RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的,正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的,从而将定位的误差削弱。标准的差分GPS原理是将基准站架设在高精度的已知控制点上,通过基准站单点定位确定测站的位置坐标,然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标的比对,从而确定基准站上的定位误差。但在实际生产中,为了提高测量效率,基准站通常也可以架设在未知点上。下文就RTK基准站架设的两种情况进行解释,说明其架设原理。
《移动互联网技术》课程是软件工程、电子信息等专业的专业课,主要介绍移动互联网系统及应用开发技术。课程内容主要包括移动互联网概述、无线网络技术、无线定位技术、Android应用开发和移动应用项目实践等五个部分。移动互联网概述主要介绍移动互联网的概况和发展,以及移动计算的特点。无线网络技术部分主要介绍移动通信网络(包括2G/3G/4G/5G技术)、无线传感器网络、Ad hoc网络、各种移动通信协议,以及移动IP技术。无线定位技术部分主要介绍无线定位的基本原理、定位方法、定位业务、数据采集等相关技术。Android应用开发部分主要介绍移动应用的开发环境、应用开发框架和各种功能组件以及常用的开发工具。移动应用项目实践部分主要介绍移动应用开发过程、移动应用客户端开发、以及应用开发实例。 课程的教学培养目标如下: 1.培养学生综合运用多门课程知识以解决工程领域问题的能力,能够理解各种移动通信方法,完成移动定位算法的设计。 2.培养学生移动应用编程能力,能够编写Andorid应用的主要功能模块,并掌握移动应用的开发流程。 3. 培养工程实践能力和创新能力。 通过本课程的学习应达到以下目的: 1.掌握移动互联网的基本概念和原理; 2.掌握移动应用系统的设计原则; 3.掌握Android应用软件的基本编程方法; 4.能正确使用常用的移动应用开发工具和测试工具。
6月23日9时43分,北斗系统的第五十五颗导航卫星,暨北斗三号最后一颗全球组网卫星成功发射。国人一片欢腾,为祖国的高科技而骄傲。
高精度全局定位系统本质上可以看做一个级联的定位系统,先通过GNSS系统提供一个可能的位置范围,再利用激光雷达(Lidar)系统、视觉定位系统等方法进行局部环境的搜索匹配,从而实现厘米级的定位精度。由于需要由GNSS为高精度定位系统提供全局唯一的位置初值和误差范围,所以它在自动驾驶系统中的作用至关重要。
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式,每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分,介绍了阅读代码时我自己的看法和疑惑。所以希望诸位看官能帮忙解答我的疑惑,与我交流,也希望能帮助后来也有需要阅读
北斗系统发布的接口控制文件已覆盖全部七类服务,包括星基增强、地基增强、精密单点定位、国际搜救等,这意味着什么呢?国产定位导航技术有了突破。
GPS信号源主要是通过模拟GPS卫星导航信号,在一定的环境下形成一个准确仿真的GPS卫星导航平台系统,应用于各种生产和试验测试模拟中。本文在对比国外GPS信号源的基础上重点介绍国产GPS信号源的功能特点。
2020 年 6 月 23 日 9 时 43 分,随着北斗三号最后一颗组网卫星成功在西昌卫星发射中心发射,至此,我国北斗卫星导航系统已全面建成。从 2000 年到 2020 年,从北斗一号的首星发射到北斗三号的末星入轨,整整 20 年,我国终于拥有了自己的全球卫星导航系统,我们将摆脱对 GPS 的依赖。如今北斗系统已经广泛应用于电力、金融、通信、交通、农业、测绘、减灾救灾等生产和生活的方方面面,借助北斗,我国的国防力量也将更加强大。(注:北斗卫星导航系统(BDS)和美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟 GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商)
前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题,被一个知友问到“加一个人微信聊天之后,收到了人家的一个视频,随后也把这个人及他发的视频都删除了,几天后在网吧上网,被别人定位到了,勒索了一笔钱,说‘再来这一片,还能找到你’,他的位置是如何被定位的?“。地理位置是一种很隐私的信息,严重关系到个人的生命财产安全,当然一些设备也有很好的隐私保护政策,在未经用户允许的情况下,位置信息是不会被窃取的。但,现实生活中绝大部分人都是非科班出身的,并不能有效的防范位置信息泄露,有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息,也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备,并查找了一些资料,重新温习了定位相关知识,本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。
