伪红外图像处理 副标题：优秀的IC/FPGA开源项目(七)-伪红外图像处理 《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细...两者相辅相成，互补互充~ ---- 演示伪红外图像处理。 介绍 红外摄像机因为对可见光不敏感，所以在一些特殊行业应用越来越广泛。...红外摄像机甚至可以透过太阳镜看到人眼，并且摄像机图像不受白天或夜晚的影响，并且几乎没有环境光。...因为真正的红外sensor价格比较昂贵，所以这次选用一种伪红外sensor，即利用相机自己的光源，即安装在镜头旁边的 LED，反射红外光后进项图像采集，这是一种利用近红外成像，和我们熟知的红外摄像头还是有区别的...来源：知乎 该项目展示了一些红外图像处理算法，这些算法可以提高图像质量。
原图像通道问题（边框颜色问题）。图像的是单通道的（黑白）还是多通道的（彩色），这点在于你要的框的颜色，我的方法是如果是单通道的图，现将其处理为多通道。 边界问题。...图像在Matlab中是以数组的形式存放的，在图像像素坐标系中，x方向用数组的列表示，y方向用数组的行表示。在取图像元素时候一定要注意。...绘制矩形框程序 保存为 drawRect.m 文件，这是一个函数文件。...; return; end %如果是单通道的灰度图，转成3通道的图像 if 1==z dest(:, : ,1) = src; dest(:, : ,2) = src;...clc; clear; close all; %----------------------------------- %给图像加一个矩形框 %-----------------------------
红外图特点析及红外图像分割 红外热图像 所有高于绝对零度（-273℃）的物体都会发出红外辐射。...这种热像图与物体表面的热分布场相对应，但实际被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图由于信号非常弱，与可见光图像相比，缺少层次和立体感，因此，在实际过程中为更有效地判断被测目标的红外热分布场，常采用一些辅助措施来增加仪器的实用功能...，如图像亮度、对比度的控制，实标校正，伪色彩描绘等高线和直方进行数学运算和处理等。...红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。...红外图特点 由于红外图像是通过“测量”物体向外辐射的热量而获得的，与可见光图像相比有以下特点： 1、分辨率差 2、对比度低 3、信噪比低 4、视觉效果模糊 5、信息量少 红外图分割 红外图信息量少，根据红外图明显的亮度特征
算法原理 对原始图像进行滤波。(关于滤波器的选择可以选择普通的中值滤波，也可以选择Side Window Filter的中值滤波，这取决于你是否需要图像保存更多的边缘和角点)。...在图像的每个颜色通道寻找矩形区域。这可以细分为： 在每个颜色通道对应的图像中使用不同的阈值获得对应的二值图像。 获得二值图像后，使用findContours算法寻找轮廓区域。...（八位的图像） // 第二个参数：输出的边缘图像 // 第三个参数：下限阈值，如果像素梯度低于下限阈值，则将像素不被认为边缘 // 第四个参数：上限阈值，如果像素梯度高于上限阈值...后记 这篇文章为大家介绍了一个有趣的用OpenCV实现的矩形框检测算法，在图片中矩形很规整的情况下检出率还是比较高的。...需要说明的是，本文的算法是朴素实现，没有任何优化，后面我会在我的PC端算法优化专题来分析PC上的图像算法优化。
步骤简述 使用OpenCV绘制矩形轮廓框，一般包括如下步骤： 转换为灰度图； 进行阈值处理； 进行中值滤波； 在原始图像上绘制矩形框。...附图解析 原始图像： 第一步，转换为灰度图： 第二步，经过阈值处理： 第三步，中值滤波后： 最后一步，在原始图像上绘制矩形框： 生成的记录文件（矩形轮廓框四个端点的平面坐标...235,132 235,189] 14: [355,129 355,192 372,129 372,192] Code 附上自己写的实验代码： # coding=utf-8 import cv2 # 原图像路径.../contours.txt', 'w') # 要先转换成单通道灰度图像才能进行后续的图像处理 pic = cv2.cvtColor(origin_pic, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #...得到的轮廓列表 _1, contours, _2 = cv2.findContours(pic, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 根据轮廓列表，循环在原始图像上绘制矩形边界
