PowerFlex提供了前所未有的自由来部署和扩展推动业务发展的关键任务工作负载，同时确保卓越的性能、简单性和可管理性。...PowerFlex软件定义的存储解决方案为希望实现DevOps应用程序开发操作现代化的组织提供了这种转型的敏捷性，并使组织能够更快地行动并更有效地响应快速变化的业务需求。...AppSync for PowerFlex概述 AppSync for PowerFlex提供单一用户界面，可简化、编排和自动化在PowerFlex上部署的所有企业数据库应用程序中生成和使用DevOps...它控制所有工作流活动，管理警报和监控方面，并将内部数据保存在PostgreSQL数据库中。 ●AppSync主机插件安装在所有源主机和挂载主机上。它们提供与主机上托管的操作系统和应用程序的集成。...AppSync也可以使用vSphere VSI插件、REST API或命令行界面 (CLI) 进行管理。
然而，并发编程也带来了新的挑战。无论是互联网系统还是企业级系统，在追求高性能的同时，稳定性也是至关重要的。开发人员需要掌握高效编程的技巧，以确保程序在安全的前提下能够高效地共享数据。...它可以确保在同一时间只有一个线程可以访问共享资源，以避免数据竞争和并发问题。与传统的synchronized关键字相比，Lock提供了更大的灵活性和功能。...使用锁（Lock）机制可以更细粒度地控制线程同步，并且提供了更多高级功能，例如可中断的锁获取、定时锁获取和条件变量等待。这使得锁成为Java中多线程编程的重要组件之一。...它们提供了一些原子操作，可以确保在多线程环境下对共享变量的操作是原子的，不会出现数据竞争和并发问题。原子操作类提供了一些常见的原子操作方法，可以确保对共享变量的操作是原子的。...这些集合类提供了线程安全的操作，并且能够处理高并发的情况，常用于多线程编程和并发控制。并发集合提供了一些常见的数据结构和操作方法，能够在多线程环境下安全地进行读写操作。
Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition 原文作者：Junyi Ma 内容提要 位置识别是车辆在复杂环境和变化条件下自动导航的重要能力...它是诸如SLAM中的循环关闭或全局本地化等任务的关键部分。在本文中，我们解决了基于自动驾驶车辆记录的3D激光雷达扫描的位置识别问题。...我们提出了一种新型的轻量级神经网络，利用激光雷达传感器的距离图像表示来实现每帧小于2毫秒的快速执行。我们设计了一个利用transformer网络的不变性架构，提高了我们方法的位置识别性能。...我们在KITTI和Ford Campus数据集上评估了本文的方法。实验结果表明，与最先进的方法相比，我们的方法可以有效地检测环路闭合，并且在不同的环境中具有良好的泛化性。...为了评估长期的位置识别性能，我们提供了一个新的数据集，其中包含移动机器人在不同时间重复位置记录的激光雷达序列。 主要框架及实验结果 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有
可怕的是，这个单一的测试用例最多可以上升一百万行代码。因此，显而易见，如此庞大的测试案例将很难阅读。即使您以后想要修改任何功能，修改代码也将很困难。...TestNG数据提供程序将处理主要代码和数据集之间的协调，TestNG数据提供程序 是一个库，它是Apache POI JAR文件的一部分。...在这种方法中，我创建了另一个名为“ ReadExcelFile”的类的对象实例。在实例化该对象时，我已经提供了包含数据的excel文件的路径。...使用此博客中上面显示的示例，我们可以通过将要执行的方法存储在excel文件中（关键字驱动方法）并将这些方法名称传递给Java Reflection Class（数据驱动方法）来构建混合框架，而不是创建...在下面的代码片段中查看修改后的“ DriverScript”类。 在这里，不是使用多个If / Else循环，而是使用数据驱动的方法从excel文件中读取方法名称。
TestNG的简单使用 TestNG（Test Next Generation）是一个测试框架，其灵感来自JUnit和NUnit，但同时引入了一些新的功能，使其功能更强大，使用更方便。...引入xml配置文件，从而使软件测试不仅仅是硬编码到程序中，做到更为灵活 支持多线程测试 编写TestNG测试基本上包括以下步骤： 编写测试的业务逻辑代码，并在相应代码中插入TestNG的annotation...2）允许多个线程并行地测试同一个测试组件：有了这个特性，我们就能够写出相应的测试用例来验证应用程序中包含多线程部分的代码的正确性。 ?...TestNG的应用场景 TestNG参数化批量测试 例如我们车型库会有很多车型id，车系id等数据，我们可以把对应的数据随机组合到excel或者文本中，然后代码中通过@DataProvider来进行测试...举例随便在excel中构造点数据, 然后输出如下： ? ? 2, 多线程测试 我们服务端接口响应速度一般都要求在100ms以内，那么我们怎样能确定我们对服务端的接口能够达到这个要求呢？
