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【传感器融合】开源 | EagerMOT在KITTINuScenes数据多个MOT任务,性能SOTA!

获取完整原文代码,公众号回复:10031344868 论文地址: link: http://arxiv.org/pdf/2104.14682v1.pdf 代码: 公众号回复:10031344868 来源...: the Technical University of Munich 论文名称:EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion 原文作者:Aleksandr...Kim 内容提要 多目标跟踪(MOT)使移动机器人能够通过在已知3D空间时间内定位周围物体,来进行运动规划导航。...现有的方法依靠深度传感器(如激光雷达)在3D空间中探测跟踪目标,但由于信号稀疏性,只能在有限传感范围内进行。另一方面,相机仅在图像域提供密集和丰富视觉信号,帮助定位甚至遥远物体。...使用图像,我们可以识别遥远目标,而使用深度估计一旦目标在深度感知范围内,允许精确轨迹定位。通过EagerMOT,我们在KITTINuScenes数据多个MOT任务获得了最先进结果。

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Google Earth Engine——世界人口数据,每100x100米网格方格居住人口估计年龄性别结构这个数据包含了按年龄性别组别分列估计人口

全球高分辨率的当代人类人口分布数据是准确测量人口增长影响、监测变化规划干预措施先决条件。世界人口项目旨在通过提供使用透明同行评议方法建立详细开放的人口分布数据来满足这些需求。...关于构建数据方法和数据全部细节,以及公开访问出版物,都在WorldPop网站上提供。...简而言之,最近基于人口普查的人口计数与其相关行政单位相匹配,通过机器学习方法分解到约100x100米网格单元,利用人口密度一系列地理空间协变量层之间关系。...绘图方法是基于随机森林dasymetric再分配。 这个数据包含了按年龄性别组别分列估计人口。目前只有2020年数据。 请参阅关于受限与非受限数据解释。...更多关于人口年龄结构、贫困、城市增长人口动态WorldPop网格化数据可在WorldPop网站免费获取。WorldPop是南安普顿大学、布鲁塞尔自由大学路易斯维尔大学研究人员之间合作。

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arcpy怎么用_python arcpy

函数(通常称为方法)可用于列出某些数据检索数据属性、在将表添加到地理数据库之前验证表名称,或执行其他许多有用脚本任务。...地理处理:地理处理工具函数非工具函数 工具 地理处理工具是指arcgis软件工具箱工具统称,每个工具都会给出相应图形界面、使用帮助arcpy语法使用方式,比如矢量裁剪工具: 打开空间分析裁剪工具图形界面...函数(通常称为方法)可用于列出某些数据检索数据属性、在将表添加到地理数据库之前验证表名称,或执行其他许多有用脚本任务。函数比较多,具体用用时查询。...arcgis将各类数据看作是数据,无论是矢量、栅格数据库、抑或是文件文件夹)。其访问方式全部封装在列表函数—list()。...每行数据包含数据每个字段属性以及每个要素几何信息。游标可对表要素类数据进行搜索,增加,插入,更新以及删除。arcpy.da提供了三个游标函数。

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使用管理门户SQL接口(一)

文档—允许查看SQL错误代码列表SQL保留字列表。 如果选择了一个表,则允许显示类文档(类引用页)。选择命名空间所有SQL操作都会在特定名称空间中进行。...,Execute按钮显示查询窗口Enter参数值,其中每个输入参数条目字段按查询中指定顺序。空白字符。可以指定多个空格,单个多行返回。...如果行列不包含数据(NULL),结果将显示一个空白表格单元格。 指定一个空字符串文本将显示一个HostVar_字段,其中包含一个空白表格单元格。...注意,返回行数由Max设置控制,它可能低于可以选择行数。 对于多个结果,列出每个结果行数,用/字符分隔。...点击查询结果切换使可以显示或隐藏文本或查询结果查询,查询结果显示包含名称空间名字,结果数据行数,一个时间戳,缓存查询名称

