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Bullet中创建中心不在原点的碰撞体

从Havok换到Bullet后, 最大的不适应就是各种btCollisionShape默认是以中心为齐的 举个栗子: Box只有extent, 没有center....那么创建质心不在原点的Box碰撞体就会有种蛋蛋的忧伤 在生成Ragdoll时, 更奇葩的btCapsuleShape竟然中心也是在原点, 这让我如何把碰撞体对齐到Bone的LocalSpace啊?...后来被逼成了使用btMultiSphereShape代替, 用两个蛋形定义Capsule的两端 今天回来重构时, 手贱google了一下, 原来还有个btCompoundShape!  ...chassis localTrans.setOrigin(btVector3(0,0,1)); compound->addChildShape(localTrans,boxShape); 缺文档的苦逼开源库..., 跟Havok里教材一样详细的文档没法比啊 怪不得PhysX成了市场占有率第一的物理引擎, 看来不是没有道理的

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在 Visual Studio 的解决方案资源管理器中隐藏一些文件

在 Visual Studio 的解决方案资源管理器中隐藏一些文件 2018-07-04 12:30 项目文件中有一些属性几乎是专门为 IDE...（才不会透漏这些属性其实本就是为 Visual Studio 而准备的呢。） 本文将介绍如何在 Visual Studio 的解决方案资源管理器中隐藏一些文件。...---- 原生支持 Visual Studio 原生支持 Visible 属性用来控制某一项文件是否在 Visual Studio 的解决方案资源管理器中显示。...考虑一下像上图那样有些文件在文件夹中的情况，然后我们再次设置 Visible="false" 属性： ? 文件夹竟然还在！这是 Visual Studio 的 Bug 吗？...\src\obj\**\*.cs;" /> 活学活用 这并不是说在 Visual Studio 的解决方案资源管理器中，隐藏文件都应该采用 <Target

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Python中动态创建类的方法

0x00 前言 在Python中，类也是作为一种对象存在的，因此可以在运行时动态创建类，这也是Python灵活性的一种体现。 本文介绍了如何使用type动态创建类，以及相关的一些使用方法与技巧。...0x01 类的本质 何为类？类是对现实生活中一类具有共同特征的事物的抽象，它描述了所创建的对象共同的属性和方法。在常见的编译型语言（如C++）中，类在编译的时候就已经确定了，运行时是无法动态创建的。...0x02 使用type动态创建类 type的参数定义如下： type(name, bases, dict) name: 生成的类名 bases: 生成的类基类列表，类型为tuple dict: 生成的类中包含的属性或方法...下面的例子展示了在__new__中动态创建类的过程： class B(object): def __init__(self, var): self....0x05 总结 动态创建类必须要使用type实现，但是，根据不同的使用场景，可以选择不同的使用方法。 这样做对静态分析工具其实是不友好的，因为在运行过程中类型发生了变化。

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Python中动态创建类的方法

0x00 前言 在Python中，类也是作为一种对象存在的，因此可以在运行时动态创建类，这也是Python灵活性的一种体现。 本文介绍了如何使用type动态创建类，以及相关的一些使用方法与技巧。...0x01 类的本质 何为类？类是对现实生活中一类具有共同特征的事物的抽象，它描述了所创建的对象共同的属性和方法。在常见的编译型语言（如C++）中，类在编译的时候就已经确定了，运行时是无法动态创建的。...因此，使用动态创建类的方法可以很好地解决这个问题。 0x03 使用元类（metaclass） 类是实例的模版，而元类是类的模版。...下面的例子展示了在__new__中动态创建类的过程： class B(object): def __init__(self, var): self....0x05 总结 动态创建类必须要使用type实现，但是，根据不同的使用场景，可以选择不同的使用方法。 这样做对静态分析工具其实是不友好的，因为在运行过程中类型发生了变化。