它不仅易于理解，而且在维护上无需花费太多精力。从长远来看，借助框架来构建测试可以增加工作价值，并减少维护工作。您可以通过使用由JUnit和TestNG之类的框架提供的注释来控制应用程序的流程。...即使您的验证无法确定，也会显示失败消息，以便您可以找出问题所在。我们在验证代码方面犯的最大错误是从确保验证通过的角度编写。...对于Xpath也可以扩展同样的功能，其中XPath值也可以从excel中提取。在这里，通过数据驱动方法解决的关键点是从我们的代码中删除硬编码的值，使其成为面向变量，并使其在多组输入中运行同一段代码。...共享这些详细的报告可提供可见性，并减少您验证测试执行脚本的时间。您可以通过TestNG HTML报告生成，JUnit报告生成等各种技术来实现报告，也可以使用扩展库来实现报告。...执行跨浏览器测试，以确保您的应用程序在所有主要浏览器上都能提供无缝的用户体验，我们可以扩展此测试的自动化范围。诸如TestNG之类的框架有助于轻松地在各种浏览器中执行测试。
TestNG简介 TestNG是一个开源的测试框架 与Junit的发行顺序：Junit3->TestNG->Junit4，TestNG的灵感来自于Junit3，在TestNG推出不久后，Junit借鉴了其中很多概念...，也推出了差不多四年以来首个发行版本Junit4。...TestNG不单纯用来做单元测试，它的作用在于为程序做集成测试。 2. 动手前准备 本文假定你对java和maven有一定的了解。...3.2 TestNG代码思路 一次请求的执行过程无异于以下几步：预置数据->发送请求->检查执行结果->恢复数据，这些操作需要的数据即测试用例相关数据，在Excel文件中定义，程序通过读取Excel文件内容...代码实现 a、通过数据驱动，加载excel数据 注意：数据驱动和test注解定义的名字必须一样（如testcase） b、Excel有几列数据，则f里面定义几个参数接收 c、Excel每行数据代表一个请求
因为它在很大程度上借鉴了Java注解(JDK5.0引入的)来定义测试，它也可以显示如何使用这个新功能在真实的Java语言生产环境中。...TestNG的特点 注解 TestNG使用Java和面向对象的功能 支持综合类测试(例如，默认情况下，不用创建一个新的测试每个测试方法的类的实例) 独立的编译时测试代码和运行时配置/数据信息 灵活的运行时配置...# TestNG - DataProvider（注解）数据提供者 测试参数化能让测试大量的数据集变为可能，也大大方便数据的修改和测试脚本的编写，测试参数化让数据和脚本分离开来，方便后续的维护。...这一篇先来说说数据提供者DataProvider 数据提供者@DataProvider 注解@DataProvider在参数化测试中起到重要的作用，该注解下的函数返回数据类型需要时Object[][]，...# 提供数据方式 硬编码在Java源码上。 txt文本文件。 配置文件properties。 excel文档。 数据库。 网络中。
如果未提供，则此数据提供程序的名称将自动设置为方法的名称。 parallel 如果设置为 true，则使用此数据提供程序生成的测试将并行运行。默认值为 false。...属性 描述 alwaysRun 如果设置为 true，则即使依赖于失败的方法，也始终会运行此测试方法。 dataProvider 此测试方法的数据提供程序的名称。...dataProviderClass 查找数据提供程序的类。如果未指定，则将在当前测试方法的类或其基类之一上查找数据提供程序。如果指定了此属性，则数据提供程序方法必须在指定的类上是静态的。...在这种情况下，您可以使用数据提供程序提供测试所需的值。数据提供程序是类上的一个方法，它返回一组对象数组。...如果您的依赖项中至少发生一次故障，则不会在报告中调用并将其标记为 SKIP。 软依赖。您将始终在您依赖的方法之后运行，即使其中一些方法失败了。
在调试测试框架中，我们将被测试的应用程序划分为模块，而在这里，我们确定了常见任务对其其分组为功能。将功能分组后，这些组将保存在库中。测试脚本重用这些库来创造新的测试用例。...该框架通过可重复使用的测试提供了更大的测试覆盖范围，并且仅在需要时并仅更改输入的测试数据即可灵活执行测试。...通过使用此框架，测试人员可以使用关键字来开发任何测试自动化脚本，而编程知识替代的测试人员也可以使用该测试脚本。 他逻辑读取关键字和调用外部的Excel表中提到的所需的动作被放置在主类。...我们可以将不同的脚本指向相同的关键字 即使应用程序更改，测试脚本也不会更改。...最流行的测试自动化框架是数据驱动框架，关键字驱动框架和混合框架。 在数据驱动框架中，我们将测试数据保存在excel表中，并使用TestNG的数据提供程序执行测试用例。
