1、DTS相应修改: DTS相关代码:kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-qrd-skuc.dtsi: 1 sound { 2 compatible = "qcom,msm8x16-audio-codec"; 3 qcom,model = "msm8909-skuc-snd-card"; 4 qcom,msm-snd-card-id = <0>; 5 qcom,msm-codec-typ
堆排序其实就是利用堆的第二个特点:任一结点的值都是其子树所有结点的最大值或最小值。
NO是常开(NORMAL OPEN),就是通常即未通电状态下,是断开的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于闭合状态。NC是常闭(NORMAL CLOSE),就是通常即未通电状态下,是闭合的,通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于断开状态。 指接触器、继电器等电气开关元件辅助触点在常态下(未通电时)的状态; https://yunzhi.github.io/headset_knowledge 相应的,耳机座也分为支持欧标设计的耳机座和支持美标设计的耳机座。另外,从耳机座左声道的检测方式来又可以分为 “No
今日,Meta Connect 大会在线上举行。Meta CEO 马克 · 扎克伯格推出了一款全新的 Quest Pro 虚拟和混合现实头显设备,标志着 Meta 进入了扩展现实计算设备的高端市场。
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full
ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
本文以msm8909平台,android N为例,介绍了通用情况下,耳机插拔的流程步骤,以及对耳机类型的识别逻辑。以方便在项目工作中经常会遇到耳机不被识别,或者识别后不能正常工作等情况,都可以参考此文档检测判断逻辑,确定问题根本,理解底层框架。
目标: 该脚本的主要目标是安装ROS Kinetic版本的相关包,配置一个名为tianracer的机器人项目,并在Gazebo仿真环境中启动这个项目的演示。
很多企业用户和个人站长上云都使用宝塔面板,宝塔面板搭建云服务器使运维成本也直线下降,可随着网站流量的增长,高并发大流量的网站会出现加载缓慢,卡顿,甚至还会出现“该页面无法显示”的尴尬状况,有大预算的哥们可以选择升级高配置的服务器,预算少的朋友可以参考本篇文章,优化一下自己的网站。
极性,一般表示为CPOL(Clock POLarity),即SPI空闲时时钟信号SCLK的电平(0:空闲为低电平; 1:空闲为高电平)
直接系统更新会有错误: sudo apt update 📷 使用ros.asc如下: -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK----- Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jc VFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX7t9nAZPQT2Xxe3GT3tro u5oCR+SyHN9xPnUwDuqUSvJ
最近研究Legion Loader恶意软件时,研究人员偶然发现了一个下载装置,从云服务下载执行恶意有效负载。在寻找其他类似的样本发现:8,000个URL,10,000个样本,Nanocore,Lokibot,Remcos,Pony Stealer等。可以看出云服务是整个黑客产业的新方向,可取代打包程序和加密程序。如果恶意软件网络活动只与云通联,就很有可能逃过系统检测,研究人员也无法快速分辨恶意软件。
SELinux是安全增强型 Linux(Security-Enhanced Linux)简称 SELinux。它是一个 Linux 内核模块,也是 Linux 的一个安全子系统。
今天,我想向大家介绍一篇近期发表在国际生物信息学期刊《Briefings in Bioinformatics》上的研究论文:“FormulationAI: a novel web-based platform for drug formulation design driven by artificial intelligence”。论文的通讯作者是澳门大学的欧阳德方老师,第一作者为中南大学董界老师。该论文发布了新一代人工智能药物制剂预测平台,称为FormulationAI,旨在通过人工智能技术改变传统药物制剂设计的局限,系统推动药物制剂设计开发朝着智能化、高效率和经济性的方向发展。平台访问网址:https://formulationai.computpharm.org
结合ROS1云课-01-32讲全部内容,使用云实践或自己搭建平台完成如上实践,并记录过程和相关数据。
"Authorization": "q-sign-algorithm=sha1&q-ak=AKID10FMMEmIr2rxFeNfqQtV10HpH416cyip&q-sign-time=1551940851;1551941451&q-key-time=1551940851;1551941451&q-header-list=&q-url-param-list=&q-signature=3d1ffe8e79d2aa4309e59499190a7757a8fbf648",
前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法,以及学习机器人运动学方面的知识。此外,该实验还可以培养学生的动手能力和团队合作精神,提高学生的实验操作能力和实验设计能力。
TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11 月在 Willow Garage 创建的。使用 TurtleBot,将能够构建一个可以在房子周围行驶、以 3D 形式查看的机器人,并拥有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
第一选择域名:新域名优化方法。找一个5年老域名做引导。 老域名购买选择4年以上的最好 第二查询域名历史记录《注册局屏蔽的域名不要,红了的域名不要。》《历史收录有棋牌菠菜等的不要》
这段脚本主要涉及到ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)环境的配置和F1/10th自动驾驶小车的模拟器的安装。以下是对这段脚本的详细分析:
<arg name="initial_pose_x" default="1.0"/> <arg name="initial_pose_y" default="1.0"/>
容器的生态正在爆发!不仅仅应用层在快速变化,还有用于管理应用程序的平台:Kubernetes,也在快速变化。这就为Ops团队带来了一个必须要解决的难题。IT团队如何才能保证一款应用程序能够在各种不同版本的Kubernetes上都能良好运行呢?
