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【从零学习OpenCV 4】图像透视变换

与仿射变换一样,OpenCV 4提供了根据四个对应点求取变换矩阵getPerspectiveTransform()函数和进行透视变换warpPerspective()函数,接下来将介绍这两个函数使用方法...,两个函数函数原型在代码清单3-35和代码清单3-36给出。...该函数两个输入量都是存放浮点坐标的数组,在生成数组时候像素点输入顺序无关,但是需要注意像素点对应关系,函数返回值一个3×3变换矩阵。...函数中最后一个参数根据四个对应点坐标计算透视变换矩阵方法选择标志,其可以选择参数标志在表3-6给出,默认情况下选择最佳主轴元素高斯消元法DECOMP_LU。...为了说明该函数在实际应用作用,在代码清单3-37给出了将相机视线不垂直于二维码平面拍摄图像经过透视变换变成相机视线垂直于二维码平面拍摄图像。

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ArUco与AprilTag简介

一个ArUco标记外围都有一组黑色边框,同时内部有着确定该标记ID二维矩阵组合而成。黑色边框能加速标记在图像检测速度,内部二维编码能唯一识别该标记,同时进行错误检测和错误修复。...通过分析二维码确定marker 在opencvArUco模块,主要通过detectMarkers()函数来完成,这个函数整个模块中最重要函数了,因为后续函数处理几乎都依赖于该函数检测结果。...两者优劣比较 Aruco(在OpenCV实现) 优点 易于设置(使用现成aruco标记生成器、opencv和ros实现等) 更少错误检测(使用默认参数) 缺点 较新版本arucoGPL许可,...因此opencv在aruco还是BSD时候仍然停留在旧实现上。...) 计算量较少 缺点 不太直接地进行配置和设置(没有opencv实现AFAIK,只有ros实现,获得标记步骤稍微多一些) 更多错误检测(使用默认参数) 接下来本公众号将从opencvaruco模块教程从理论到实践进行讲解

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Java数组全套深入探究——进阶知识阶段5、二维数组

在实际编程过程数组使用非常普遍,掌握数组使用可以帮助学生更加熟练地进行编程,提高编程效率和代码质量。 培养逻辑思维:数组一种抽象数据结构,通过学习数组,学生们可以培养自己逻辑思维能力。...在实际问题解决,很多问题都可以转化为数组处理问题,通过学习数组,学生们可以更加清晰地思考问题,并给出有效解决方案。...二维数组概述 二维数组一种数据结构,类似于表格或矩阵,由行和列组成。在二维数组,每个元素都有一个特定行索引和列索引,用于访问和操作该元素。 在程序设计二维数组通常用于表示具有多个维度数据。...第一维大小3,表示有3个元素,每个元素一个一维数组;第二维大小4,表示每个一维数组中有4个元素。在实际应用,可以根据需要声明和初始化不同类型和大小二维数组。...并发性:Java具有强大并发性支持,可以轻松实现多线程矩阵乘法,从而进一步提高性能。 类型安全:Java一种类型安全语言,可以在编译时检测到类型错误,从而减少了运行时错误

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Mat基本元素表达与读写

早期OpenCV使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像。OpenCV 2.0引入了C++类Mat来管理图像数据(矩阵)。...对于多通道图像,如果仍然将图像视作二维矩阵矩阵元素就不再基本数据类型。此时可以将OpenCV中表示向量模板类Vec用于表达矩阵元素。...矩阵元素读写 at()函数 函数at()可以读取或赋值矩阵某个元素。 ? ? 需要注意,并不推荐使用at() 函数来遍历图像。这个函数优点代码可读性高,但是其效率并不高。...若程序运行速度一个重要指标,建议遍历像素时使用指针,但是务必十分小心。...C/C++ 指针操作不进行类型以及越界检查,如果指针访问出错,程序运行时有时候可能看上去一切正常,有时候却会突然弹出“段错误”(segment faultsegment fault)。

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看图学NumPy:掌握n维数组基础知识点,看这一篇就够了

这些问题已在math.isclose函数得到解决。 矩阵运算 NumPy中曾经有一个专用类matrix,但现在已弃用,因此下面将交替使用矩阵和2D数组两个词。 矩阵初始化语法与向量相似: ?...因此在二维数组,如果axis=0按列,那么axis=1就是按行。 ? 矩阵运算 除了普通运算符(如+,-,*,/,//和**)以元素方式计算外,还有一个@运算符可计算矩阵乘积: ?...除了在二维或三维数组上初始化外,meshgrid还可以用于索引数组: ? 矩阵统计 就像之前提到统计函数一样,二维数组接受到axis参数后,会采取相应统计运算: ?...二维及更高维度,argmin和argmax函数返回最大最小值索引: ? all和any两个函数也能使用axis参数: ?...处理RGB图像时,通常使用(y,x,z)顺序:前两个像素坐标,最后一个颜色坐标(MatplotlibRGB ,OpenCVBGR ): ?