遥感图像主要包括六个种类： 可见光遥感图像 全色遥感图像 多/高光谱遥感图像 红外遥感图像 Lidar遥感图像 合成孔径雷达遥感图像 1、可见光遥感图像 从20世纪60年代采用的多像机型传感器多光谱摄影...2、全色遥感图像 与RGB遥感图像不同，全色图像是遥感器获取整个可见光波区的黑白影像称全色影像。因此，全色图像是单通道的，其中全色是指全部可见光波段0.38~0.76um。...5、红外遥感图像 红外遥感（infraredremote sensing）是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感。...因为红外遥感在电磁波谱红外谱段进行，主要感受地面物体反射或自身辐射的红外线，有时可不受黑夜限制。又由于红外线波长较长，大气中穿透力强，红外摄影时不受烟雾影响，透过很厚的大气层仍能拍摄到地面清晰的像片。...下图就是通过红外遥感对于全球海表面温度的观测。 6、激光雷达图像 LiDAR是激光雷达，通过对从空中或空间飞行器上发射的激光角度和探测到的激光距离来解算激光点的地面坐标。
，先用一个矩形框指定前景区域所在的大致范围，然后不断迭代地分割，直到达到最好的效果。...如果用户干预提取过程，用户在原始图像的副本中（或者与原始图像大小相等的任意一幅图像），用白色标注将提取为前景的区域，用黑色标注将作为背景的区域。...接着，将标注后的图像作为掩膜，让算法不断迭代前景从而得到最终的结果。...mask, bgdModel, fgdModel=cv2.grabCut(img, mask, rect, bgdMode, fgdModel) img表示输入图像，要求是8位3通道 mask表示掩模图像...，要求是8位单通道。
研究目的 最近在做无人机遥感红外和可见光双路数据配准，由于红外相机视野范围较小，因此配准的目的主要是在可见光的视野范围内，裁剪出红外图像对应的部分，同时，保持可见光的高分辨率不变。...由于红外图像和可见光图像的分辨率并不相同，因此需要对可见光不断进行下采样，以接近红外图像的分辨率。...总体看来，使用传统方法做跨模态配准效果有限，主要是由于红外图像特征较少，不过在光照充足和建筑特征明显的情况下，有一定效果，后续会采用基于深度学习的配准方法，相关图片由于项目原因不对外公布，这里对代码进行归档...output", required=False, default=r"output", help="输出文件夹路径") args = vars(ap.parse_args()) # 读取红外图像...int(gray.shape[0] * scale))) r = gray.shape[1] / float(resized.shape[1]) # 若缩小的尺度小于红外图像尺寸
在实际应用中，我们的图像常常会被噪声腐蚀，这些噪声或是镜头上的灰尘或水滴，或是旧照片的划痕，或者是图像遭到人为的涂画（比如马赛克）或者图像的部分本身已经损坏。...InputArray src, InputArray inpaintMask,OutputArray dst, double inpaintRadius, int flags ); 第一个参数src，输入的单通道或三通道图像...； 第二个参数inpaintMask，图像的掩码，单通道图像，大小跟原图像一致，inpaintMask图像上除了需要修复的部分之外其他部分的像素值全部为0； 第三个参数dst，输出的经过修复的图像； 第四个参数...highgui.hpp> #include #include using namespace cv; Point ptL, ptR; //鼠标画出矩形框的起点和终点...总而言之，图像修复技术在一些简单，颜色单调的图像上进行修复得到的而效果是相当好的，而在一些细节或者复杂的部分进行修复，得到的复原图像的效果就比较一般了。
