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单片机编程 小车

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。

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  • 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(二)

    接上一篇文章:圆曾经的小车梦,造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐,所以还没法往下干,明天晚上下班回家就到了!我们刚开始学习单片机都是从51单片机入门的,后面还会接触各式各样的的单片机,但其实都是大同小异,只要熟悉一个,其它基本上都是面向MCU数据手册编程。那Arduino相对于这些MCU有什么优势呢?3、Arduino软件编程Arduino软件编程是建立在CC++基础上的,Adruino平台将平台做了优化,让用户不用去关心它的底层实现,即使是你对AVR单片机不熟悉,你也完全能够0基础胜任!4、Arduino控制小车电机了解了led是如何编程后,那么控制小车电机就是非常简单的事情了,把线序对着L298N模块的电机信号线连接好,以及Arduino平台的供电,编写车轮控制程序:*定义模块连接的管脚值演示效果:至此,我们已经入门了Arduino编程,后续相信用这个平台来开发小车会比任何一个MCU都要简单。如需要获得更加与Arduino相关的资料,请在后台回复Arduino获取。
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  • android之WIFI小车编程详述

    有了前几篇wifi模块eps8266的使用,单片机设置eps8266程序,android TCP客户端,现在就做一个wifi小车先上图??小车是四个轮子的,每个轮子上都有电机驱动,前进后退的时候四个轮子同时前进和后退,转弯的时候,小车两边的轮子按反方向转。为了达到更好的操作效果(一直按下前进,小车前进,按下左右转小车左右转,松开左右转,小车继续前进。松开前进,小车停止。后退同理),在单片机程序里加入了前进或后退的标志位。先说明一下,,,,,,按下前进向单片机发送‘0’,按下后退向单片机发送‘1’,按下左转向单片机发送‘2’,按下右转向单片机发送‘3’,松开前进或后退向单片机发送‘5’,松开左转或右转向单片机发送‘6’,再看单片机,因为学实时操作系统UCOSII的时候,写程序就养成了这样写程序习惯,如果对于这样#ifndef _USART_C_如果没有定义_USART_C_#define _USART_ex_ extern
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  • 亲子编程玩Micro:bit-动力小车“麦昆”

    少儿编程之风已经吹进各大城市,编程猫、乐博机器人、童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野,年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班。父亲是理工男,有编程能力和基础,所以可以快速入门后面的图形化编程。不过我相信,图形化编程这么简单,大部分没有基础的父母同样可以轻松入门。2.Micro:bit 是一款由英国BBC设计的ARM架构的单片机,板载蓝牙、加速度计、电子罗盘、三个按钮、5 x 5 LED点阵,主要用于青少年的编程教育。用户可以利用它实现任何酷炫的小创意。图形化环境的安装 对于小车的编程,可以使用在线的Microsoft makecode:https:www.microsoft.comzh-cnmakecode?rtc=1,直接在线编写下载。从小车的运动控制方面,可以与孩子探讨,该如何控制小车的两个轮子,以达到小车前进、后退、左转、右转的目的?如,左右轮同时正转,小车就前进;同时反转,小车就后退。 2.
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  • 51循迹小车,从入门到放弃?

    今天我将分享一个小白入手51单片机循迹小车的经历过程,相信大家在读完之后能够得到一些启示,灵感往往是从一些小东西里获得的。由于知识水平有限,对一些更好的处理办法希望能够提出指正 ?本文中的循迹小车就是以8051系列的单片机为核心器件的。接下来我将从几个方面来介绍循迹小车的制作过程。原理分析 要让小车能够沿着设定的黑色轨迹走,我们必须让小车具有“识别”并且做出“判断”的能力。方法就是利用四个红外对管来感应黑线,将信号传输给单片机,单片机对信号处理,判断小车的位置并以此来调整车轮转速,以此达到循迹的目的。一、元器件准备小车板、车轮、两个电机、电池、开关、51单片机、L298N驱动模块、红外对管4个以及螺丝和杜邦线若干。二、接线原理首先,我们应该按照说明书把小车组装好,然后是接线。因此,从四个红外对管的DO端应该和单片机的IO口相连,以便将采集的信号给单片机。L298N的四个输出口也是与单片机IO口相连,以便对电机起控制作用。信号传输部分大概如此。
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  • 极客手工:自制51四驱无线遥控小车