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OpenCV 图像分析之 —— 频域变换

图像可以转换到其他空间进行分析和处理,本文记录 OpenCV 分析算子频域变换相关内容。...cv2.dft() 计算矩阵离散傅里叶变换 函数使用 cv2.dft()函数实现离散傅里叶变换以及其逆变换(取决于flags参数)。源矩阵src必须一维或二维。...因此,即使结果复数,结果矩阵元素数量等于输入矩阵元素数量,而不是该数量两倍。这样压缩cv2.dft()默认行为。...离散余弦变换 定义 image.png 用于实信号频域分析 DCT 变换由来 cv2.dct() 计算矩阵离散余弦变换 函数使用函数根据flags参数值执行离散余弦变换或离散余弦逆变换...源矩阵src必须一维或二维,并且尺寸应该是偶数(如果需要,可以填充矩阵)。结果矩阵dst将具有与src相同类型和尺寸。

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图解NumPy:常用函数内在机制

矩阵二维数组 NumPy 曾有一个专门 matrix 类,但现在已经弃用了,所以本文会交替使用矩阵」和「二维数组」这两个术语。...矩阵初始化句法与向量类似: 这里必须使用双括号,因为第二个位置参数 dtype(可选,也接受整数)。...默认情况下,一维数组会被视为二维运算行向量,因此当用一个矩阵乘以一个行向量时,你可以使用形状 (n,) 或 (1, n)——结果一样。...矩阵操作 合并数组函数主要有两个: 这两个函数适用于只堆叠矩阵或只堆叠向量,但当需要堆叠一维数组矩阵时,只有 vstack 可以奏效:hstack 会出现维度不匹配错误,原因如前所述,一维数组会被视为行向量...当操作 RGB 图像时,通常会使用 (y,x,z) 顺序:首先是两个像素坐标,最后一个颜色坐标(Matplotlib RGB,OpenCV BGR): 展示 (y,x,z) 顺序示意图

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X is not a member of cv异常解决

这个错误通常表示我们正在引用OpenCV不存在或不可识别的成员。问题分析这个异常通常出现在以下几种情况下:版本不匹配:可能我们使用OpenCV版本与代码中使用版本不兼容。...命名空间错误:如果我们未正确使用OpenCV命名空间,编译器可能无法找到相关成员。解决方案下面一些解决此异常常见方法:1....然后,我们使用cv::cvtColor()函数将彩色图像转换为灰度图像,并将结果保存在gray矩阵。我们使用cv::COLOR_BGR2GRAY参数指定转换为灰度图像。...OpenCV(Open Source Computer Vision Library)一个在计算机视觉和图像处理领域广泛使用开源库。...阅读OpenCV官方文档可以更全面地了解库成员,并根据需要选择合适函数和类来实现所需图像处理和计算机视觉任务。

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图解NumPy:常用函数内在机制

矩阵二维数组 NumPy 曾有一个专门 matrix 类,但现在已经弃用了,所以本文会交替使用矩阵」和「二维数组」这两个术语。...矩阵初始化句法与向量类似: 这里必须使用双括号,因为第二个位置参数 dtype(可选,也接受整数)。...默认情况下,一维数组会被视为二维运算行向量,因此当用一个矩阵乘以一个行向量时,你可以使用形状 (n,) 或 (1, n)——结果一样。...矩阵操作 合并数组函数主要有两个: 这两个函数适用于只堆叠矩阵或只堆叠向量,但当需要堆叠一维数组矩阵时,只有 vstack 可以奏效:hstack 会出现维度不匹配错误,原因如前所述,一维数组会被视为行向量...当操作 RGB 图像时,通常会使用 (y,x,z) 顺序:首先是两个像素坐标,最后一个颜色坐标(Matplotlib RGB,OpenCV BGR): 展示 (y,x,z) 顺序示意图

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【从零学习OpenCV 4】图像距离变换

图6-3 5×5矩阵距离中心位置棋盘距离 OpenCV 4提供了用于计算图像不同像素之间距离distanceTransform()函数,该函数有两个原型,在代码清单6-1给出了第一种函数原型。...labels:二维标签数组(离散Voronoi图),与输入图像具有相同尺寸,数据类型为CV_32S单通道数据。...该函数用于实现图像距离变换,即统计图像中所有像素距离0像素最小距离。函数第一个参数为待距离变换输入图像,输入图像要求必须CV_8U单通道图像。...该函数原型在对图像进行距离变换同时会生成Voronoi图,但是有时只是为了实现对图像距离变换,并不需要使用Voronoi图,而使用函数必须要求创建一个Mat类变量用于存放Voronoi图,占用了内存资源...为了了解distanceTransform()函数使用方式以及验证5×5矩阵中所有元素离中心位置距离,在代码清单6-3给出利用distanceTransform()函数计算像素间距离以及实现图像距离变换