机器之心报道 机器之心编辑部 「六脉神剑」的技术水平全球领先。 7 月 31 日,千寻位置正式对外揭晓「六脉神剑」——时空智能六大底层自研技术,这些技术代表了千寻位置在全球卫星导航领域对多个世界级技术难题的突破,以及在北斗产业自主可控技术之路上的努力。 千寻位置 CEO 陈金培表示,创新是千寻位置成立七年以来一直在的「基因」,自主研发的底层技术是千寻位置在时空智能领域具备全球竞争力的重要因素,同时也确保我国时空基础设施安全、可控。 千寻位置「六脉神剑」包括:高可用星地一体融合技术、多层次大气建模算法、快速
6月23日,我国第55颗北斗卫星在西昌卫星基地成功发射,这不仅是北斗三号卫星导航系统星座部署的收官卫星,更是代表着中国北斗已经点亮世界卫星导航的天空。
文章:GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
SYN2309型GNSS信号转发器是由西安同步电子科技有限公司精心设计、自行研发生产的一款增益可调的GNSS全频段卫星信号转发系统,同时支持北斗,GPS,GLONASS,Galileo,SBAS,QZSS和IRNSS等多种全球导航系统,并支持0~90dB增益可调,实现5米~20米范围的GNSS信号覆盖,最多可扩展16路GNSS信号输出,满足大范围多空间应用,彻底解决室内无法接收到GNSS卫星信号的问题。
中国北斗卫星导航系统(英文名称:BeiDou Navigation Satellite System,简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统,全球四大卫星导航系统之一。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
GPS(全球定位系统)数据格式常见的是NMEA 0183格式,NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式,定义了一套规范,使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口(常见的是RS-232)进行数据交换。这个标准最初由美国航海电子协会(National Marine Electronics Association,简称NMEA)在1980年推出,并被广泛应用于全球的导航系统。
每一个人,每一件物品,在这个地球上都有一个空间位置信息,这就是定位。它非常重要,我们靠它来找到这个人或这件物。
定位是高等级自动驾驶的基础,但在高速NOA和城区NOA等场景中,如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是:高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位?需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器?
LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念,其本义是基于位置的服务(Location Based Service),而如何定位位置成为LBS中的基本。即便是智能手机的定位,也是通过设备自带的GPS模块实现,但定位系统的选择不仅仅只有GPS一种选择。本篇文章即意在概述下关于定位系统的那些事儿! 一、全球定位系统(GPS) 全球定位系统(Global Positioning System,简称:GPS),是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98%)提供准确
中国北斗卫星导航系统(英文名称:BeiDou Navigation Satellite System,简称BDS),因为是目前世界范围内唯一可以大面积提供免费定位服务的系统,所以我们市场也将北斗作为卫星定位系统的统称(其实卫星定位导航系统比较官方的说法是GNSS,而并非北斗)。我们日常所能够接触到使用北斗的情况绝大多数都是在进行导航,北斗的应用就仅仅在此?当然不,今天我们就来分类介绍一下北斗系统在我们日常生活中还有那些用途。
---- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点,但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用,组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高