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Sphinx + Coreseek 实现中文分词搜索

全文检索能够同一时候支持多个用户并发搜索,其它相应用系统进行操作用户不受影响。 数据库搜索非常难实现多个关键字复合搜索。而全文检索能够实现多个关键词复合搜索。...依据应用不同动态改变结果排序; 对于中文、日文韩文而言,全文检索支持分词。进一步缩小了结果范围;而数据检索往往不支持。往往一些与搜索词毫不相干内容也混入了结果。...为sourceindex配置,两者是成对出现;假设须要设置针对多种情况或者多个数据索引,则可针对每个编写相应sourceindex配置;   source表示从何处取得原始数据。...也要改动相应路径參数端口參数,以防止冲突发生; 第三步:測试 首先,索引:使用bin文件夹indexer,运行:indexer -c 配置文件路径 index名称. # /usr/local/...index名称   假设要将搜索结果应用到自己程序之中,请使用api文件夹相应api接口測试。

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如何构建PyTorch项目

框架由一些启动脚本(train.py,validate.py,hyperopt.py)以及隐藏在文件夹库组成。数据文件夹包含加载各种类型数据方法训练。...损失文件夹可以包含附加功能损失或验证指标。如果项目不需要任何自定义损失函数,则可能不需要此文件夹。该机型文件夹是最重要:它包含实际模型。优化文件夹包括自定义优化程序代码。...通过调用适当脚本并将配置文件作为参数来传递,从而类似地使用验证。 数据 ? 以2D分割数据为例,数据文件夹文件。 在上图中,可以看到数据文件夹结构。...它包含__init__.py模块,模块包含一些用于查找创建正确数据必要功能,以及一个自定义数据加载器,数据加载器会将数据转发到训练管道(有关此更多信息,请查看PyTorch API文档)。...以细分模型为例,models文件夹文件。 框架模型与数据工作方式相同:__init__.py模块包含用于根据其模块名称配置文件定义字符串查找创建正确模型函数。

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使用动态SQL(五)

%GetRow()rset.getrows()以编码列表结构元素形式从查询结果集中返回一行数据值。 rset.name按查询结果集中属性名称字段名称、别名属性名称或别名字段名称返回数据值。...指定其他定界符将覆盖包含空格数据字符串引用。此%Print()分隔符可以是一个或多个字符。它指定为带引号字符串。通常,%Print()分隔符最好是在结果集数据找不到字符或字符串。...请注意%Print()如何显示FavoriteColors字段数据字段是元素编码列表:/// d ##class(PHA.TEST.SQL).ROWCOUNTPrint()ClassMethod...rset.name属性当InterSystems IRIS生成结果时,它将创建一个结果类,其中包含一个与结果集中每个字段名称字段名称别名相对应唯一属性。...结果字段属性名称取自表定义类相应属性名称字段名称:如果没有定义字段别名,请将字段名称(或属性名称)指定为rset。“fieldname”。这是表定义中指定SQLFIELDNAME。

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四、探索空间数据【ArcGIS Python系列】

1.检查数据是否存在 在 Python 脚本,您可能需要确定数据是否确实存在。任务可以使用 arcpy.Exists()函数完成。...dirpath 是字符串形式工作空间路径。 dirnames 是子目录名称列表 dirpath 其他工作空间。 filenames 是 dirpath 非工作空间内容名称列表。...在列出文件处理数据 在GIS工作流,我们通过列出csv表格文件,通常只是第一步,还会后续操作,例如将每个csv表格数据复制到地理数据库表或使用每个csv表格数据创建新要素。...锁可以防止多个进程同时更改同一个表。锁两种类型:共享排他,如下所示: 只要访问表或数据就会应用共享锁。同一表可以存在多个共享锁,但存在共享锁时,将不允许存在排他锁。...表任何不包含在游标字段都将被分配字段默认值。

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Unity2D开发入门-程序(Assembly Definitions)

编译各个阶段如下: 阶段 程序脚本文件 1 Assembly-CSharp-firstpass Standard Assets, Pro Standard Assets Plugins 文件夹下面的运行时脚本...definitions 程序是一个 C# 代码库,它包含脚本定义已编译类结构,还定义了对其他程序引用。...任何脚本都可以直接访问任何其他脚本定义类型,这使得重构改进代码变得更加困难。 所有脚本都是为所有平台编译。...这样就减少了编译脚本每个程序都被被编译为一个DLL。 我们常把多个项目之间可以通用脚本放在程序集中。...定义方式 在我们要定义程序文件夹上右键 Create=>Assembly Definitions 属性 其中 Root Namespace 命名空间 可以不填。

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Google Earth Engine——Proba-V数据包含:土地覆盖植被生长,传感器收集三个VNIR(可见光和近红外)波段一个SWIR(短波红外)波段数据,视场为2250公里。