然而，大多数相机用来获取可见光的RGB图像。在不满足的光照条件下，RGB图像的质量容易降低；例如，光线的暗度和亮度，这对仅使用RGB图像的网络是严峻的挑战。...不同于可见光相机，热成像相机是利用热辐射产生产生热图像，能够在各种光照条件下看到东西。...数据集包含1569对RGB和thermal图像，其中白天820对，夜间749对。在ground truth中有9个手工标记的语义类，包括未标记的背景类。数据集中的图像分辨率为480×640。...训练集由50%的白天图像和50%的夜间图像组成。验证集由25%的白天图像和25%的夜间图像组成，其他图像用于测试。 评价指标： 采用两个度量标准来定量评价语义分割的性能。...最后，在某些情况下，RGB图像或热图像可能比其他图像更能提供信息。例如，对于具有相似温度的物体，热象将提供较少的信息，这将是热象机的一个不利方面。
一、简介及数据来源 地表温度作为地球环境分析的重要指标，而遥感技术作为现代重要的观测手段，使得基于遥感图像的地表温度反演的研究越来越多。主要的地表温度反演方法有：大气校正法，单窗算法，单通道法等等。...注意事项：热红外数据有10和11两个波段，我们用第10波段来做辐射亮度值，用来后期的计算。...在大尺度上对比辐射率精确测量的难度很大，目前只是基于某些假设获得比辐射率的相对值，本文主要根据可见光和近红外光谱信息来估计比辐射率。...TS的热辐射亮度，τ为大气在热红外波段的透过率。...得到地表温度图像。
实现步骤 实现原理流程： 说明： 【1】Threshold(二值化)只接受单通道图像，但这里并不是直接使用灰度转换图来处理，而是从灰度图、R、G、B、H、S、V通道图像中找到对比度最高的图像来做二值化...(display()函数接受两个图像并并排绘制。...执行逆阈值处理，方便轮廓分析，它返回单通道阈值图像)： def threshold(img, thresh=127, mode='inverse'): im = img.copy()...ret, thresh = cv2.threshold(im, thresh, 255, thresh_mode) return thresh 实例：雄鹿红外图像标注...这些值相对于图像的高度和宽度进行了归一化。
◆ 支持多格式1080P 视频解码，支持HDMI、双通道LVDS、MIPI/单通道LVDS等LCD显示屏、支持多屏共显和双屏异显模式 ◆ 支持4G 数据通信，支持 2.4G WIFI和蓝牙。...丰富的扩展接口： 5路USB2.0接口，1 路 IR接口，1路RS485接口，8个串口（TTL电平 /RS232可选），1路I2C TP接口及 KEY Board 接口等，可以满足多种行业应用要求 ◆ 完美支持红外...Mali-G31 MP2 高性能 GPU DDR3：DDR3 1600MHz 标配 1G（2G 可选) eMMC：eMMC 5.1 标配 8GB (16GB~32GB 可选) 单 LVDS 输出：1 个单通道...IR：支持红外遥控输入控制 TF 卡：支持 TF 卡，支持到 64GB WIFI、BT：内置 2.4G/WIFI/BT（可选），单天线 3G/4G：预留通用 4G 模组 MINI-PCIE 接口，支持
要识别出上图蓝色所标的矩形框，其实有很多方法（图像处理从来都是仁者见仁智者见智妙招无穷），但利用findContours()函数可以很完美的解决这个问题。我们一步步来。...理论分析 观察图像 观察分析图像是必不可少的，甚至你对图像理解的好变已经成功了一大部分。 首先我们肯定可以看出，我们需要识别的目标颜色是很鲜艳突出的红色，所以讲红色扣出来是很容易想到的。...那如何识别那个矩形框呢？我们可以看到，左下角的红色里面包裹这三块黑色，而右上角的红色里面仅包含着一块黑色。这就是我们来识别的依据了！ 但为什么要以此为依据呢？...，为8位单通道图像。...6@offset：每个轮廓点的可选偏移量，有默认值Point()，对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数便可排上用场。
viewImage(gray_image, "Gray-scale doggo") viewImage(threshold_image, "Black & White doggo") gray_image是图像的灰度单通道版本...上方: 灰度图像狗狗 下方: 黑白狗狗 模糊/平滑 ? ? 上方: 图像来自Pixabay....在图像上绘制矩形/边界框 ? ? 上方: 图像来自Pexels....下方: 狗狗脸上画了一个矩形框 import cv2 output = image.copy() cv2.rectangle(output, (2600, 800), (4100, 2400), (0,...255, 255), 10) viewImage(output, "Doggo with a rectangle on his face") 矩形框函数接收5个参数： 第一个参数是图像 第二个参数是x1
