目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
例如如下情景： 我们在一个工作簿中有每天更新的销售数据 数据为虚拟，且经过简化处理 在另一个工作簿中有当初给每家店铺设立了销售目标 数据为虚拟，且经过简化处理 我们想每天销售数据更新，自动查看销售进度完成了百分之多少...实现这个需要两步： 1.将当月每天的销售数据汇总 2.将汇总的销售数据与总的销售目标进行比对 这种极简化数据当然Excel中用一个公式Sumif直接就完成了。...，点击“分组依据”，按照以下设置进行分组 我们即可得到汇总的月度销售数据 3.以“店铺名称”为基准，将“销售数据”和“销售目标”进行合并查询 4.给新查询起个新名字"销售进度"，将销售目标展开...我们即获得了合并销售数据和目标的查询 5.将生成的新查询“销售进度”载入Power BI界面，新建列，输入以下公式，我们即得到了目前的销售完成进度。...后期销售数据更新，此处刷新即可得到最新的完成进度。
是的，你没有看错.120帧率的是黑白的。如果要彩色的只能做到30帧 320*240分辨率是可以120帧的，发热有点大. ? ? ? ?...CAM_SHDN_CSI0_DAT11*/ MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12 0x80000000 /*12-19八条数据线...}, .probe = gc0308_probe, .remove = gc0308_remove, .id_table = gc0308_id, }; I2C数据读写
JVM中的栈帧 在Java虚拟机（JVM）中，栈帧（Stack Frame）是用于支持方法调用和执行的数据结构，是方法执行时的内存模型。...每个方法从调用直至执行完成的过程，都对应着一个栈帧在虚拟机栈中入栈到出栈的过程。 栈帧存储了方法的局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息。...就像上图这样，但是看图的时候，又会有人发出疑问，既然动态链接都属于栈帧了，那么为什么还会再标题上把他区分出来，我们就来说一下这个动态链接的问题。...栈帧当中的动态链接 动态链接是为了支持动态方法的调用过程，这句话看起来好像也没什么毛病，但是总感觉很空，对着面试官如果说这句，那肯定还有下文，所以我们换成我们能理解的方式来解读一下。...所以，你了解栈帧和动态链接了么？
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
小勤：上次在Power Query里实现了数据透视的文本合并问题，在Power Pivot里怎么实现啊？...大海：在Power Pivot里可以直接写关于多文本合并的度量，然后在做数据透视的时候就可以直接当做值来用了。比如上次那个数据，添加到数据模型后。...Power Pivot是从数据分析的角度去实现的，即只是写了一个计算公式，而这个公式是根据计算环境（计值上下文）动态计算得到结果的，而不是对数据的样式进行转换，因此，完全不影响你去做其它数据分析的需要。...大海：也不一定，如果你有些特殊格式的报表是无法通过数据透视来实现的，那你可能只能通过Power Query来进行数据的拼接（整理）形成，但如果是能用数据透视来实现的，则可以首先考虑Power Pivot...的动态计算方式——随着学习的深入和应用经验的增长，你就会灵活应用了。
实现图，全场总电位第一级，其他 例行政部为第二层，若没有第三层的第二级如V线总电和污水处理站则合并两列，第三级 例生活区，此上数据为动态数据，根据不同用户不同数据动态变化表头 DEMO代码：...: list) { if (maps.get("parentSturctId").equals("0")) {// 判断为总表（0） // 合并总表位置并对合并位置赋值.../ cr默认为1 if (list3.size()==0) {// 验证此2级节点无子级 s3+=2;// 合并列为两列... cr = 2;// 合并行为两行 // 给第三级合并标识+2告诉新的开始结束位置 ... cell.setCellStyle(style2); } // 二级菜单合并赋值
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
合并的过程只能每次将相邻的两堆石子堆成一堆，每次合并花费的代价为这两堆石子的和，经过N-1次合并后成为一堆。求出总的代价最小值。 输入 有多组测试数据，输入到文件结束。...每组测试数据第一行有一个整数n，表示有n堆石子。...1 2 3 7 13 7 8 16 21 4 18 样例输出 9 239 思路： 若没有要求将相邻的两堆石子堆成一堆，那么那么我们可以把n堆石子放入一个优先队列，每次取出最小的两堆，合并后压入优先队列...题目要求合并的过程只能每次将相邻的两堆石子堆成一堆，所以使用区间动态规划来解决。...核心部分就是三层for循环，第一层枚举区间的长度，第二层枚举起点的位置，第三层枚举最后一次合并的位置。