Proba-V是一项卫星任务,负责绘制土地覆盖植被生长图。它旨在为SPOT-4SPOT-5任务VGT光学仪器提供延续性。...传感器收集三个VNIR(可见光和近红外)波段一个SWIR(短波红外)波段数据,视场为2250公里。每2天产生300米分辨率全球图像,每5天从天底观测产生100米图像。...这些图像随后被合成,以产生这个每日综合数据。关于合成大气校正程序描述可以在用户手册中找到。 数据提供反射率以数字计数(DN)形式呈现,必须根据用户手册第4.6.1节指南进行转换。

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salesforce零基础学习(八十)使用autoComplete 输入内容自动联想结果以及去重实现

此篇需求为在输入框输入检索词对数据User表Contact表Name字段进行检索,符合条件放在联想列表,当用户选择相应名称后,输入框显示此名称对应邮箱地址。...一.通过输入内容检索相关表符合条件数据 因为要对两个表进行操作,使用SOQL需要对两个表进行查询,并对搜索结果进行拼接,这种方式使用SOQL只能对每个字符进行like操作。...二.对检索数据进行去重以及封装 对于搜索结果,我们需要三部分内容: 搜索数据对象名称:objName; 搜索数据类型,属于User还是Contact: objType; 搜索数据对象邮箱...:objEmail 所以我们封装一下这个结果类,包含三个字段。...此处为将三个文件放在了jquery文件夹下,上传了zip包名称为JqueryUI。

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ArcGIS数据管理

有三种类型:   (1)文件地理数据库:在文件系统文件夹形式储存。每个数据都以文件形式保存,整个数据库最多可扩展1TB,单表记录可以超过3亿条记录,且性能极佳。   ...一个数据库可以有多个数据数据下可以存放多个要素类。同一数据下,多个数据坐标系,XY容差一致。 数据关于命名规定 名称可以以字母或汉字开头,但不能以数字开头。...名称不能包含一些特殊字符(可以包含下划线_),例如@#¥%……&(。 名称不应包含SQL保留关键字。...修改字段   修改字段:增加、删除、重命名、更改数据类型、更改属性信息… 连接文件夹——>选择要素类——>属性 重命名字段 单击名称文本,输入新名称即可。...更改字段数据类型 直接在下拉列表修改数据类型,但要注意避免数据精度丢失。 更改字段别名、默认值或长度 双击字段属性列表值,然后输入一个新值。

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stn算子_STN 口袋指南

ACT CONTRACT/Q ACT NMR/A ANALYZE ANA 从答案显示字段中提取检索词进行统计分析。 要获得可用字段列表,请在数据输入 HELP EFIELDS。...您必须输入一个 L 编号一个以 /Q 结尾名称保存查询,一个以 /A 结尾名称保存答案,或一个以 /L 结尾名称保存 L 编号列表。...您必须指定一个以 /Q 结尾名称保存查询,一个以 /A 结尾名称保存答案,或一个以 /L 结尾名称保存 L 编号列表。...ALERT SDI SELECT 从显示字段中提取可用作检索词语。要获得可用字段列表,请在数据输入 HELP EFIELDS。...Evaluating Databases and Searches (用于评估数据检索标引) TRANSFER TRANSFER 用于文件交叉检索 退出 使用以下任一命令退出 STN。

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资源 | Facebook开源人工智能框架ParlAI:可轻松训练评估对话模型

所有数据都会被默认下载到 python site-packages 文件夹(你可以通过命令行来改写路径),不过一旦对代码作出了任何改动,你都需要重新运行一次安装。...但是如果你想要清除下载数据,那么删除 site-packages/parlai data downloads 文件夹(如果可以的话)。...我们第一版包含以下数据,见下图左栏;获取它们也非常简单,只需在命令行选项中指定对应任务名称即可,如右栏数据展示实用程序所示。...每个任务文件夹包含: build.py 文件,用于设置任务数据(下载数据等,仅在第一次请求时完成,如果某个任务从未被使用,那么就不会下载它)。...目录包含以下字段: hit_title:关于 HIT 包含任务类型一个短描述性标题。