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解决ValueError: Expected 2D array, got 1D array instead: Reshape your data either

其中一个常见错误"ValueError: Expected 2D array, got 1D array instead",意味着算法期望一个二维数组,但是实际传入却是一个一维数组。...本文将介绍如何解决这个错误,并提供使用​​numpy​​库​​reshape()​​函数来转换数组维度示例代码。...错误原因分析该错误通常在使用机器学习算法时发生,特别是在使用​​sklearn​​库进行数据建模时。在机器学习算法,输入数据通常是一个二维数组,其中每一行表示一个样本,每一列表示一个特征。...结论与总结在机器学习算法,如果遇到"ValueError: Expected 2D array, got 1D array instead"错误,说明算法期望输入一个二维数组,但实际传入一个一维数组...这个错误可以通过使用​​numpy​​库​​reshape()​​函数来解决,将一维数组转换为二维数组。通过指定目标形状,我们可以确保数据符合算法输入要求。

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三个NumPy数组合并函数使用

在 numpy 合并数组比较常用方法有 concatenate、vstack 和 hstack。...待合并数组除了待合并维度,其余维度上必须相等。二维数组矩阵)有两个 axis,一个 axis = 0(行方向),一个 axis = 1(列方向),如果多维数组依次类推。...待合并数组必须拥有相同维度,如果不同维度则会抛出 ValueError 异常。...vstack 和 hstack 我们在实际开发,比较常用操作就是对二维或者三维数组进行行和列合并操作,所以 numpy 为我们提供了更加方便 vstack 和 hstack。...ValueError 异常,而两个一维数组合并会合并成新一维数组,比如合并形状分别为 (3, ) 和 (2, ) 两个一维数组,合并结果为形状为 (5, ) 一维数组

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Opencv数据结构Mat相关属性

dims:两者表示矩阵M维度,如3*4矩阵为2维,3*4*5矩阵为3维; data:Mat对象指针,指向存放内存存放矩阵数据一块内存,即:uchar* data; step:定义了矩阵布局数组...函数支持数据深度只有8位和32位,所以尽量使用CV_64F。...(4) elemSize elemSize表示了矩阵每一个元素数据大小,单位字节。...像素地址计算公式 假设有矩阵M,则数据元素地址计算公式如下: [图片] 如果二维数组,则上述公式就简化成: [图片] 注:式m = M.dims,即矩阵维度。 2....举例说明 (1) 二维矩阵 假设存在一个二维矩阵如下图所示: ? 上面一个3 × 4矩阵。此时我们按照数据类型为CV_8U, CV_8UC3情况,分别对其进行讨论。

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数据科学 IPython 笔记本 9.7 数组计算:广播

,这里我们拉伸a```和b``来匹配一个共同形状,结果二维数组!...规则 2:如果两个数组形状在任何维度上都不匹配,则该维度形状等于 1 数组将被拉伸来匹配其他形状。 规则 3:如果在任何维度,大小不一致且都不等于 1,则会引发错误。...: M = np.ones((3, 2)) a = np.arange(3) 这与第一个例子略有不同:矩阵M转置。...使用标准约定(参见“Scikit-Learn 数据表示”),我们将其存储在10x3数组: X = np.random.random((10, 3)) 我们可以使用第一维上“均值”聚合,来计算每个特征平均值...绘制二维函数 广播非常有用一个地方基于二维函数展示图像。

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针对二维码解析库 Fuzzing 测试

猜测 Mat 除了 data 数据,应该还有一些元数据(metadata),用以表示矩阵特性,比如行/列,直接填入数据无法表示原始矩阵,从而在二维码解码时很早就出错退出了。...cv::Mat OpenCV 中用于表示 n 维数组数据结构,用于表示 n 维单通道或者多通道数组,通常是结构比较紧凑矩阵。对于稀疏数据高维矩阵则一般用 SparseMat 来进行表示。...对于矩阵/数组 M 而言,其数据布局根据 data 和 step 决定,例如对于二维数组: M.at(i,j) = M.data + M.step[0] * i + M.step[1] * j 注意 M.step...这意味着对于二维矩阵而言,数据按照行进行存储(row-by-row),而对于三维矩阵数据则是按面进行存储(plane-by-plane)。...我们目标创建一个代表二维码图片 Mat,最好能够保存到磁盘并从磁盘读取,方便我们使用 afl-fuzz 指定语料并进行 fuzz。

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讲解Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step !