本文主要是基于geojson-merge，实现多个geojson文件合并为一个geojson文件，以便实现基于该文件进行数据分析展示 geojson合并概述 当前在 datav的geoatlas中，可以下载单个地市或区县的数据...库： npm i @mapbox/geojson-merge 支持两种方式进行合并 方式1-文件方式合并 该方式是每个geojson文件作为数组，传入到merge方法中进行合并，具体如下： var geojsonUtil...此处返回的是JSONStream对象 var mergeStream = geojsonUtil.mergeFeatureCollectionStream(fileNames); // 直接文件方式合并结果会导致一部分数据丢失...console.log("json文件合并完毕"); }); 注意：当前将福建省各个地市文件合并后，得到的结果会出现一部分数据丢失 方式2-内存数据合并 更推荐的一种方式是，将所有json文件读取到内存中...datas.push(JSON.parse(fs.readFileSync(fileDir + file.name, "utf8"))); } }); // merge之后得到的是json对象，写入数据文件时需要通过
如同ProtocolBuffer，Avro，Thrift一样，Parquet也是支持元数据合并的。用户可以在一开始就定义一个简单的元数据，然后随着业务需要，逐渐往元数据中添加更多的列。...在这种情况下，用户可能会创建多个Parquet文件，有着多个不同的但是却互相兼容的元数据。Parquet数据源支持自动推断出这种情况，并且进行多个Parquet文件的元数据的合并。...因为元数据合并是一种相对耗时的操作，而且在大多数情况下不是一种必要的特性，从Spark 1.5.0版本开始，默认是关闭Parquet文件的自动合并元数据的特性的。...可以通过以下两种方式开启Parquet数据源的自动合并元数据的特性： 1、读取Parquet文件时，将数据源的选项，mergeSchema，设置为true 2、使用SQLContext.setConf...// 一个是包含了name和age两个列，一个是包含了name和grade两个列 // 所以， 这里期望的是，读取出来的表数据，自动合并两个文件的元数据，出现三个列，name、age、grade /
sort 升序排列元素 rev 反转所有元素 order 获取排序后的索引 table 返回频数表 cut 将数据分割为几部分 split 按照指定条件分割数据 rbind 行合并 cbind 列合并...merge 按照指定列合并矩阵或者数据框 一、数据合并 1、merge()函数 最常用merge()函数，但是这个函数使用时候这两种情况需要注意： 1、merge(a,b)，纯粹地把两个数据集合在一起...rbind()按照横向的方向，或者说按行的方式将矩阵连接到一起 rbind/cbind对数据合并的要求比较严格：合并的变量名必须一致；数据等长；指标顺序必须一致。...四、不等长合并 1、plyr包 rbind.fill函数可以很好将数据进行合并，并且补齐没有匹配到的缺失值为NA。...#————————————————————————————不等长合并 #如何解决合并时数据不等长问题——两种方法：do.call函数以及rbind.fill函数（plyr包） #rbind.fill函数只能合并数据框格式
今天要跟大家分享的内容是数据透视表多表合并——字段合并！...因为之前一直都没有琢磨出来怎么使用数据透视表做横向合并（字段合并），总觉得关于表合并绍的不够完整，最近终于弄懂了数据透视表字段合并的思路，赶紧分享给大家！...数据仍然是之前在MS Query字段合并使用过的数据； 四个表，都有一列相同的学号字段，其他字段各不相同。 建立一个新工作表作为合并汇总表，然后在新表中插入数据透视表。...Ctrl+d 之后迅速按p，调出数据透视表向导 选择多重合并计算选项： ? 选择自定义计算字段 ? 分别添加三个表区域，页字段格式设置为0（默认）。 ?...此时已经完成了数据表之间的多表字段合并！ ? 相关阅读： 数据透视表多表合并 多表合并——MS Query合并报表
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
下面的代码可以把多个png图像文件合并为一个GIF动态图像文件，如果无法正常执行的话，除了需要使用pip安装pillow和images2fig扩展库之外，很可能还需要找到扩展库images2gif的主文件
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
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