    遥控小车大家应该都玩过,网上也有各种DIY小车的制作详解。我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异,但作为单片机设计,这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。要记住的是,芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的,不要因为电机是12V,单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来,正极完全独立,但是GND(负极)都必须接在一起。或者左右边的2对电机转动方向不统一,导致编程麻烦。芯片默认输出0V ,所以在没有程序的时候,大家不需要担心电机会转动。我的小车图:?这种电机是减速的,所以不会很快。如果是直接电机带动的轮子,再用12V电源的话,速度就会非常快,模块的输出直接连接电机电源线,输出根据标号或根据程序接入到单片机上。单片机的接线:?无线串口模块,具体型号和价格我会附在清单表里,现在我说下它的性能、这种无线模块最大的好处就是有较强的抗干扰性,2个模块直接可以设置ID,只有在一个ID号下的模块才可以通信,而且可以实现一对多通信;这种模块是无需编程的
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  • 地心一号-超迷你自平衡小车(完)

    我能感觉到的是,北京这边,基于arduino的单片机课程,或者机器人课程是非常多的,面向的都是中小学生。所以,中小学生都能学会的编程,有多难?所以说,它的火爆程度还是很高的。那,能不能用它来做产品?2、选型方面要合理,就像我最开始说的,学会32位的单片机并不见得比学会8位的单片机厉害,能用8位的单片机把32位的单片机的项目做出来,这才叫厉害,所以在做这个东西的过程中,尽量选择合适的资源。从这里开始,如果是刚入门的单片机爱好者或者想做东西练手的人,注意了。因为接下来的内容,我会用很长的篇幅讲述平衡小车的原理,以及制作过程中遇到的问题。另外就是程序的编写,stm8s的单片机从我买那个最小系统板回来之后还是第1次用,但是编程方式和其他单片机都是大同小异的。只要注意一下细节,网上搜几个例程,搜几个参考的工程,基本上都是可以玩上手的。现在已经验证过的是:IAR+寄存器编程、STVP+库函数编程都没有问题,芯片、下载器、电路更没有问题。剩下的,就是IAR出了问题!是的,它对库函数的支持有问题!
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  • 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架

    2、Wifi小车控制原理2.1 说说Wifi控制的逻辑本节采用的是小熊派上的两个按键,分别来控制小车前进、后退、停止,由于只有两个按键,所以后面又把它用来测试小车的左转、右转。自定义协议定义:控制指令含义LEFT让小车左转RIGHT让小车左转GO让小车前进BACK让小车后退STOP让小车停止那么如何让WIFI处于服务器、客户端模式呢?这就是单片机的PWM调制技术。如何改变a呢?可以采用定时器,也可以用普通的延时,一般情况下用定时器产生PWM输出信号,误差极小,而且控制也很准,我们平时经常听到的占空比,也就是高电平占整个周期的比例。这样小车的基本框架就有了。esp8266_info.rx_buffer, RX_BUFF_SIZE); } ++cmd_index ; if(5 == cmd_index) cmd_index = 0 ;} 这节我们直接实现了单片机跟单片机之前的
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  • 地心一号-超迷你自平衡小车(二)

    后面再说,同样,会提到他的蛋黄,一个萌翻了的自平衡小车。简单来说,平衡车好不好调,有几个因素影响:处理器性能,DMP固件的方式肯定是很好的,32没问题,但是一些低端单片机就玩不来了。网上普遍的反应是这个方式简单,虽然数据不是特别准,但是做小车没问题。我曾经在极客工坊论坛潜水很长一段时间,看了很多案例,这种原始数据+一阶滤波算是比较常见的。小车放在地上,能明显感觉到已经向一个方向偏了一段时间了,才反应过来。简化之前,下载到单片机里面要占用30多K,简化以后,我印象里只有15K左右了。如果使用寄存器方式编程的话,代码量还要小一些。到这里,我已经清楚要给外甥做一个什么样的玩具了。因为32位单片机的各方面性能几乎都是碾压8位单片机的,很多用人单位确实也在技能要求里面提到了会用到32。但是,这并不意味着8位单片机就不行了,说个最俗的因素,8位单片机便宜!
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  • 如何快速学会单片机编程并应用?