/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_stdr/maps
证书也叫CA(Certification Authority)证书;密钥就是用来加解密用的文件或者字符串;rsa即非对称加密算法。
原创 高相林(禅鸣) [阿里巴巴云原生](javascript:void(0)😉 📷 作者 | 高相林(禅鸣) **导读:**集群升级是 Kubernetes 集群生命周期中最为重要的一环,也是众多使用者最为谨慎对待的操作之一。为了更好地理解集群升级这件事情的内涵外延,我们首先会对集群升级的必要性和难点进行阐述;随后会对集群升级前必须要做的前置检查进行逐一讲解;接下来会对两种常见的升级方式进行展开介绍;最后对集群升级的三个步骤进行讲解,帮助读者从理论走入实践。 升级的必要性&难点 在 Kubernetes
导读:集群升级是 Kubernetes 集群生命周期中最为重要的一环,也是众多使用者最为谨慎对待的操作之一。为了更好地理解集群升级这件事情的内涵外延,我们首先会对集群升级的必要性和难点进行阐述;随后会对集群升级前必须要做的前置检查进行逐一讲解;接下来会对两种常见的升级方式进行展开介绍;最后对集群升级的三个步骤进行讲解,帮助读者从理论走入实践。
Fayson在前面的文章中详细介绍过CDH的升级,参考《如何升级Cloudera Manager和CDH》,对于小版本的滚动升级,也有专门的一篇文章介绍,参考《0284-CDH集群跨多版本滚动升级》。但以前的版本都是基于CDH5,本文主要是描述如何从CDH6.1升级到CDH6.2。
1 升级功能 2 升级流程 3 OTA包结构和配置文件 4 增量升级 5 全量升级 6 升级包设计 7 功能实现 7.1 升级包生成(通用) 7.2 升级流程实现(示例) 8 最后 9 参考资料 1 升级功能 OTA升级 升级方式 根据升级配置文件指定升级内容 全覆盖升级 支持全量升级 支持增量升级 支持tar、zip打包方式 支持升级失败版本回滚 支持版本OTA降级 支持增量降级版本 支持全量降级到指定版本 2 升级流程 主应用: 收到云端升级指令和升级包信息 开始下载升级包 发送升级信息(升级包绝对路径
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法,总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级,存储介质升级等,远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法,以供参考。
脚本在Linux系统中具有很大的作用,在嵌入式Linux系统里,同样具有很大 的作用,前面写过启动预留脚本、U盘自动运行脚本,今天介绍的是升级包中的脚本。
12月22日,Spring官方发布了Spring Boot 2.5.8(包括46个错误修复、文档改进和依赖项升级)和2.6.2(包括55个错误修复、文档改进和依赖项升级)。 这两个版本均为缺陷修复版本,值得注意的是再这两个版本中更新了最近困扰大家的log4j2版本升级,如果正在使用log4j2的小伙伴,可以做此升级。 2.6.2版本内容 缺陷修复 当getter或setter被子类覆盖属性配置类型,在属性绑定期间使用的getter和setter的时候会有所不同 #29143 DatabaseInitial
就在刚刚Spring Boot 2.4.5发布,同时发布的还有Spring Boot 2.3.10和下一个关键版本的候选版本Spring Boot 2.5.0.RC1。
随着业务水平和业务量的不断升级,后期购买的腾讯云服务器可能无法满足大家的需求,必须要进行配置的升级才可以,但是很多人都不知道腾讯云硬盘能不能升级。下面来为大家介绍腾讯云硬盘能不能升级?