为了解决这个问题,我们可以尝试以下步骤:确保输入和输出数组布局匹配。可以使用cv::MatisContinuous()函数来检查数组是否连续存储。...如果数组连续,那么布局行优先;如果不连续,则可能列优先。确保两者一致即可。如果输入数组列优先,可以尝试将其转置为行优先布局。使用cv::transpose()函数可以实现这一点。...针对特定操作(例如图像旋转或仿射变换),可以使用OpenCV提供函数(例如cv::rotate()或cv::warpAffine())来执行操作,并确保输出数组布局与输入数组一致。...常见布局有两种:行优先(Row-Major)和列优先(Column-Major)。行优先布局:在行优先布局数组元素按照逐行顺序存储。也就是说,在二维矩阵,每一行元素连续存储。...在行优先布局数组最后一维(也就是行)最内层循环,最先改变。列优先布局:在列优先布局数组元素按照逐列顺序存储。也就是说,在二维矩阵,每一列元素连续存储

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FCN重写笔记

数据集情况分析: image数据大部分三维(h, w, 3),但有少部分灰度图,也就是二维(h, w) annotation数据则都是二维(h, w) 因此处理image数据时,如果遇到二维图片...遇到问题 2.1 问题1 scipy.misc.imresize is deprecated 问题描述 原作者代码,图片变形使用scipy.misc.imresize函数。...但我发现这个函数除了对图片变形,还会自行做一些多余动作。它会把数组值标准归一化到[0, 255]区间内,破坏图片原本信息。...于是我将对图片操作都改用skimage库实现了。而对图片变形则使用skimage.transform.resize函数。...2.4 查看源代码卷积核维度 通过在源代码添加如下代码可输出各层卷积核维度 输出: 仅截取部分输出 根据输出,我发现源代码使用VGG-19,而论文中使用VGG-16。

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OpenCV - 矩阵操作 Part 1

简介 OpenCV 矩阵成员函数可以进行很多基本矩阵操作,本文基于 《学习 OpenCV3 》第五章内容整理 Python OpenCV 矩阵操作函数。...输出矩阵dst将具有与输入矩阵相同尺寸和深度。要完成转换操作由编码参数指定。最终参数dstCn目标图像中所需通道数。如果给出默认值0,则通道数由src通道数和转换编码确定。...源矩阵src必须一维或二维,并且尺寸应该是偶数(如果需要,可以填充矩阵)。结果矩阵dst将具有与src相同类型和尺寸。...源矩阵src必须一维或二维。结果矩阵dst将具有与src相同类型和尺寸。...因此,即使结果复数,结果矩阵元素数量等于输入矩阵元素数量,而不是该数量两倍。这样压缩cv2.dft()默认行为。

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图像边缘检测--OpenCV之cvCanny函数

本文所述内容均由编程验证而来,在实现过程,有任何错误或者不足之处大家共同讨论(本文不讲述枯燥理论证明和数学推导,仅仅从算法实现以及改进上进行原理性和工程化描述)。...结论:实现图像边缘检测,就是要用离散化梯度逼近函数根据二维灰度矩阵梯度向量来寻找图像灰度矩阵灰度跃变位置,然后在图像中将这些位置点连起来就构成了所谓图像边缘(图像边缘在这里一个统称,包括了二维图像上边缘...这就使得在边缘检测首先要进行工作滤波。         1)滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度一阶和二阶导数,但导数通常对噪声很敏感,因此必须采用滤波器来改善与噪声有关边缘检测器性能。...1)高斯核实现 上式为离散化一维高斯函数,确定参数就可以得到一维核向量。         上式为离散化二维高斯函数,确定参数就可以得到二维核向量。        ...2.3 用一阶偏导有限差分来计算梯度幅值和方向         关于图像灰度值得梯度可使用一阶有限差分来进行近似,这样就可以得图像在x和y方向上偏导数两个矩阵

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NumPy 1.26 中文官方指南(三)

直到 Python 3.5 之前,使用数组类型唯一劣势必须使用dot而不是*来对两个张量(标量积,矩阵向量乘法等)进行乘法运算。自 Python 3.5 以来,你可以使用矩阵乘法@运算符。...(在 Python 3.5 之前,@不存在,必须使用dot()进行矩阵乘法)。 对于matrix,*表示矩阵乘法,对于逐元素相乘,必须使用multiply()函数。...一些关键区别 在 MATLAB 即使标量基本类型也是多维数组。MATLAB 数组赋值存储为双精度浮点数 2D 数组,除非你指定维数和类型。...<:( 由于在 NumPy array默认,一些函数可能返回array,即使您给它们一个matrix作为参数。...要保存三维数据,你需要使用 array 或者可能一个 matrix Python 列表。 <:( 二维矩阵最小值。你不能有向量。它们必须被转换为单列矩阵或单行矩阵

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