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1:1 ssh登录: 2 ros 多机器 2024 export ROS_IP=192.168.100.28 2025 roslaunch roch_teleop keyboard_teleop.launch

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系列

,Windows 协助,操作有点儿繁琐。 今天出场的是大名鼎鼎的Teamviwer和VNC:TeamViewer是一个是真正意义全平台软件,已经发布的版本包括Microsoft Windows、Mac OS X、Linux、iOS、Android 地址:http:www.teamviewer.com只需要一台已安装TeamViewer的设备(PC,MAC,Linux),便可以轻松透过任意一TeamViewer客户端进行:1.2.文件传输3 TeamViewer 同时可以将被遥电脑的荧幕变成全黑及停止该电脑的键盘和鼠标的运作,全面遥距该电脑。VNC系列软件? VNC(Virtual Network Computing),为一种使用RFB协议的屏幕画面分享及操作软件。此软件借由网络,可传送键盘与鼠标的动作及实时的屏幕画面。

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    PLC系统

    物通博联网关 05.png 二、体系功用1.长途监PLC运转状况,实时读取PLC运转状况;2.将PLC毛病报警实时推送到监管理平台;3.设备长途售后、长途调试;4.设备固件长途晋级和序长途下载;5 三、体系优势工业智能网关及其体系的使用,提高了作企业设备毛病处理的响应速度和处理才能,为提早感知和发现设备毛病问题供给了可能,减少了毛病停机给客户带来的丢失,提高顾客对产品质量的满意度。 同时,对作企业来说,不仅大大降低了现场设备毛病处理的差旅费,并且建立了所售设备在生命周期内的运转档案、维护档案和修理档案,为产品改善和新产品规划供给了有用的数据支撑。 智能剖析和高效拜访:嵌入式协议剖析仪支撑干流的工业操协议(ModbusPPIMPIPROFINETDVPOPC等)和定的特定协议;经过策略规则核算和使用布置散布完成本地核算,提高设备的操才能和实时功用 2)网络防护与安全:强壮的防火墙功用,可根据客户需求定全方位的防护策略,如支撑SPI全状况检测、安全外壳(SSH)、侵略防护(止Ping)、DDoS防护、攻击防护、IP-MAC绑定等墙防护功用来自外部攻击的网络

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    利用badusb

    HID设备一般指的是计算机直接与人交互的设备,例如键盘、鼠标等总的来说,就是将USB设备伪装成键盘设备,使目标主机被迫执行预置在固件中的恶意代码通常情况下都会把badusb作成与U盘极其相似,且不会被受害者所察觉 ,badusb目前在淘宝有售,下面是详细的用badusb拿shell的过? 、VVVV、PD、C、Processing等多种序兼容的特点首先,官网下载Arduino IDE? 启动Apache2,将生成的1.ps1复到varwwwhtml中serviceapache2 startsudocp 1.ps1 varwwwhtml? 在工具中选择开发板:ArduinoLeonardo选择合适的端口编器选择:USBasp?当写入代码后,首先点击第一个按钮进行验证,当显示编译完成则可点击上传进行烧录?

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    调用 Java RMI 技术

    无意中搜索到了RMI 调用的相关知识。并实际测试了一番。现特此记录以下以备将来不时之需。调用是一项 用于在本地执行代码,让的计算机执行相应的代码的一项技术。 举个例子。 本地执行以后,也会执行hello world 。同理,本地开个计算器,也可以开个计算器。 本地执行一段 CMD指令。也会执行相应指令。想想是不是很可怕? 如果被人恶意利用,甚至能达到整个服务器的权限。当然合理使用,还是有很大帮助的。比如实现分布式计算。 真正的同时多个服务器执行事件。 也可以做到搭建一个中心服务器。 一个服务端 放置在被机上面运行。 ; return true; } else { System.out.println(删除个文件 + fileName + 失败!)