    如何快速学会单片机编程并应用?先上一些参考资料,主要来源知乎:1 -怎样学会单片机?-2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?-3 -单片机可以替代PLC么?-4 -单片机有没有必要用汇编讲?-5 -相关课程-单片机和C语言,是自动化(机器人)学科重要的基础内容。如果对机器人感兴趣,可参考机器人工程师学习计划。课程学习动机~Why?为什么学习单片机编程?单片机方向就业?把握市场需求!软硬件能力的综合训练,电路原理图+软件编程(C语言)。课程学习内容~What?单片机编程包括哪些内容?目录和大纲,归纳和总结能力训练?课程学习方法~How?如何学习单片机编程?在掌握基础知识后,仿真与实验。其他参考资料:单片机技术理论与实践课程相关资料,课件、资料和工具软件等。-新更新考核材料和参考报告-编程语言。单片机泥石流负能量!在美国大学计算机专业都学什么?2016 年最受欢迎的编程语言是什么?
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  • 用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车

    在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案,没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。0x02 所需材料1. 树莓派小车。(树莓派小车的安装不是本文重点,如果读者不熟悉小车的安装,请自行搜索。)2. 红外接收头型号:VS1838B(价格很便宜,几毛钱一个。)?3. 家里废旧的红外遥控器?停止位主要起隔离作用,一般不进行判断,编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是 4 个字节 32 位。这样我们就可以通过单片机的程序,把当前的按键的键码给解析出来。额外提一句:空调的遥控器比较特殊,用户码和键盘均存储数据。0x04 监听红外遥控VS1838B的3个管脚分别为OUT、GND、VCC。监听红外的机能代码如下:#define IR_INPUT_PIN (18)#define ERROR (0xFE) 请事先破获遥控器的各个键的按键码,然后与小车的前、后、左、右、停的行为相对应。
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  • 地心一号-超迷你自平衡小车

    大家好,我是起航,这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道,我极有可能会把帖子写的又臭又长,所以,,,做好准备,上车吧!大约是2016还是2017年,我在QQ空间发了一个视频,里面是一个刚调好速度环的小车。当时很多人盼着我能出教程,我也想!但因为成本与技术问题,它被搁浅了!有人会疑惑,位置环不难吧!所以,小车是首选。当然,四个轱辘的就算了,没什么意思。要做就做两轮,这样才有成就感。确定做什么了,然后就是收集相关资料。我把网上能搜到的大部分自平衡小车资料都下载,过了一遍,这是基本功课,必须要做好。国内早期的自平衡小车的方案我找到的是阿莫电子论坛的一篇帖子,2010年的,很牛逼。那个时候AVR单片机还是很火的。他用了ATmega16,注意频率,只有8MHZ。然后是传感器:一个加速度传感器,一个陀螺仪!
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  • Mesh 微服务平台

    Mesh 微服务平台支持跨编程语言、不同部署方式的应用生命周期管理、精细化的服务治理、立体化监控能力,帮助大型企业客户解决编程语言不统一、部署方式不统一等架构转型的困难;支持强大的服务流量路由能力,帮助用户实现灰度发布
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  • 简单的巡线机器小车

    道路有多曲折,小车的轨迹就有多复杂。尽管小车路线复杂,但其动作只有简单的两种:前进(当小车在柏油路上时);随机转向(当小车在沙土中时,试图回到柏油路上)。当然左手法则依赖于,开始小车的状态必须线条在小车的左边。算法描述小车复杂的轨迹,就是这两种动作拼接而成的。而什么时候执行这两种动作,也是非常显而易见的。将小车每一次的循环串联起来,构成了小车完整的前进路线。所以小车的行为就可以描述为: 看一步:检测当前位置:(0)沙土上,(1)马路上。打开乐高可视化编程软件(PAD或者PC版本) 2. 使用可视化编程,将代码逻辑实现成如下所示。 ?在比较直的线上完成巡线任务,在编程中设置动作细小的转弯方式,整体巡线效果看起来还算不错;但是如果线上有较大的弯度,你又采用明显的转向动作让机器人完成巡线,机器人就会来回摆动,横向穿过线条。
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  • 基于STM32+LDC1000的循迹小车

