简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：....h> #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Factor 5 // 转速控制常数...Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； ---------------------------...0 : 4; // 方向控制 for(i = startPos; i <= (startPos + 4); i++){ P2 = pulseTable0[i]; for(j = 0; j <...(speed + 1) * Factor; j++){ // 用延时来控制脉冲输出的频率，从而控制步进电机转速 delay(10); } } } /*-------------------
从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。 2....在控制面板中启用linux子系统，点击启用或关闭Windows功能。 ? 如下图勾选适用于linux的windows子系统，然后重启电脑 ? ?...测试 我们先来演示使用putty来控制板子上的LED灯，打开putty，配置波特率和串口号， ? 导入LED库，就可以控制LED了 ?...可以观察H743的板子三个LED灯依次点亮，通过Putty可以控制硬件就完成了，那么如何让板子上电就三个LED灯点亮，而不需要通过Putty控制呢。？...通过以上代码就实现了LED的点亮控制，实现用python控制单片机。至此就可以用python编写很多好玩的东西在单片机上跑了。 6.
通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。...下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Arduino 无关，选择 4 个输出引脚就行。...---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。...程序说明：VCC 给驱动器提供电源引脚，PLS 给步进电机提供脉冲引脚，DIR 决定电机是正转还是反转，ENA 是步进电机驱动器的开关，如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。
探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32...我记得本栏的第二篇博文：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 的设计中大量使用了库函数和别人的开源代码，鲁迅先生的“拿来主义”表现的淋漓尽致，这也是STM32库函数开发的魅力所在，完成了串口蓝牙通信实现了无线蓝牙控制的小车...这次的方案主要是：STM32F103C8T6单片机通过串口2发送AT指令控制ESP8266-1S与笔记本电脑的网络调试助手通信，从而实现用网络调试助手无线遥控单片机执行小车行进。...网络调试助手控制小车的指令收发如下： 单片机串口1打印调试信息如下图。...最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 用的是串口1和2互发进行调试，这次也不例外，不过这次代码复杂了很多，虽然也是用串口1和串口2，但是串口2控制ESP8266的程序移植和改进了正点原子的源码
FD0108100004010100005835AA //U13 - 热丝电源 10V 电压 FD010810000401020000A835AA //U13 - 热丝电源 10V 电流 开关控制...FD010510020401020000684EAA //U14 - 脉冲输出电源 5KV 关 FD010610010401010000D868AA //U13- 60V整流电源 开 由控制箱控制
100 ~300 转 / 分； 2 、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“ P ”，反转显示“ N ”）； 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块...2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。...步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。...八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。...步进电机工作子程序 uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start
单片机控制步进电机－单片机程序（avr） 硬件线路连接图见上一篇文章:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557 软件： ICCV7...FOR AVR-写程序 Progisp-烧程序 速度S曲线生成器（后续后单独讲解）-生成S曲线数组代码 硬件： Atmega16 ASP下载线 杜邦线 控制原理： 利用单片机定时器控制IO...口高低电平产生脉冲，通过定时器控制每个脉冲的时间，以及脉冲的个数，从而控制步进电机速度以及转动角度，实现步进电机开环控制能力。...以下会以【静止】-【正转180°】-【反转180°】-【停止】该运动控制过程进行演示，其中加减速过程均采用S曲线控制。...DIR1;//规定转向 ENA0;//电机处于可操作状态 TIMSK|=BIT(2);//开16位定时器1中中断，电机启动 } } //本程序将PA5口设置为一个开关，当PA5口与单片机
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/138419.html原文链接：https://javaforall.cn
51单片机控制步进电机-电路连接 概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。...后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容 硬件清单： 1、51单片机控制板一个 2、二相四线步进电机一个 3、稳压电源一个 4、TB6600步进电机驱动器一个 整体连接图...： 原理图： 功能部分说明： 1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动 ②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能 ③控制...51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。...51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态； 单片机P0.1
通过按键控制LED上移和下移！
功能介绍 这是基于STC89C52单片机设计的灯光控制系统，实现对室内灯光的控制，采集光敏传感器，红外线热释电传感器，声音传感器，光照照度传感器等数据进行处理，完成室内灯光的智能控制。...支持的功能与设计要求: 1、室内光控系统的传感部分主要是对环境数据、室内光强、室内噪声、是否有物体接近等进行采集，需要使用单片机模块、人体红外传感器、光敏传感器和噪音传感器； 2、整个室内灯光控制系统的应用主要集中在灯具的控制上...，主要是控制灯具的光强、开闭。...在控制系统中，各传感器设备和控制单元最终以指定方式与主控制器相连，实现各单元之间的通讯和控制； 声音传感器作用是采集当前环境的声音，传递给单片机进行处理，通过预设的阀值进行分析，判断是否有人过来，实现声控开灯的功能...: 基于STC89C52单片机设计的室内灯光控制系统.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载 2.