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Java中的读文件，文件的创建，写文件

前言 大家好，我是 Vic，今天给大家带来Java中的读文件，文件的创建，写文件的概述，希望你们喜欢 ?..."); }catch(IOException e){ e.printStackTrace(); } } 文件的创建 public class FileDemo{ public static..."); }catch(IOException e){ System.out.println("写文件失败"); } } 获取文件的属性 String getName() boolean...，若成功返回true boolean createNewFile()：创建一个文件 boolean delete()：删除一个文件 Java中流的分类 流的运动方向:分为输入流和输出流两种 流的数据类型...❤️ 总结 本文讲了Java中的读文件，文件的创建，写文件，如果您还有更好地理解，欢迎沟通 定位：分享 Android&Java知识点，有兴趣可以继续关注

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VBA中动态数组的定义及创建

大家好，今日我们继续讲解VBA数组与字典解决方案的第19讲：动态数组的定义及创建。在VBA中，数组可分为固定数组和动态数组，也称为静态数组和动态数组。我们之前所定义的数组，都是静态数组。...在事前不知道数组的大小时，可以声明数组为动态数组，在需要指定数组大小时，再使用ReDim语句分配数组的实际元素的个数。...1、动态数组是可以改变大小的数组，通过在数组名称后附带空括号来声明，如： Dim arrSheetName() as String 2、在定义动态数组之后，必须使用ReDim来设置动态数组的上界和下界，...下面我们将通过一个实例来讲解动态数组的利用： 　　比如一个工作表的C列存储了学生姓名，现在我们需要把把有姓“王”的学生存储在数组arr中，预先我们并不知道C列姓王的学生有三十个还是五十个，所以，我们在定义时代码可以这样...运行结果： image.png 今日内容回向; 1 什么是动态数组？ 2 动态数组和静态数组有什么区别？

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winhex哈希值校验_文件的哈希值不在指定的目录中

这里记录如何使用这个程序校验文件，网上很多资源的下载很多都会提供文件的md5，SHA256等等之类的哈希值，便于下载者校验文件是否存在被修改，破坏等改变文件内容的操作 例如我们下载了当前最新版的kali...restoreKey -- 还原 Active Directory 证书服务证书和私钥 -importPFX -- 导入证书和私钥 -dynamicfilelist -- 显示动态文件列表...-generatePinRulesCTL -- 生成捆绑规则 CTL -downloadOcsp -- 下载 OCSP 响应并写入目录 -generateHpkpHeader -- 使用指定文件或目录中的证书生成...HPKP 头 -flushCache -- 刷新选定进程(例如 lsass.exe)中的指定缓存 -addEccCurve -- 添加 ECC 曲线 -deleteEccCurve.../删除 Web 虚拟根和文件共享 -vocsproot -- 创建/删除 OCSP Web Proxy 的 Web 虚拟根 -addEnrollmentServer -- 添加注册服务器应用程序

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python中动态导入文件的方法

1.简介在实际项目中，我们可能需要在执行代码的过程中动态导入包并执行包中的相应内容，通常情况下，我们可能会将所需导入的包及对象以字符串的形式传入，例如test.test.run，下面将介绍如何动态导入。...假设存在如下包:图片其中test.py的内容如下:count = 1def run(): print("run")下面，我们将使用test.test2.run来动态导入run方法一、使用内置的import...小编创建了一个Python学习交流群：725638078# 结果<module 'test3.test2' from 'c:\\Users\\ts\\Desktop\\日报\\2023.1.5\\test3...\print(t.run())\n\print(t.count)\n".format( str_data ))上述方式不推荐，其实就是相当于本地导入然后将代码作为参数添加到exec的参数中...补充关于importlib模块，还有一个方法我们需要去注意一下，就是reload方法，但我们在代码执行过程中动态的修改了某个包的内容时，想要立即生效，可以使用reload方法去重载对应的包即可。

