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四十五种获取webshell的方法

2.到Google ,site:cq.cn inurl:asp   3.利用挖掘鸡和一个ASP木马.   ...  14.键字: 首页 最新动态 新手指南 舞曲音乐 下载中心 经典文章 玩家风采 装备购买 站内流言 友情连接 本站论坛   挖掘鸡的关键字 添 setup.asp   15.VBulletin论坛的数据库...论坛 wish.php远程包含漏洞 工具使用   20.   上传漏洞.   ...通吃所有商城+动力上传系统   使用工具:挖掘鸡 v1.1 明小子   商城入侵:   关键字:选购->加入购物车->去收银台->确认收货人信息->选付款方式->选配送方式->在线支付或下单后汇款->汇款确认...->发货->完成   漏洞页面:upload.asp   upfile_flash.asp   动力入侵:   关键字:powered by mypower   漏洞页面:upfile_photo.asp

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比较详细的一份Google hacking语法 Google黑客

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机器人动力学:机械臂正向动力学与逆向动力

1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种: 正向动力学:已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态(角度和角速度),计算得到机器人下一时刻的运动加速度,再积分得到速度和角度...; 逆向动力学: 已知机器人各个时刻的运动状态(加速度,速度和角度等),求解得到机器人的驱动力和力矩; 混合动力学:已知机器人部分的驱动力矩和部分的运动状态,求解剩余的运动状态以及驱动力矩。...image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景,需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。...最终得到的动力学模型均可以表示如下: image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子,其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示: image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的...;正向动力学;逆向动力

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