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第06篇-当Elasticsearch进行文档索引时,它是怎样工作

elasticsearch默认数据路径是文件夹“ / var / lib / elasticsearch /”。...这里要注意一点是,在版本5.x之前,在上述路径下,创建了节点所属群集名称文件夹并将数据存储在其中。从5.x开始不推荐使用,并且不存储任何群集名称。...然后将这些术语针对字段(键)存储在反向索引。 4. Elasticsearch速度倒排索引 如上一节所述,分析器生成“术语”被发送到反向索引。现在详细介绍一下“倒排索引”这个术语。...在传统方法,我们必须遍历每个文档以及每个字段值以检索匹配搜索结果。...如果数据包含n个文档,并且这些文档字段数为m,则为数据生成倒排索引总数等于n * m。

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帮助你排序文本文件 Awk 命令行或脚本(推荐)

最后,你要对你 awk 脚本要处理数据做好假设,以便可以按你要数据结构提供给你数据。 在这个例子,很容易看到每个字段都用分号隔开。为简单起见,假设你要按每行第一字段列表进行排序。...脚本编程 awk 不仅仅是命令,它是一种具有索引、数组函数编程语言。这很重要,因为这意味着你可以获取要排序字段列表,将列表存储在内存,进行处理,然后打印结果数据。.../bin/gawk -f BEGIN { FS=";"; } 这会将该文件建立为 awk 脚本脚本包含执行行。...没有被特殊关键字 BEGIN 或 END 引起来 awk 语句是在每个记录都要执行循环。这是脚本一部分,脚本扫描数据模式并进行相应处理。...最后,使用 for 循环使用 printf() 函数遍历 SARRAY 每一项,以打印每个键,然后在 ARRAY 打印相应值。

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Awk,一行程序脚本,帮助您对文本文件进行排序【Programming】

脚本 Awk 不仅仅是一个命令; 它是一种编程语言,具有索引、数组函数。 这一点很重要,因为它意味着您可以获取一个要进行排序字段列表,将该列表存储在内存,对其进行处理,然后输出结果数据。.../usr/bin/awk -f BEGIN { FS=";"; } 这会将文件建立为awk脚本脚本执行文件包含行。 BEGIN语句是awk提供特殊设置功能,用于只需要执行一次任务。...前面没有特殊关键字BEGIN或ENDAwk语句是发生在每个记录上循环。这是脚本一部分,它扫描数据模式并相应地处理它。...最后,使用for循环迭代SARRAY每个项,使用printf()函数打印每个键,然后在ARRAY打印相应值。...最好能够在运行时灵活地选择要使用哪个字段作为排序键,这样就可以在任何数据上使用此脚本,并获得有意义结果。 添加命令选项 您可以通过在脚本中使用var将命令变量添加到awk脚本

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【教程】COCO 数据:入门所需了解一切

它与实例分割不同,实例分割侧重于将每个对象实例识别分割为图像单独实体。为了训练语义分割模型,我们需要一个数据,其中包含图像以及图像每个类别的相应像素级注释。...,包括每个类别的名称ID JSON 每个字段代表: info: 信息,有关数据数据,例如版本、创建日期贡献者信息 licenses: 许可证,与数据集中图像关联许可证 images:...“许可证”字段包含多个许可证对象数组。...每个许可证对象都具有三个字段:“url”、“id”“name”。 “url”字段包含许可证URL,“id”字段是许可证唯一标识符,“name”字段包含许可证名称。...列表每个对象包含以下字段: "id": 类别的唯一整数标识符 "name": 类别名称 "supercategory":可选字段,指定比当前类别更广泛类别 例如,在包含不同类型车辆图像

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主题建设之主题表

物理主题 我们最常用主题一般是物理主题,每个物理主题都会对应一张数据库表;若考虑数据映射方案情况,有可能对应多张数据库表。...主题表对应数据库表结构一一对应,每个字段数据库表中都对应相应字段。 物理主题又分为3类主题表,如下表所示: 虚拟主题 类似于数据视图表,在数据以存储数据形式存在。...【数据类型】字段数据类型,包含6种类型:字符、整型、浮点、布尔、日期字段。不同字段含义选择合适数据类型。 【长度】字段长度。 【小数】数值型字段小数点位数。 【允许为空】是否允许空值。...输入主题表名称“标题”之后,选择“创建带表样物理主题”,点击“”: 根据需求设计表样: 给每个字段添加内容,比如“单位名称”,选中右侧表元,添加相应内容: 设置完成后,点击“”保存主题表...主题表编辑模型 主题表编辑模型共有以下四种: 列表 主题表默认列表显示,可见字段名称,标题,类型等。 树型 模式主要是层次比较清晰,可以增加分组,编辑查看起来也比较方便。

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