图像 灰度图 灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图像也称灰度图像。...如果还想表达图像的透明度，就使用R、G、B、A 四个通道。...RGB彩色图与灰度图之间的转换 彩色图像转换为灰度图像时，需要计算图像中每个像素有效的亮度值，其计算公式为： Y = 0.299R + 0.578G + 0.114B 双目相机通过视差来计算深度。...通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。...注意: 不是所有格式的Mat型数据都能被使用保存为图片，目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像，并且此时要求其深度为8bit和16bit无符号(即CV_16U)，所以其他一些数据类型是不支持的，
1.高帧率，120Hz是标配 2.体积小巧，满足狭窄环境安装 3.功耗低，满足边缘计算的能力 4.近红外波段敏感，因为要对这个波段进行感光 5.黑白的就行，彩色没有这个必要 我说下为什么用黑白的...来自豪威科技的OV7251-2B全局快门图像传感器是一款3.0微米的传感器，采用1/7.5英寸光学格式，120fps提供640×480分辨率，并具有单通道MIPI串行输出接口。...低照度条件下,选择binning模式图像效果更佳，有点脑子就知道这个的。 这个是具体的OV采样模式 IR cut filter，即红外截止滤光片，它放在于LENS与Sensor之间。...因人眼与CMOS Sensor对各波长的响应不同，人眼看不到红外光但sensor会感应，因此需要IR cut filter阻绝红外光。...另外小米8也是使用了这个模组：增加了红外人脸解锁功能，还是依靠了听筒右边的补光灯和型号为OV7251 IR Sensor去实现这样一个功能，先照亮人脸，再去接收黑白的图像，然后再识别解锁。
点击 APP 界面上的【相机】复选框，在红外图像上层出现半透明的相机图像，默认透明度为 50%。 在相机图像上点击，可显示相机相关工具控件，如下图所示。当无操作 5 秒后工具自动消失。...图片热像与光学成像叠加校正 因为手机摄像头与红外模块不在同一点，所以在探测近处物体时会发生两个影像错位的现象，距离 越近错位越严重，为了校正两种图像，可以点击工具控件中的平移、缩放、宽高比例来调整。
我们的网络直接从整个图像提取特征用于预测每个矩形框。它同时给出每个矩形框对应所有类型的概率。这意味着我们的网络在整幅图像上进行全局推理，检测出图像上所有的物体。...我们的系统将输入图像分为 S × S网格，如果物体的中心落入某一网格，那么该网格负责将该物体检测出来。 每个网络我们预测B个矩形框和对应的置信度。...否则我们希望置信度等于预测的矩形框和真值框的 IOU。 每个矩形框包含5个预测量： x,y,w,h,confidence。 （x,y）表示矩形框中心与网格顶点的相对坐标。...预测的宽度和高度相对于整幅图像。预测的置信度表示预测的矩形框和真值框的 IOU。 每个网格也预测了C个类别概率，这些概率是假设该网格包含一个物体。...为了得到更多图像细节信息，我们网络输入图像尺寸由 224 × 224 放大到 448 × 448。 我们最后一层给出类别概率和矩形框坐标的预测。我们将坐标都归一化到 0-1之间。
同时，我们即将使用的热红外数据（即Landsat ETM+第六波段数据），其分辨率为60米；而计算得到的NDVI数据图像分辨率为30米。...目前主要的地表温度单波段反演算法包括大气校正法（又名辐射传输方程法，Radiative Transfer Equation，RTE）、单通道算法和单窗算法。本文我们使用大气校正方法。...因此，结合上述这一理论过程，可以用辐射传输方程来表示卫星传感器接收到的热红外辐射亮度值： ?...运行结束，将所得到的研究区相同温度下黑体热红外波段辐射亮度值计算结果图像导入ENVI软件中，显示如下。 ?...在弹出的公式变量文件选择窗口中，将这一公式的变量“B6”选择为我们刚刚计算获得的黑体热红外波段辐射亮度结果图像文件，随后，配置输出文件地址等信息。
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