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射影几何变换的基本原理

旋转:法线贴花、暴露翻滚角 缩放:线性增长的相对速率 蓝图入口 细节优化 演示 前情提要 ?...本文讨论如何在非地面的平面/曲面上动态贴贴花。...在我们动态贴画的场景中,希望能实现这样的效果:当用户指定屏幕上的某一点就能于这一点所在的物体表面贴上一层贴花。...但是贴花actor的旋转是三维的,而法线只暴露了其中2个维度,即俯仰角和偏航角,剩下的翻滚角(roll)只能让用户来决定。...飞行游戏中(直升机除外),键盘控制规则一般会遵守这个默认习惯:W/S键控制飞机俯仰,Z/C键控制飞机偏航,A/D键控制飞机翻滚。我们也可以采用这种模式来操作贴花围绕法线的翻滚角。

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titan souls 普通模式通关攻略

) 这个boss理论上是无解的,我觉得是除了公认的几个特别难的boss以外最难的boss了,boss的攻击方式是快速的4次翻滚,然后眼镜睁开发射激光,翻滚的时候是向着你所在的方向攻击,只有斜着翻滚才能避免死亡...这种方式在不需要翻滚和跑步的情况下仍然可以完成。...绕过手砸下的位置,快速向手翻滚,小箭就可以击杀了。...打的方法看下图中的圈,在中间激活boss,然后快速跑到圈一的位置,躲过2个藤曼,等到毒过来的时候,快速翻滚到圈二,地图的边缘,吸引毒的同时向圈三跑,等2个触手经过面前后,快速翻滚到面前(圈四),就可以射进去...之后就像图中的箭头一样,快速的翻滚,赶在花瓣闭合前一箭解决就好,这里的难点就是快速赶路的时候,翻滚很容易撞到触手,建议跑步的成功率比较高。

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翻滚吧,水瓶君!全日本高中生机器人大赛,“超自然”力量制霸全场

翻滚吧,水瓶君! ↑↑↑放大招之前,循例是不是该喊句口号?(误) 现在严肃介绍一下,本届比赛主题是中二咖啡馆。此处为随心所欲的翻译,原名如下: ?...机器人选手要用翻滚的技法,让瓶子抛出一条优雅的弧线,并丝滑地降落在小桌上。 来自东瀛的人类,将精湛的翻瓶能力,称为“超自然”的杰作。在下竟无力反驳: 目标一,不同位置,一次三瓶,全中。基本操作。 ?...△ 我爱翻滚翻滚使我快乐 几十年了,Robocon从来都是这样随性的比赛。 30岁哪里老,体内的能量抑制不了 Robocon,中文俗称“萝卜坑”,全日本高中生的机器人大赛。

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Festo研发仿生机器人,可在复杂地形上移动 | 黑科技

Festo日前展示了其两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人和一款飞狐机器人。...近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。...这种蜘蛛可以与其同类一样行走,同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。 开始翻滚时,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。...而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放,并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动,同时在翻滚过程中提供冲力。由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞,并保持在粗糙地面上前进。...在翻滚模式下,人工蜘蛛与其自然样板一样,可以比行走更快移动。 另一款机器人是 BionicFlyingFox,就像所有飞行生物那样,它非常轻便。

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德国Festo仿生机器人,能够模仿摩洛哥蜘蛛空翻逃生?

推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人,BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动...这种蜘蛛可以与其同类一样行走,但也能够以空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。 摩洛哥后翻蜘蛛:完美适应生存环境 这种移动方式非常适合其生存环境:在水平地面上,翻滚移动模式的速度是普通行走的两倍。...BionicWheelBot:从行走模式向翻滚模式的转变 要开始翻滚,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。...而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放,并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动,同时在翻滚过程中提供冲力。由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞,并确保其同样可在粗糙地面上前进。...在翻滚模式下,人工蜘蛛与其自然样板一样,可以比行走更快移动。这款机器人甚至能够应对高达百分之五的坡度。

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【算法】动态规划 ④ ( 动态规划分类 | 坐标型动态规划 | 前缀划分型动态规划 | 前缀匹配型动态规划 | 区间型动态规划 | 背包型动态规划 )

文章目录 一、动态规划场景 二、动态规划分类 1、坐标型动态规划 2、前缀划分型动态规划 3、前缀匹配型动态规划 4、区间型动态规划 5、背包型动态规划 一、动态规划场景 ---- 动态规划 动态规划使用场景...---- 动态规划分类 : 坐标型 动态规划 , 又分为 一维坐标 动态规划 , 二维坐标 动态规划 ; 前缀型 动态规划 该类型动态规划有分为如下两种类型 ; 前缀划分型动态规划 前缀匹配型动态规划...背包型 动态规划 区间型 动态规划 不同类型的 动态规划 中 , 状态 值 的表示形式不同 , 将 动态规划 的 状态 表示形式 确定 , 该问题基本就可以解决 ; 1、坐标型动态规划 坐标型 动态规划..., 又分为 一维坐标 动态规划 , 二维坐标 动态规划 ; 一维坐标 动态规划 , 使用 一维数组 dp 表示状态 , dp[i] 表示 从 起点坐标位置 开始 到 坐标 i 位置 的 最大值 | 最小值...通配符匹配 : https://leetcode.cn/problems/wildcard-matching/ 前缀匹配型动态规划 与 前缀型动态规划 区别是 : 坐标型的动态规划 : 走到某个坐标时

