来的位置。 移动的顺序由字符串表示。...输出应该为true或false，表示机器人是否回到原点。...样例 样例1: 输入: "UD" 输出: true 样例2: 输入: "LL" 输出: false 解题思路 要想返回原点,上下操作与左右操作必须成对出现,即U的个数=D的个数,L的个数=R的个数.
首先，建造者模式的封装性很好。使用建造者模式可以有效的封装变化，在使用建造者模式的场景中，一般产品类和建造者类是比较稳定的，因此，将主要的业务逻辑封装在导演类...
题目描述： ...
最接近原点的K个点 我们有一个由平面上的点组成的列表points。需要从中找出K个距离原点(0, 0)最近的点。 （这里，平面上两点之间的距离是欧几里德距离。） 你可以按任何顺序返回答案。...示例 输入：points = [[1,3],[-2,2]], K = 1 输出：[[-2,2]] 解释： (1, 3) 和原点之间的距离为 sqrt(10)， (-2, 2) 和原点之间的距离为 sqrt...(8)， 由于 sqrt(8) < sqrt(10)，(-2, 2) 离原点更近。...我们只需要距离原点最近的 K = 1 个点，所以答案就是 [[-2,2]]。
在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
序 本文主要记录一下leetcode之机器人能否返回原点 OIP (80).jpeg 题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。...doc 机器人能否返回原点
序 本文主要记录一下leetcode之机器人能否返回原点 题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...doc 机器人能否返回原点
机器人能否返回原点) https://leetcode-cn.com/problems/robot-return-to-origin/ 题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
通过 ./configure –help可以参考编译参数，可以看出，我们可以通过 –with-libevent来指定libevent安装目录。
软件开发中，bug就像家常便饭一样。有了bug就需要修复，在Git中，由于分支是如此的强大，所以，每个bug都可以通过一个新的临时分支来修复，修复后，合并分支，...
题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。
本书主要讲了以下三点内容，1.传统调用积极性的方法 2.第三驱动力是什么 3.如何发挥我们的第三驱动力 1.传统调用积极性的方式：赏罚分明 1.原理：默认为一个人是懒惰的，利用了我们的动物性来调动我们的积极性...2.第三驱动力是：我们内心对于把一件事做好的欲望，也就是自驱力。 3.如何发挥我们的第三驱动力： 1.自主：做自己喜欢的事情，或者将工作当做自己喜欢的事情 2.专精：就是将一件事情越做越好的欲望。
题目 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串表示。...如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true。否则，返回 false。 注意：机器人“面朝”的方向无关紧要。 “R” 将始终使机器人向右移动一次，“L” 将始终向左移动等。...所有动作都具有相同的幅度，因此它最终回到它开始的原点。因此，我们返回 true。 示例 2: 输入: "LL" 输出: false 解释：机器人向左移动两次。...它最终位于原点的左侧，距原点有两次 “移动” 的距离。我们返回 false，因为它在移动结束时没有返回原点。
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度...； 逆向动力学: 已知机器人各个时刻的运动状态（加速度，速度和角度等），求解得到机器人的驱动力和力矩； 混合动力学：已知机器人部分的驱动力矩和部分的运动状态，求解剩余的运动状态以及驱动力矩。...image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。...最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的...；正向动力学；逆向动力学
1999年，原来的SUN公司领衔提出了一种面向消息的中间件服务--JMS规范（标准）； JMS即Java消息服务（Java Message Service的简称），是Java EE 的标准/规范之一。...JMS是Java EE中定义的一组标准API，它自身并不是一个消息服务系统，它是消息传送服务的一个抽象，也就是说它定义了消息传送的接口而并没有具体实现。...JMS规范经历了多年的发展，并随着Java EE进行了几次升级，版本从1.0到最新的2.1，它们分别是： Java EE 8 --> Java Message Service API 2.1 Java...EE 7 --> Java Message Service API 2.0 Java EE 6 --> Java Message Service API 1.1 Java EE 5 --> Java...Message Service API 1.1 J2EE1.4 --> Java Message Service API 1.1 我们知道JMS只是消息服务的一组规范和接口，并没有具体的实现，而ActiveMQ
021-Java零基础-Java语言概述 022-Java零基础-Java语言发展史 023-Java零基础-回顾第二天内容 024-Java零基础-Java语言特性简单性 025-Java零基础-计算机的主要部件介绍...026-Java零基础-Java的健壮性 027-Java零基础-Java的可移植性 028-Java零基础-JDK JRE JVM三者关系 029-Java零基础-术语总结 030-Java零基础-...Java的加载与执行原理剖析 031-Java零基础-Java的加载与执行原理详解 032-Java零基础-安装JDK 033-Java零基础-JDK的简单介绍 034-Java零基础-第一个Java程序的编写...怎么使用java命令运行 040-Java零基础-怎么使用java命令运行 041-Java零基础-JAVA_HOME环境变量介绍 042-Java零基础-classpath环境变量详解 043-Java...零基础-回顾上午内容 044-Java零基础-JDK新特性java的运行 045-Java零基础-Java中的注释 046-Java零基础-类体概念的说明以及缩进 047-Java零基础-HelloWorld
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