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使用.NET8中的.http文件和终结点资源管理器

在这些工具中，用户可以查看请求/响应的详细信息，例如方法、URL、头部和正文等。 2.2 .http 文件语法 创建 .http 文件时，需要遵循一定的语法规则。...请求结果 3.1 终结点资源管理器 对于升级到 .NET8 的项目，或者后续添加的新接口，我们可以通过终结点资源管理器来自动创建和编辑 .http 文件。...终结点资源管理器是 Visual Studio 2022 中的一个工具窗口，它提供与 .http 文件编辑器集成的 UI，用于测试 HTTP 请求。...可以通过依次点击 "视图" > "其他窗口" > "终结点资源管理器" 来打开该功能： 终结点资源管理器 若需要创建 .http 文件或添加新的接口，可以在接口上右键单击，然后选择“生成请求”以自动完成操作...通过遵循正确的文件语法并利用编辑器和终结点资源管理器的功能，你可以轻松地创建、发送和查看 HTTP 请求及其响应。这将有助于提高你在开发 Web 应用程序时的效率和准确性。

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Linux动态链接库.so文件的创建与使用

静态函数库现在已经不在像以前用得那么多了，主要是共享函数库与之相比较有很多的优势的原因。慢慢地，大家都喜欢使用共享函数库了。...创建一个静态函数库文件，或者往一个已经存在地静态函数库文件添加新的目标代码，可以用下面的命令：          ar rcs my_library.a file1.o file2.o  这个例子中是把目标代码...file1.o和file2.o加入到my_library.a这个函数库文件中，如果my_library.a不存在则创建一个新的文件。...这个选项在创建ELF格式的文件时候，会将所有的符号加入到动态符号表中。可以参考ld的帮助获得更详细的说明。 3.5. 安装和使用共享函数库 一旦你定义了一个共享函数库，你还需要安装它。....so文件的创建与使用 Linux动态库(.so)搜索路径 Linux 动态库与静态库制作及使用详解

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【C 语言】动态库封装与设计 ( 动态库调用环境搭建 | 创建应用 | 拷贝动态库相关文件到源码路径 | 导入头文件 | 配置动态库引用 | 调用动态库中的函数 )

五、调用动态库中的函数 一、在 Visual Studio 2019 中创建 " 控制台应用 " 程序 ---- 欢迎界面中 , 选择 " 创建新项目 " , 选择创建 " 控制台应用 " 项目类型...动态库的 描述文件 xxx.lib , 动态库文件 xxx.dll , 动态库头文件 xxx.h , 拷贝到 项目的源码路径中 , 注意就是主函数源码所在的目录 ; 三、导入 xxx.h 头文件 --...-- 在 " 解决方案资源管理器 " 中 , 右键点击 " 源文件 " , 选择 " 添加 -> 现有项 " 选项 , 在弹出的对话框中 , 选择拷贝过来的 xxx.h 头文件 ; 此处 xxx.h...头文件 出现在 源文件 中 ; 将 xxx.h 头文件手动拖动到 " 头文件 " 中 ; 四、配置动态库引用 ---- 右键点击 " 解决方案 " , 在弹出的菜单中 , 选择 " 属性 " ,...选择 " 配置属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项 " 的 " 编辑 " 选项 , 将 xxx.lib 选项 , 拷贝到此处 ; 五、调用动态库中的函数 导入头文件 , 即可调用动态库中的函数

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动态生成 uniapp 配置文件 pages.json 的解决方案

动态生成 uniapp 配置文件 pages.json 的解决方案 最近接手了一个基于 uniapp 的开发项目，我个人对于它能够使用同一套代码就能够开发 h5\app\小程序 的强大功能表示非常钦佩。...在搜索了一些资料，期望可以用 pages.js 文件来替代 pages.json 配置文件（JS的动态能力，可以很方便的拆分路由配置），但是没有找到很好的解决方案。...# 动态路由模块文件 └── small.js # 拆分出来的模块路由文件 编写 build.js 文件 代码如下： const fs = require('fs') const...编写 index.js 文件 这个文件没啥说的，就是除了 pages.json 这个文件中的 pages 字段外的其他内容，导出即可。...这里和 uniapp 默认的 pages.json 中的格式略有区别，我在 build.js 文件里面的 buildRouter() 函数就是做这个数据格式转化的。