在这个指南中,我们将会与你一同对最新的 Confluence 站点在 Windows 或者 Linux 平台进行安装和更新。
最近,有关消费升级与消费降级的讨论一直都没有停止过。作为一个新的风口和方向,人们对于消费升级和消费降级的谈论无可厚非,因为只有深入讨论才能找到合适的发展方向。但是,如果在讨论消费升级和消费降级的时候失去了方向,势必将会失去这样一个千载难逢的好机会。拼多多、趣头条的上市被很多人认为是消费降级的典型案例,并以此来反驳人们对于消费升级是风口的市场判断。
最近,在线上遇到了一个TiDB版本升级的需求,之前一直没有遇到过,参照官方文档,对已有的几套集群做了下升级,也总结了一些自己的经验,这里分享出来。
使用下面的表格来确定最佳的升级路径来让你的Confluence 从当前版本升级到最新的 Confluence 版本。
将Cloudera Enterprise CDH升级到更高版本的CDH和CDP数据中心版。
(本篇的思路来自于,盘古云课堂PG15 2023年2月18日晚,PG15 升级问题大讨论稿)
目前XenServer版本 XenServer 6.1 客户端XenCenter连接显示 XenServer 6.1 客户端XenCenter连接显示版本 XenServer 6.1 下vm(模拟写入
今天是小年,农历的腊月二十三号,从今天开始就正式步入了新年倒计时了,提前祝大家新年快乐!!!
网站技术日新月异,更新升级是维护工作之一,长时间不升级的程序,就如长时间不维护的建筑物一样,会加速老化、功能逐渐缺失直至无法使用。在使用WordPress一段时间之后,您可能会遇到网站出现一些故障,这很有可能是您没有及时更新造成的,为了您的顺畅使用,我们详细地整理了WordPress的升级更新方法,供您参考查看。
Ceph集群的版本升级需要谨慎规划和准备,以确保数据的可用性和集群的连续性。以下是一个可能的版本升级策略:
由于市面上大多数嵌入式设备的分散、数量庞大、部署地点情况复杂,因此对于这些设备进行个体、本地升级的实施非常费时费力。针对这种现状,本文提供一种对基于 Linux 系统的嵌入式设备进行在线、远程、批量升级的策略,通过 web 页面对设备状态、升级过程可视化展示,大大提供升级效率。 嵌入式 Linux 系统在线升级策略 对于运行 Linux 系统的嵌入式产品,很多时候我们发现了当前版本内核、驱动、或者应用程序的 bug 并对之修复之后,或者研发出了功能更丰富、性能更突出的应用软件时,想要对当前运行的设备进行相应
在迅速变化和发展的物联网市场,新的产品需求不断涌现,因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨,设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。为了快速响应市场需求,一个技术变得极为重要,即OTA空中下载技术。
原文转载:http://tech.it168.com/a2012/1121/1425/000001425400.shtml 对于初次执行这个过程的人而言,我们需要在规划阶段理清一些问题。许多人
与8.0的每个发行版一样,MySQL Shell 8.0.19包含多个错误修复以及新功能,该版本包含了一些重大更改:
本节介绍如何对组复制进行升级的设置。升级组成员的基本步骤与升级独单实例的步骤相同,关于升级方式,具体选择就地升级(基于原来的数据文件直接使用mysql_upgrade命令升级数据字典)或逻辑升级(事先搭建一个新版本的Server,将旧版本中的数据通过逻辑导出、然后再导入新版本),取决于组中存储的数据量而定。通常情况下,就地升级更快,因此建议使用就地升级的方式进行升级。
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