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    浅谈【桌面】

    声明:个人觉得连接功能实在是太方便了,例如在家中就可以公司的电脑,从而可以实现在家里加班,还可以通过传送文件,帮助他人修电脑等等,但是它也存在和隐患,就例如在电视剧“温暖的弦”中,就是心机女杜心同了温暖的电脑发了机密邮件 所以在利用桌面的同时,注意设置好电脑密码,做好安保工作。 ?结束闷热的一天,就在刚刚一阵暴雨骤降,此刻凉快了许多,好了进入正题。 突然心血来潮,中午学了一会python后想在linux中体验运行python代码的快感,结果很打脸,很多命令忘记了,然后只能一个一个地问度娘,好一阵功夫,在体验我完美级别的Ubunt过中,偶然看见了桌面功能 注意划重点了,这只是仅仅在同一个局域网内的桌面,请注意“172.20.10.2”是私有地址,至于在不同局域网之间如何进行桌面,由于这牵扯到NAT技术,我将在后面的文章中进进行绍,请继续关注。 ps:国内的大部分Windows系统,连接功能被阉割(不能使用),有几个文件需要自己手动配置,如果有小伙伴需要配置文件,可以联系我,小小吐槽一哈,这文章不是盖的,构思,书写,修改,排版,配图,核,工量不小

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    linux openssh

    一 、openSSH服务器访问1、 ssh协议为客户机提供安全的shell环境,用于管理 默认端口:TCP 22openssh服务名称 :sshd 服务端主序: usrsbinsshd 服务端配置文件 : etcsshsshd_config 第二种访问:telnet 也是访问,是不会经过加密的明文传输,可以用抓包工具直接获取其中的消息 23 tcp 端口;而ssh 是典型的密文访问因此tlelent #Port 22 端口号(可以修改)#ListenAddress 0.0.0.0 监听地址Protocol 2 版本#UseDNS no DNS反向解析 否禁止ROOt用户、空密码用户 ————用户层面的 登录时间、重试次数 ————用户属性的 AllowUsers、DenyUsers ————使用白黑名 AllowUsers 白名 :仅允许登陆 DenyUsers 黑名 :仅拒绝登陆# 权限拒绝,请重试root@192.168.139.128s password: Permission denied, please try again.2 、scp命令 ———— 安全复scp user

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    Windows Ubuntu 系统

    这就需要使用的客户端Windows系统来Ubuntu的电脑。除了使用webmin,VNC等方式来管理Ubuntu系统外,还可以使用Windows的桌面工具来管理Ubuntu系统。 这就需要使用的客户端Windows系统来Ubuntu的电脑。除了使用webmin,VNC等方式来管理Ubuntu系统外,还可以使用Windows的桌面工具来管理Ubuntu系统。 Ubuntu系统的IP地址,就可以进行桌面的链接。? 进入桌面后就可以开始管理的Ubuntu系统了。?需要注意的是,桌面链接的账号默认需要root用户方可登陆,开启root的账号的方法,需要在Ubuntu的终端命令窗口下输入下面的指令。 完成权限修改后,重启Ubuntu电脑,就可以用Windows桌面工具使用对应的账号进行桌面连接了。

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    跨越距离,一键——向日葵

    因为今天,小代就要推荐一款适用于手机电脑,手机手机的神器软件——向日葵。 安装步骤:❶分别在手机和电脑端完整安装好向日葵软件以后,注册一个账号。?❷在手机和电脑上同时登录账号,就可以实现以下的神奇功能。?? 向日葵本身分为两大功能:设备和屏幕分享❶手机电脑:在手机端选定设备以后,点击进行小鼠标以及下方的键盘按钮进行输入;点击鼠标,拖动正中间的圆圈进行移动,左右侧括号为左右键,上方小圆圈滑动可以快速翻页 ❷电脑电脑:打开向日葵端,选择主机,。??❸手机手机:iOS或者安卓安卓设备。 ❺电脑屏幕分享:手机直接选择设备或电脑选择设备,观看。??

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    Linux访问及(SSH)

    1、ssh协议:用于登录,端口号:22tcp 配置文件:1)服务器端口:etcsshsshd_config2)客户端 :etcsshssh_config2、服务器监听选项:UseDNS no :禁用 DNS反向解析PermitRootLogin :允许Root登录PermitEmyptPasswords:是否允许空密码AllowUsersDenyUsers: 允许拒绝用户访问,不可同时使用,可用@定允许主机 格式: ssh 用户名@主机ip或 ssh -l 用户名 主机ip2)scp命令:格式: scp -r 用户名@服务器IP:文件路径 本地路径scp 本地路径 用户名@服务器IP:文件路径3) sftp: 安全的ftp下载,无须vsftpd服务支持sftp 用户名@主机IP4)Xsheel: 在windows下登录服务器的软件5、构建密钥对验证:1)生成密钥对: 加密算法: 有RSA和DSA *链接库进行文件:etchosts.allow 允许访问文件etchosts.deny 拒绝访问文件格式:服务列表:客户机地址列表列表以逗号分隔 ALL代表所有?

