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手机定位浅析 AGPS定位 LBS基站定位 卫星定位

GPS定位运用的是卫星信号,在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差,甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区。...在未来的实际应用中,单纯的GPS定位和单纯的基于基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求,一定是卫星定位加基站定位两种方式并存的。 ...首先,LBS基站定位定位方式属于地表定位,所有信号来源于手机信号塔,只要手机能接收到信号的地方都能实施定位,基站定位信号在地面建筑物、隧道中有极强的穿透性,弥补了卫星定位的不足之处。...企业对车辆的管理;GPS信号通过卫星传输,受云层和遮挡物限制,在阴天、地下室、隧道等情况下会没有信号从而产生定位盲区。...定位 卫星定位 基站定位 手机定位 九、服务应用 手机定位服务应用于汽车救援服务,给汽车救援服务商和车主带来了方便。

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手机定位浅析 AGPS定位 LBS基站定位 卫星定位

GPS定位运用的是卫星信号,在室内、地下车库、交通隧道定位信号会受到影响增加定位偏差,甚至在云层密集的地域卫星信号也会受到限制使得定位精度不高或出现定位盲区。...在未来的实际应用中,单纯的GPS定位和单纯的基于基站定位都无法完成一个具体需求环境的要求,一定是卫星定位加基站定位两种方式并存的。 ...首先,LBS基站定位定位方式属于地表定位,所有信号来源于手机信号塔,只要手机能接收到信号的地方都能实施定位,基站定位信号在地面建筑物、隧道中有极强的穿透性,弥补了卫星定位的不足之处。...企业对车辆的管理;GPS信号通过卫星传输,受云层和遮挡物限制,在阴天、地下室、隧道等情况下会没有信号从而产生定位盲区。...定位 卫星定位 基站定位 手机定位 九、服务应用 手机定位服务应用于汽车救援服务,给汽车救援服务商和车主带来了方便。

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RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍...,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。...C语言中用 malloc申请的内存需要自己调用 free来予以回收,源码中的 mat、imat、zeros等函数都只是申请了内存,并没有进行内存的回收,在使用这些函数时,用户必须自己调用 free来回收内存...注意事项: 这里在计算方位角时,要使用 atan2函数,而不能是 atan函数,详细原因见 C语言中的atan和atan2。...(王虎,GPS精密单点定位中电离层延迟改正模型的研究与分析)$ 但是将下面公式的角度转化成半圆,即左右两边都除以 180,就可以得到上面的公式了!

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RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍...,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。...C语言中用 malloc申请的内存需要自己调用 free来予以回收,源码中的 mat、imat、zeros等函数都只是申请了内存,并没有进行内存的回收,在使用这些函数时,用户必须自己调用 free来回收内存...注意事项: 这里在计算方位角时,要使用 atan2函数,而不能是 atan函数,详细原因见 C语言中的atan和atan2。...(王虎,GPS精密单点定位中电离层延迟改正模型的研究与分析)$ 但是将下面公式的角度转化成半圆,即左右两边都除以 180,就可以得到上面的公式了!

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卫星定位模块的信息解析及使用

解析定位信息 首先,我们从串口调试助手查看一下收到的数据。 我们可以看到每一行数据各不相同,但大制可以分为语句标识符和具体信息,每条信息用$开头。...标识符 语句标识符以可以拆分为两部分,前两位是第一部分,标识是哪种卫星发来的数据;后三位是第二部分,标识后面的数据是那种类型的数据。 第一部分中,具体有五种类型的卫星。...标识符 含 义 BD BDS,北斗三代/二代卫星系统 GP GPS GL 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 GA Galileo,欧洲“伽利略”卫星导航系统 GN GNSS,全球导航卫星系统 我们只需要根据标识符的前两位就可以判断出数据来自哪种卫星定位...标识符 含 义 GGA 时间、位置、卫星数量 GSA GPS 接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP 值,定位状态 GSV 可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比 RMC 时间、日期、位置、速度...可分为具体17个字段: 标识符,UTC时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位指示,卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和,结束标记