基于51单片机控制步进电机正反转 此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。...因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机，此次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。
课程设计任务书及成绩 课程名称 单片机课程设计 题目 交通灯控制设计 课程设计目标与任务、计划与进度安排: 实践教学要求与任务: 1、了解交通灯的基本工作原理； 2、用Proteus模拟实现交通灯控制...3 硬件资源介绍 3.1单片机简介 单片机（MCU）又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。...更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。...实用交通灯控制系统主要CPU控制模块为了、信号灯显示模块、倒计时显示模块等组成，如下图所示： 其中控制模块是最核心的部分，控制核心采用AT89C51单片机，利用AT89C51单片机内部定时器实现交通指示灯控制的计时功能...信号灯显示模块采用四个集成交通指示灯来模拟红、黄、绿交通指示灯，用单片机的P1口控制发光二极管的亮灭状态。
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作，我们利用的是L298N驱动控制电机转动，那么接下来，笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序。...F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } 接下来，我们要控制电机的正反转...，这个程序主要用于4相步进电机的常规驱动，速度不可调的过快，不然就没有力矩的转动了，按s4可控制电机正反转： #include bit Flag;//定义正反转标志位 unsigned
说明：使用中断测速，速度快LED亮，速度慢LED暗。 设备： 码盘 接口 使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS...
舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND 舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，关于PWM的知识可以去智能小车专栏进行学习，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度
word完整版可点击如下下载>>>>>>>> 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。...该套设计方案采用51单片机作为系统的主控芯片，使用LED数码管，红黄绿三种颜色的发光二极管。通过对定时器的设置和中断的控制，实现交通信号灯的功能。...在各大高校和科研场所，一系列科技攻坚课题被启动，…… 1.3 研究内容及结构安排 本课题主要研究内容是设计一款基于51单片机的智能信号交通灯微机控制系统，系统通过单片机对交通灯同行方向及时间进行控制，...2 系统方案论证 2.1 系统设计方案 本课题基于单片机的智能信号交通灯微机控制系统的设计，系统可以分为主控模块、车流量检测模块、显示模块、指示灯模块和按键模块灯。...下载地址如下 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。
原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2)...分析设计 使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态： 3)原理图： 4)连接图： 输出端...1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5 5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机...,#00H ljmp start delay: mov r2,#200 d1:mov r1,#200 djnz r1,$ djnz r2,d1 ret end 三、调试记录: 当程序编译完成后,下载到单片机中后
为了解决这个问题，设计了一个基于单片机的智能水泵控制器，主控芯片采用STC89C52，并利用L298N电机驱动模块来驱动小型水泵电机。...STC89C52是一款高性能、低功耗的单片机，具有较大的存储容量和丰富的外设接口，非常适合用于本项目的控制需求。 （2）水位传感器：选用合适的水位传感器来监测水位。选择浮子开关。...通过以上软件设计思路，能够实现基于单片机的智能水泵控制器的自动控制和用户交互功能。主控芯片通过读取水位传感器的信号，并根据用户设置及阈值判断，自动控制水泵的启停来维持水池或水箱的水位稳定。...） 按键 参数调整和操作 IO口 P3.2（数字输入） 四、项目代码设计 以下代码用于实现基于STC89C52单片机和L298N驱动的智能水泵控制器。...五、总结 通过本次项目的设计和实现，成功地搭建了一个基于单片机的智能水泵控制器，利用STC89C52主控芯片和L298N电机驱动模块实现了对小型水泵电机的自动控制。
文章目录 1 简介 2 步进电机介绍 3 A4988驱动介绍 4 电机启动代码 5 最后 ---- 1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍如何使用单片机控制步进电机 大家可用于 课程设计...通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。...3 A4988驱动介绍 由于一般的开发板的通用IO驱动能力有限，有些外设不能直接使用IO进行驱动，需要借助一些驱动电路间接控制大功率器件。...A4988是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。...TIM_CCx_Disable);//关闭TIM4通道4 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//RSTEP会随波形停在高或低 } 5 最后 技术解答 毕设帮助：746876041 单片机毕设项目大全
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