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    学习linux方法

    Linux 登录Linux一般作为服务器使用,而服务器一般放在机房,你不可能在机房操作你的Linux服务器。这时我们就需要登录到Linux服务器来管理维护系统。 Window系统上 Linux 登录客户端有SecureCRT, Putty, SSH Secure Shell等,本文以Putty为例来登录服务器。 ----使用密钥认证机登录linuxSSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的网络工作小组(Network Working Group)所定。 (可以先把复的内容拷贝至记事本,然后编辑成一行载粘贴到该文件中)。在这里要简介绍一下,如何粘贴,用vim打开那个文件后,该文件不存在,所以vim会自动创建。 按一下字母i然后同时按shift + Insert 进行粘贴(或者击鼠标右键即可),前提是已经复到剪切板中了。粘贴好后,然后把光标移动到该行最前面输入 ssh-rsa ,然后按空格。

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    开源:定时esp8266

    第一、App或手动 下载esp8266示例序 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发,关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考:环境配置: 点击跳转 ,修改为自己的UID#define UID 4d9ec352e0376f2110a0c601a2857xxx主题名字,可在台新建#define TOPIC light002片机LED引脚值const 说明:消息不局限于on或off,开发者可以张大脑洞随意定义的,你推送什么消息,在片机处做什么消息检测就可以了。 第二 app开发 app 采用 app inventor 开发,通过拖拽编生成安卓app,简便捷。 导入aia文件后,如果只是简使用,只需要修改两个地方,一个是主题名字,一个是UID,均需开发者置换成自己的topic(主题名字)和UID(用户私钥),均可在创客云台获取点击跳转。

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    win7桌面工具其他电脑

    这就需要使用的客户端Windows系统来Ubuntu的电脑。除了使用webmin,VNC等方式来管理Ubuntu系统外,还可以使用Windows的桌面工具来管理Ubuntu系统。   如果是Windows系统的话,iis7桌面管理工具就可以了,iis7桌面连接工具,又叫做iis7桌面管理软件,是一款绿色小巧,功能实用的桌面管理工具,其界面简洁,操作便捷,能够同时操作多台服务器 ,输入Ubuntu系统的IP地址,就可以进行桌面的链接。   连接成功后,选择xorg,输入链接Ubuntu桌面的账号和密码,这里为root帐号链接  进入桌面后就可以开始管理的Ubuntu系统了。   #chmod 660 .ICEauthority  完成权限修改后,重启Ubuntu电脑,就可以用Windows桌面工具使用对应的账号进行桌面连接了。

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    ROS(PC机+TX2进行ROS通讯)

    需求:TX2连接Lidar获取点云数据,由于TX2安装在机器人上,不能外接屏幕,内存ROM也很小,所以采用TX2与雷达建立通讯,然后建立TX2和PC机的ROS通讯(PC机和TX2都安装ubuntu18.04 )PC机和TX2全部为系统为18.04,ROS版本全部为melodic下面开始部署两台机器TX2作为主机用于数据采集 PC机作为从机用于数据监1、首先主机、从机连到同一个wifi下使用ifconfig rosrun turtlesim turtlesim_node在**从机 (PC机)**中运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key用从机的键盘可以实现对主机中小乌龟的 当然PC机也可以使用rviz等命令,接收显示TX2采集的点云 实际测试的时候感觉PC机TX2,然后接收TX2发布的话题,卡顿严重。可能我使用的是2Ghz的wifi吧(笔记本太老了,不支持5G)。 发布者:全栈序员栈长,转转请注明出处:https:javaforall.cn2147.html原文链接:

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    关于屏幕共享

    另一台电脑Windows桌面当之无愧的最优解,局域网环境下十分顺滑,外网环境下也很少感到卡顿(除非网络实在不好),据说有些企业版本还支持GPU,tqlVNC有点卡慢,但通用性很强,几乎什么平台都支持 Teamviewer有点卡慢,但不得不说是环境下的最佳选择。Teamviwer的亮点也在于支持各种类型的设备,移动端到PCMac通吃。 屏幕共享显示器拓展一台电脑仅作为显示器或串流Steam串流支持各种应用序而不仅是游戏,凭心而论,Steam串流的效果不错,不过延迟也是可以感受到的。只支持局域网。 在iPad上的触操作是有效的,这是一台触摸显示器。

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    DNS上线之路(三)——

    环境: centos7 1708 IP: 192.168.12.74 ns1.example.com 192.168.12.75 ns2.example.com DNS的可以通过rndc来实现, 现在就上手试一试吧: 使用命令生成配置文件: rndc-confgen > etcrndc.conf image.png image.png image.png image.png简命令使用: rndc -c etcrndc.conf flush (-c 可以省略) rndc -c etcrndc.conf stop (停止后,无法通过此命令启动服务)如何实现主机实现操作呐: image.png

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    用 Python 你的电脑

    用 Python 你的电脑一、前言很多时候我们有这种需求,因为序运行比较耗时,但是我们没有足够的时间等待。这个时候我们就可以用 Python 做一个电脑的小工具,实现电脑。 如果序意外中断了,我们可以进行让它重新运行,如果序按照我们的预期执行了,我们就可以关机。 all_msg: # 输出邮件的主题 print(message.subject) # 标记已读 imbox.mark_seen(uid) # 获取邮件的文本内容 msg = message.body我们要实现电脑就需要一直读取 四、开发电脑工具我们定义一个 ComputerController 类,用于电脑。 另外我们可以使用 pynput 模块键盘,进行一些操作。

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    序源代码】Windows系统​

    关键字:Windows系统开源了,本项目是一个Windows系统,系个人平时在开发中的一个学习总结项目,项目完全采用C#.NET开发,实现了热区域逐行扫描算法的桌面,桌面视墙,文件管理 ,语音监听,视频监,注册表管理,进管理,各模块采用独立连接,支持异常情况重连。 SiMay管理系统一套Windows系统,底层基于IOCP的异步通信模型,能对海量客户端实时监,目前功能已实现了采用可视区域逐行扫描的桌面,只发送桌面变化区域,有效节省传输流量 ;经典的文件管理方式,支持快速上传下载文件和文件夹;语音监听实时传输语音,发送语音;视频监视采用Dx组件捕获视频画面,兼容市场主流摄像头;键盘监全局Hook键盘,支持离线记录;经典的注册表管理;cmd 【服务端】SiMay.RemoteService内存加载LoaderSiMay.RemoteClient.NewCore被端核心库被端主序4SiMay.SessionProvider【会话提供库

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    python 通过邮件实现电脑操作

    0x00 思路之前在博客上看到了使用python通过微信的接口,与微信交互的方式来电脑的摄像头、开关机等。 通过邮件的方式不要求用户实时在线,只需要序隔一段时间扫描一下邮箱的新邮件即可。这种交互方式更为方便。其次,这种方式也更为隐蔽,不会干扰微信的使用。

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    Python实现用手机监电脑

    一、前言很多时候,我们都有电脑的需求。比如正在下载某样东西,需要让电脑在下载完后关机。或者你需要监一个序的运行状况等。今天我们就来用Python实现一个电脑的小序。 二、实现原理听起来电脑好像很高级的样子,但是实现起来其实非常简。 实现原理如下:运行序,让序不停地读取邮件用手机给电脑发送邮件判断是否读取到指定主题的邮件,如果有,则获取邮件内容根据邮件内容,执行预设的函数与其说是学习如何电脑,还不如说是学习如何读取邮件。 当然,上面的的流只实现了电脑,而没实现对电脑的监。而监的操作可以以截图的方式来进行。我们可以预设一个指令,当读取到邮件内容为grab时,我们就发送电脑截图。 password, ssl=True) as box: all_msg = box.messages(unread=True) for uid, message in all_msg: # 如果是手机端发来的邮件

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