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关于JAVA中动态创建二维数组的技巧

我的目的是，创建一个二维数组str[][]，令 str[][] > //此处T指的int(Integer)类型 创建二维数组 首先JAVA中创建二维数组的方法无非两种...},{7,8,9}} ; 静态赋值比较简单，在实际中用的也不多，因为用到此处时多为不同类型的转化问题，所以大多信息存在于已知的类型数据中，要转化为二维数组中，必然要动态的按照原类型中的信息重构二维数组...中的每个“小链表”的长度 这一重要信息。...其实，二维数组的每一维都可以动态创建，这一点很重要，动态第一维的方法：int [][]a = new a[第一维数][]； 然后，在上面一维创建后，同样可以动态第二维：int a[ i ] = new...a[ 第二维数 ]； 实现 比如两次循环时，便可以如下操作： int [][] arr ; arr = new int [ 一维数 ][]; //动态创建第一维 for ( i = 0 ; i

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.Net中的反射(动态创建类型实例) - Part.4

.Net中的反射(动态创建类型实例) - Part.4 2008-2-18 作者: 张子阳 分类: .Net 框架 动态创建对象 在前面节中，我们先了解了反射，然后利用反射查看了类型信息，并学习了如何创建自定义特性...可以说，前面三节，我们学习的都是反射是什么，在接下来的章节中，我们将学习反射可以做什么。在进行更有趣的话题之前，我们先看下如何动态地创建一个对象。...asp:Panel ID="pnColors" runat="server"> 如果将页面命名为了 Color.aspx，那么需要在代码后置文件中修改类名...总结 本文分三个部分讲述了.Net中反射的一个应用：动态创建对象和调用对象方法(属性、字段)。...我们先学习最常见的动态创建对象的两种方式，随后分别讨论了使用Type.InvokeMember()和MethodInfo.Invoke()方法来调用类型的实例方法和静态方法。

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Linux中如何查看文件的创建时间详解

一、简介 Linux的文件能否找到文件的创建时间取决于文件系统类型，在ext4之前的早期文件系统中（ext、ext2、ext3），文件的元数据不会记录文件的创建时间，它只会记录访问时间、修改时间、更改时间...典型的文件的基础信息如下所示： [root@bugwz ～]# stat test.file File: ‘test.file' Size: 2 Blocks: 8 IO Block: 4096...（例如：读文件内容）； Modify：修改时间，文件数据的最后修改时间。...（例如：修改文件内容）； Change：状态更改时间，这个跟 Modify 时间很容易混淆，文件的属性（权限，大小等）的变更时间； 二、实践 2.1、获取文件的创建时间 获取文件inode号，如下所示...7.8G 4.2G 3.2G 57% /tmp /dev/sda7 235G 180G 44G 81% /data /dev/sda6 7.8G 2.1G 5.3G 29% /var 使用debugfs查看文件的创建时间

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Linux 中，文件创建的时间是怎么保存的？

昨天在微信群里有人提问，如果创建一个文件，创建这个文件的时间是保存在哪里的。 所以就查到了这篇文章。 ? ?...在介绍inode结构体之前先做一个链接文件的实验： 1.创建一个普通的文件test.txt，并写入内容查看，如下 ? 2.创建test.txt的硬链接文件，并测试如下： ?...但是不管哪种情况、采用哪种方式，索引节点对象必须在内存中创建，以便文件系统来使用。...2）一个索引节点代表了文件系统的一个文件，在文件创建时创建文件删除时销毁，但是索引节点仅在当文件被访问时，才在内存中创建，且无论有多少个副本访问这个文件，inode只存在一份。...要创建的文件在dir目录中，其目录项为dentry，关联的设备为rdev,初始权限有mode指定。

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