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C语言(GDB调试器的使用和段错误的定位

下面是一段从零开始介绍GBD调试器的用法,以及如何快速定位段错误的视频。建议在WIFI环境下观看。 视频大小:50.8M 视频时长:17分22秒 没有WiFi?讨厌广告?没耳机?不够清晰?...程序运行时的诸多逻辑错误中,段错误(segmentation fault)是最为常见也最难应付的错误,在编辑代码时多加小心防范于未然当然是最好了,但在出错之后,如何利用gdb快速定位也是一个不错的亡羊补牢的实用技巧.../debugme Segmentation fault (core dumped) gec@ubuntu:~/test$ ls core debugme debugme.c C) 启用 gdb,让其直接检查...core文件,直接定位出错位置,举例: gec@ubuntu:~/test$ gdb ....(ary=0xbff176ec) at debugme.c:9 9 ary[i] = i; look,直接定位到第 9 行了。

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C++】C 语言C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言C++ 语言应用场景 )

一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言C++ 语言关系 C 语言C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的

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C语言C语言入门知识

一、主函数 C语言的主函数是main()函数,有且仅有一个。 例如: int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf,输入函数为scanf,使用前需要引用头文件#include 。...(2)C语言中的常见单位(从小到大): bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值,变量是可变的值 创建变量的使用: int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量,const修饰的常变量,#define 定义的标识符常量,枚举常量。 (1)字面常量:100,'w',3.14等。

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C语言 | 为什么学C语言

C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈,C++,C#,Java ,都是由C语言演变过来的,包括现在很火的python,第一个Python编译器诞生,它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言,就算你将来不从事开发, 期末考试总不能挂科吧,除了C语言,小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的,如果你想当黑客必须学C语言,你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂,必须学C语言,为什么呢?...C语言应用领域 操作系统:windows、linux、unix 数据库:Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁,灵活,有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高,可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则,数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法,比如冒泡排序、快速排序、递归等。

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C语言笔记---(1)初识C语言

C语言简介 C语言的历史 1972年,贝尔实验室,1972年,丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉(Brian Kernighan)在B语言的基础上重新设计了一种新语言,这种新语言取代了B语言,所以称为C语言...C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。 C语言的特点 1.语言简洁灵活 C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一,C语言的关键字仅仅只有32个,控制语句也只有9个。...C语言是完全模块化和结构化的语言C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。...C语言的版本 在C语言的发展史上,有过许多不同的版本。...这本书被C语言开发者们称为“K&R”,很多年来被当作C语言的非正式的标准说明。人们称这个版本的C语言为“K&R C”。

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C语言C语言数组和指针

---- 友情提醒:本文可能是全csdn最详细的指针内容了,希望你能用心读下去 前言 接下来的讲解部分是指针的进阶,包含多种指针以及对应的数组,这部分章节对我们来说很重要,也是c语言中的重点模块儿,重要性不言而喻...(c/c++会把常量字符串储存到单独的一个内存区域中) 当这两个指针指向同一个常量字符串时,实际上就是指向同一块儿地址**(指针就是地址,地址就是指针)** 2.数组指针 2.1数组指针的定义 1.数组指针嘛...我们直接大白话给他翻译成通俗易懂的语言。怎么样就是回调函数呢?就比如你现在有一个可以实现两数之和功能的函数Add,你明明可以在main函数里面直接调用这个函数,给他传上两个整数的参数,让他返回和的值。

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《移动互联网技术》第三章 无线定位技术:掌握位置服务和室内定位的基本概念和工作原理

2007年,格洛纳斯开始运营,但只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。2009年,格洛纳斯的服务范围已经拓展到全球。在技术方面,格洛纳斯系统的抗干扰能力比GPS要好,但它的单点定位精确度不及GPS系统。...通常所说的定位就是确定某个对象在地球上的位置。以GPS定位为例,GPS系统的定位方式是通过GPS设备同时获取多颗卫星的信息来定位目标。 假设电波在空气中的传播速度为C。...按定位方式的不同,GPS定位分为单点定位和相对定位单点定位只能采用伪距观测量进行定位,通常用于车辆和船只的粗精度定位导航。相对定位既可采用伪距观测量也可采用相位观测量进行定位。...(1) 单点定位 单点定位又称为绝对定位。它采用一台接收机来确定当前的坐标位置。单点定位一般应用在导航和精度要求不高的场景中。...从效果来看,相比单点定位,相对定位的精度有很大的提高,可以达到厘米级,甚至毫米级定位,能够用于工程和大地测量。

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