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【UE4项目】类魂ARPG游戏实现

[Unity3d项目]-俯视角射击游戏 ---- 策划案 角色设计 巨剑战士 移动:站立、步行、奔跑 行动状态:safe(收剑)、battle(手拿剑) 战斗招式:普通攻击(可连击)、技能招式、格挡、翻滚...--跳跃 Attack = 4, --攻击 Defense = 5, --防守 Avoid = 6, --翻滚...​ -- 攻击类型 cls.AttackType = { NormalFire = 1, LeftSkill = 2, RightSkill = 3, } 操控用到的按键 翻滚...、跳跃可打断攻击后摇 动画优先级:Idle&Move < 招式后摇 < 招式前摇 、翻滚、跳跃 < 轻/重受击硬直 招式 一次攻击: 翻滚(可打断攻击后摇) 格挡 普通三连击:攻击键 *(1、2...None = 0, FootAttack = 1, ThrowAttack = 2, HandDownAttack = 3, } 优化项 敌人残血可释放处决击 换装、换武器 模块 翻滚可跳过受击倒地的站起后摇

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【算法】动态规划 ⑧ ( 动态规划特点 )

文章目录 一、动态规划特点 1、求解类型 2、方向性 3、动态规划状态选择 4、动态规划方程设计 一、动态规划特点 ---- 1、求解类型 求解类型 : 动态规划 必须是求 最值 , 可行性 , 方案数..., 三者之一 , 如果求其它内容 , 则不能使用动态规划算法 ; 求最值 : 最大值 , 最小值 等 ; 大规模问题的结果 由 小规模问题 的计算结果 取最大值 大规模问题的结果 由 小规模问题...大规模问题的结果 由 小规模问题 的计算结果 没有可行结果 方案数 : 求一个总数 , 不求具体的方案 ; 大规模问题的结果 由 小规模问题 的计算结果 可行方案总数 2、方向性 方向性 : 动态规划...动态规划状态选择 : 在 坐标型 动态规划中 , 直接使用 坐标的下标 来标记 相同位置的 状态 ; 状态数组中存储的元素是 : 最大值 | 最小值 方案数 可行性 4、动态规划方程设计 动态规划方程设计...: 动态规划方程 , 最主要的作用是 体现出 下一步坐标状态 与 上一步坐标状态 之间的联系 ; 也就是 大规模问题解决方案 ( 下一步坐标状态 ) 与 小规模问题解决方案 ( 上一步坐标状态 ) 之间的联系

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【算法】动态规划 ② ( 动态规划四要素 | 动态规划状态 State | 动态规划初始化 Initialize | 动态规划方程 Function | 动态规划答案 Answer )

文章目录 一、动态规划四要素 1、动态规划状态 State 2、动态规划初始化 Initialize 3、动态规划方程 Function 4、动态规划答案 Answer 一、动态规划四要素 ----...在上一篇博客 【算法】动态规划 ① ( 动态规划简介 | 自底向上的动态规划示例 | 自顶向下的动态规划示例 ) 中 , 不管是 自底向上的动态规划 还是 自顶向下的动态规划 , 实现 动态规划 算法时...① ( 动态规划简介 | 自底向上的动态规划示例 | 自顶向下的动态规划示例 ) 中 , 动态规划 状态 State 就是 二维数组 dp , dp[i][j] 表示从 第 i 行 第 j 列的元素出发...大规模问题 无法 拆解成 小规模问题 时的 最小状态 , 就是 动态规划初始化 Initialize ; 在 自底向上 的 动态规划 中 , 初始化 就是 最底层 的数据 ; 在 自顶向下 的 动态规划...; 如 : 上一篇博客 【算法】动态规划 ① ( 动态规划简介 | 自底向上的动态规划示例 | 自顶向下的动态规划示例 ) 中 自顶向下的动态规划示例 中 , 对 数字三角形 左右两边 的 两列 数据进行初始化

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JDK动态代理与CGLib动态代理

1.JDK动态代理 JDK1.3以后java提供了动态代理技术,允许开发者在运行期创建接口的代理实例,动态代理是实现AOP的绝好底层技术。...Proxy:利用InvocationHandler动态创建一个符合某一接口的实例生成目标类的代理对象。...2.CGLib动态代理 CGLib采用非常底层的字节码技术,可以为一个类(该目标类不能被final,private修饰)创建子类并在子类中采用方法拦截的技术拦截所有父类方法的调用,并顺势织入横切逻辑。...CGLib所创建的动态代理对象的性能依旧比JDK的所创建的代理对象的性能高不少(约10倍),但CGLib在创建代理对象时所花费的时间却比JDK动态代理高(约8倍),所以对于singleton的代理对象或者具有实例池的代理...,因为无须频繁创建代理对象,所以比较适合用CGLib动态代理技术,反之适合用JDK动态代理技术。

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