    一些功能的实现、方案选择的分析如下:3.1 主控芯片的选择我们选用STM32系列单片机中的STM32F103RBT6作为主控芯片。大学期间的参加的两次TI杯都没有用TI的MSP430作为主控,哈哈。L298N结合单片机可实现对小车速度的精确控制。3.3 传感器的选择方案1:采用一片TI公司配发的LDC1314。LDC1314提供匹配良好的通道, 可实现差分测量与比率测量。LDC1314与单片机通信方式为I2C方式。方案2:采用一片TI公司配发的LDC1000。LDC1000的通信方式为SPI通信,通道个数为1。3.5 小车转向的方案分析方案1:使用舵机转向。我们设置了三种情况来控制小车循迹,一是当 9000
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  • 云数据库 MariaDB

    产品概述,应用场景,系统架构,重命名数据库实例,计费概述,读写分离,解压备份和日志文件,升级计费,服务等级协议,续费说明,欠费说明,分布式版本,通过备份文件恢复实例,数据库审计,数据库审计已支持语法,编程与使用规范,分布式版本编程与使用规范,注意事项,监控功能,告警功能,使用 DTS 工具导入数据到 MariaDB 实例,实例类型,产品优势,标准与认证,实例架构,MariaDB 与 MySQL 5.6 兼容性说明系统架构,重命名数据库实例,购买指南,计费概述,读写分离,解压备份和日志文件,升级计费,简介,服务等级协议,续费说明,欠费说明,分布式版本,通过备份文件恢复实例,数据库审计,数据库审计已支持语法,最佳实践,编程与使用规范,分布式版本编程与使用规范,快速入门,注意事项,监控与告警,监控功能,告警功能,使用 DTS 工具导入数据到 MariaDB 实例,API概览,更新历史,签名方法,使用示例,创建帐号,查看帐号列表,删除帐号
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  • 持续集成

    环境作为构建节点,Windows 环境作为构建节点,Linux 环境作为构建节点,cci-agent 说明,构建节点与节点池,常见问题,增量检查,Markdown 代码规范,Markdown 代码块编程语言清单环境作为构建节点,Windows 环境作为构建节点,Linux 环境作为构建节点,cci-agent 说明,构建节点与节点池,常见问题,增量检查,Markdown 代码规范,Markdown 代码块编程语言清单
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  • PIC单片机编程小技巧

    在pic单片机编程当中,会遇到这个问题,程序已经没有问题,也烧录成功了,硬件也上电了,但是为什么什么反应也没有呢?
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  • 如何用无线键盘控制树莓派小车

    网上有很多介绍树莓派小车的控制方案,但是搜索了一圈却发现没有无线键盘的控制方案。挑战未知,才更有趣。0x01 所需材料1.树莓派小车。(树莓派小车的安装不是本文重点,如果读者不熟悉小车的安装,请自行搜索。)?2.无线键盘。?0x02 方案在树莓派系统上搭建两个服务:键盘监听服务和小车转向控制服务。键盘监听服务主要用于监听键盘的按键,并将按键发送给小车转向控制服务。小车转向控制服务主要用于驱动小车转向。说明:本文中小车安装的是raspbian系统,是基于linux内核的debian系统。按键与小车动作映射关系如下:按键事件小车动作方向键上按下小车前进方向键上抬起小车停止方向键下按下小车后退方向键下抬起小车停止方向键左按下小车左转方向键左抬起小车停止方向键右按下小车右转方向键右抬起小车停止0x04 小车转向控制服务设计小车转向控制服务采用C++语言和python语言混合编程实现。python语言程序只用于控制小车的动作:前进、后退、左转、右转、停止。
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  • 激光雷达避障小车的制作

    为什么用RT-Thread作为主控芯片的实时系统,提供多线程编程.小车的每个重要的需要实时的功能都单独作为一个线程.如小车的mpu9250姿态解算出姿态角(Roll、Pitch、Yaw )的过程就单独使用了一个线程(mpu9250),小车的PID控制速度的代码也单独使用了一个线程(speed).每个功能线程(mpu9250,speed...等)都会处理完各自的数据得出结果,并且这些结果在必要的时候提供给主线程(master)使用.也正是因为rt-thread的优先级全抢占式调度使得重要的线程能及时处理完.另外rt-thread提供的finshmsh在调试期间起到了很大的作用,同时也可以通过远程蓝牙串口控制小车的行为.实物图,启动避障功能.eaix4cmd -s激光雷达停止扫描,但是不会停车.carMove -f小车向前.carMove -b小车后退.carMove -l小车左转.carMove -r小车右转.操作演示GIF小车效果?
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