1、我国北斗卫星导航系统(英文名称:BeiDou Navigation Satellite System,简称BDS),因为是目前世界范围内唯一可以大面积提供免费定位服务的系统,所以我们市场也将北斗作为卫星定位系统的统称(其实卫星定位导航系统比较官方的说法是GNSS,而并非北斗)。我们日常所能够接触到使用北斗的情况绝大多数都是在进行导航,北斗的应用就仅仅在此?当然不,今天我们就来分类介绍一下北斗系统在我们日常生活中还有那些用途。
XPath 是一种用于在 XML 文档中定位和选择节点的语言。它可以通过使用路径表达式来指定节点的位置,并支持使用各种条件进行过滤和匹配。以下是一些常见的 XPath 高阶定位方法:
视频是Tesla自动驾驶简述 给自动驾驶一双”通天眼” ——环境感知器篇 ▌智能驾驶感知任务
说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航有关的APP。
通过前面的学习,相信大家已经了解到,传感器不只是一个电子零件,还“作为设备”而存在着。然而当代传感器不仅限于这个层面,其中还存在靠多个装置协作来获取信息的机制,也就是说还存在“作为系统”的传感器。 卫星定位系统 “定位”就是测定位置。“卫星定位系统”这个词听上去给人感觉很生硬也很复杂,换成 GPS( Global Positioning System,全球卫星定位系统)这个说法,想必大家就不陌生了。GPS 传感器在车载导航系统和智能手机上也有所应用,在除工程师之外的人群中也有着很高的知名度。 并且想必各位也知道, GPS 是一款利用人造卫星测量位置的传感器。 前面说的还是作为电子零件的传感器,不知不觉地,现在话题竟上升到宇宙层面了。那么就索性一起来思考一下这浪漫的 GPS 的机制。说到宇宙层面大家可能有点犯怵,不过只要有初中程度的数学知识就足以理解 GPS 定位的基本原理,所以不必担心。 GPS 的结构 虽然我也想赶紧讲解 GPS 原理,不过在那之前先来理解一下 GPS统的结构。对理解系统运行来说,理解结构是至关重要的。请看图.15。
长期以来,铁路运输在我国运输业中占据着举足轻重的地位。而铁路突发性意外事故频发,反映出我国列车设备日常检修、调车作业的执行、巡检人员作业情况等方面仍存在严重弊端。
文章:GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation
最近因为工作需要,在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组,该模组定位精度号称厘米级,从官方的数据手册看,在RTK条件下,定位精度高达1cm,这个感觉还是挺牛的,因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度。
学C了一头雾水该怎么办?最简单的方法就是你再学一遍呗。俗话说熟能生巧,铁杵也能磨成针。 但是一味的为学而学,这个好像没什么卵用。为什么学了还是一头雾水,重点就在这,找出为什么会这个样子? 1、概念理解不深刻 学习都是从基础概念开始的,所谓基础不牢,地动山摇。你是否要问问自己,C语言的基本东西你理解掌握了吗?字符串,数组,结构体,宏,枚举,Switch,Static,const,Sizeof,指针,动态分配内存,函数,变量,声明等这些东西不能存在似懂非懂的模糊概念,要完全了然于胸。 基础知识你都要熟记于心
2023.8.12晚上11:00我自己正式下定决心开始学习C语言,通过公众号“枫月软件”安装了Visual Studio 2019 Professional,随后在B站上跟着鹏哥的教学视频正式开始接触C语言。(PS:鹏哥的B站名称是“c语言编程学习”)51CTO网站也是通过视频才知道,并按照要求注册账号编写自己的第一篇博客。我会在博客中分享自己学习计算机的一个心路历程,以及一些经验和心得。
现在,当变换任意图层类型时,拖动角手柄默认情况下会按比例缩放图层,这是由选项栏中处于“开”状态的保持长宽比按钮(链接图标)来指示的。要将默认的变换行为更改为不按比例缩放,只需关闭保持长宽比按钮(链接图标)即可。现在,按下 Shift 键可用作保持长宽比按钮的切换开关。如果“保持长宽比”按钮处于“开”状态,按下 Shift 键则会处于“关”状态,反之亦然。Photoshop 会记住您的最后变换行为设置(按比例或不按比例缩放),当您下一次启动 Photoshop 时,它将是您的默认变换行为。
监测铁路安全运营需要精确的轨道车辆定位和长期的铁路环境。国内现行铁道系统的定位策略仍以轨旁系统为主,不仅实时性和准确率都差,而且需要大量的前期投资和后续维护。
笔者因为工作原因,接触到一种叫做RAC的定位产品,该定位产品不同于一般的定位模组,它产品外表看起来很像一个GPS定位天线,通过一个4芯线缆(供电+串口通信)直接和其它MCU/CPU 相连接,输出定位信息。以下是该公司的两款终端产品:
为什么需要无人驾驶? 首先我们探讨下无人驾驶能如何提高人类社会的效率。 第一是无人驾驶对环境的影响:每辆传统车每年平均排放 5 吨二氧化碳,以美国为例有 2.5 亿台车,每年二氧化碳排放就有 12.5 亿吨。而如果使用中央调度的无人新能源车,那么总排放量可以被降低到 0.6 亿吨,效果十分惊人。然后我们看看无人驾驶对安全的影响:人类驾驶员每驾驶 100 万英里的里程,平均会发生 4.2 次意外,会产生大概 1300 万次车祸。如果我们能把无人驾驶每 100 万英里的车祸率控制在 1 以内,那么总车祸数会被控
上一篇我们对数据结构中常用的树做了介绍,本篇博客主要以二叉树为例,讲解一下树的数据结构和代码实现。回顾二叉树:二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构。通常子树被称作“左子树”(left subtree)和“右子树”(right subtree)
零基础自学C语言,还是简单点的适合,用书本学习编程笔者给出以下几点建议,首先选择一本书就够了,不要一口气买一堆,这本还没研究完又切换到别的书本上去了。 现在推荐基本业内反响还可以的几本书: C pri
如果直接写入文件中,可以在应用程序中使用I/O操作来处理数据,但是获取有结构的数据,并且对数据进行制定查找,修改比较复杂。不好管理。
在分布式存储技术体系当中,分布式文件存储是其中的分类之一,也是大数据架构当中常常用到的。得益于Hadoop的高人气,Hadoop原生的HDFS分布式文件系统,也广泛为人所知。但是分布式文件存储系统,并非只有HDFS。今天的大数据开发分享,我们就主要来讲讲常见的分布式文件存储系统。
人脸关键点算法已经从2D人脸渐渐发展变化为3D人脸,2D人脸是给定一副图片,找到图片中人脸关键点,这些关键点都是有着明确语义信息的,或者说都是可见的。而对于3D人脸,本身就是有一个立体结构的,也就是所谓的深度信息。在3D人脸中所要预测出来的关键点数量会远远地多于2D人脸。通过3D人脸关键点定位,能更好的对人脸来进行重构。目前2D人脸对关键点的检测已经相当准确了,从2D过度到3D人脸是一个主要的问题。
在分布存储式存储技术体系当中,分布式文件存储是其中的分类之一,也是大数据架构当中常常用到的。得益于Hadoop的高人气,Hadoop原生的HDFS分布式文件系统,也广泛为人所知。但是分布式文件存储系统,并非只有HDFS。今天的大数据开发分享,我们就主要来讲讲常见的分布式文件存储系统。
大家好,咱们又见面了,前面我们一起探讨了选择语句和循环语句的相关知识点,在此过程中我自己也是收获颇丰。今天我们将一起探讨一下函数的相关内容。
无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感,而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶/机器人行业,也希望大家多了解和加入PerceptIn,在实战中成长为算法,工程,产品贯通的AI全栈人才。 为什么需要无人驾驶 首先我们探讨下无人驾驶能如何提高人类社
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感,而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶/机器人行业,也希望大家多了解和加入PerceptIn,在实战中成长为算法,工程,产品贯通的AI全栈人才。 为什么需要无人驾驶 首先我们探讨下无人驾
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感,而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶/机器人行业,也希望大家多了解和加入PerceptIn,在实战中成长为算法,工程,产品贯通的AI全栈人才。 ▌为什么需要无人驾驶 首先我们探讨
随着信息学科的快速发展,以及大规模集成电路、超大规模集成电路和软件开发引起的计算机学科的飞速发展,自1965年快速傅里叶变换算法提出后,数字信号处理( digital signal processing,DSP)迅速发展成为一门新兴的独立的学科体系,这一学科已经应用于几乎所有工程、科学、技术领域,并渗透到人们日常生活和工作的方方面面。简言之,数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法对信号作各种所需的处理,以达到提取有用信息、便于应用的目的。
老铁们,大家好,我相信,经过前面的文章,大家已经对python产生了一点兴趣,今天,小编就给大家带来更加深入的Python学习,主要内容涉及,数据的基本类型,函数的基本定义和使用。
上一期“计算机视觉战队”已经和大家分享了相关的人脸检测、识别和验证背景及现状的发展状况,今天我们继续说说人脸领域的一些相关技术以及新框架的人脸检测识别系统。
LBS定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术(唐毅和杨博雄,2003)。
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