开发更具可读性且无错误的代码可以增强可信度。 使用最新版本的JUnit（版本5），可以轻松识别异常，也可以执行用旧版JUnit编写的测试用例。 您也可以将其与Java 5以及更高版本一起使用。...尽管TestNG的用户很少，但社区仍然很大，并且每天都在增长。因此，我们可以得出结论，对于Java测试框架，在TestNG或JUnit之间进行选择完全取决于应用程序的性质和要求。...在服务器端使用Java的应用程序的前端层中，测试人员面临的最常见问题是超时。...Spock Spock是一个从JUnit派生的测试自动化框架，用Groovy编写，允许您在JVM（Java虚拟机）上执行DDT（数据驱动测试）。它提供了对JVM支持的所有语言的兼容性。...不必人人都是专家，但是至少应该具备编写自动验证代码的测试用例的基本知识。本文介绍了几种工具，这些工具为应用程序的UI测试，单元测试和BDD测试提供了开发人员的首选。
其实元素本身就是数据校验，当程序找不到元素时，用例就会失败。另外，测试用例中可以加入一个或多个断言进行验证数据，还可设置步聚等待延迟时间，详细内容见第4章讲解中的源码。...你可以在testng.xml内部定义新的组，并且可以在属性中增加其他信息，例如是否平行的运行测试，使用了多少线程，是否运行Junit测试等。...在实际软件开发中，有很多地方都可以用到Ant。Ant的升级版是Maven，大家也可以使用Maven来代替Ant。 Ant 是Apache软件基金会JAKARTA目录中的一个子项目，它的优点如下。...由于Ant的跨平台性和操作简单的特点，因此它很容易集成到一些开发环境中去。 Ant的构建文件 当开始一个新的项目时，首先应该编写Ant构建文件。构建文件定义了构建过程，并被团队开发中每个人使用。...当执行这类目标时，需要执行它们所依赖的目标。每个目标中可以定义多个任务，目标中还定义了所要执行的任务序列。Ant在构建目标时必须调用所定义的任务。任务定义了Ant实际执行的命令。
例如：JUnit、TestNG； 4、要想编写开发文档，需要开发文档编辑工具。例如：word、Excel、PPT; 5、要想分析设计程序，需要程序的分析设计工具。...，以及一大堆其他的功能，内置了对于HTML、PHP和JavaScript等语法的支持，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件速度也不会慢。...TestNG ? TestNG即Testing, Next Generation，下一代测试技术，它是一个测试 Java 应用程序的新框架。...在软件开发过程中，统一建模语言可以在整个设计周期中使用，帮助设计者缩短设计时间，减少改进的成本，使软硬件分割最优。 需要注意的是：在现在流行的敏捷开发中。UML的地位远不如以前重要了。...它可以绘制常用的9种UML图，而且完全免费，软件也比较小，是非常好用的一款软件，不过作者已经很多年不更新了。由此软件延伸一款新的软件：StarUML2。但这款新的软件属于收费软件。
例如：JUnit、TestNG； 4、要想编写开发文档，需要开发文档编辑工具。例如：word、Excel、PPT; 5、要想分析设计程序，需要程序的分析设计工具。...，以及一大堆其他的功能，内置了对于HTML、PHP和JavaScript等语法的支持，可同时编辑多个文件，而且即使开启很大的文件速度也不会慢。...TestNG ? TestNG即Testing, Next Generation，下一代测试技术，它是一个测试 Java 应用程序的新框架。...在软件开发过程中，统一建模语言可以在整个设计周期中使用，帮助设计者缩短设计时间，减少改进的成本，使软硬件分割最优。 需要注意的是：在现在流行的敏捷开发中。UML的地位远不如以前重要了。...它可以绘制常用的9种UML图，而且完全免费，软件也比较小，是非常好用的一款软件，不过作者已经很多年不更新了。由此软件延伸一款新的软件：StarUML2。但这款新的软件属于收费软件。 ?
（场景用例和动作用例、数据用例都需要放到excel表上），就需要引用jxl.rar包（实现调用和操作excel）； 2、需要实现自动化框架（有测试套件、测试层）就需要通过eclipse安装TestNg（...网上有相关教程）； 三、构建框架的样例代码 1、实现能够对excel用例数据的调用（通过jxl的引用），创建ExcelData.java类文件（专门用于对excel的调用），以下截取部分代码样例：...，来进行单个事务的用例跑测 （1）首行我们需要用TesgNg提供的数据驱动方法（@DataProvider），来获取一个场景的用例表数据，这个场景从excel的第一个附表获取 通过action名，调取用例表...（以登录为例）： 5、剩下就是业务扩展类了，所有复杂的事务都可以单独建立测试类和方法（方便扩展维护，只需要在excel场景表中定义后就能调用，利用的是Java反射机制），在这里就不举例了。...四、实现测试套件调用和报告输出 有了以上步骤，一个可扩展的自动化框架已经基本形成，但是还达不到大规模应用测试和脚本方便可移植，这时候我们引入Ant（可以在Eclipse中安装插件，可以直接上网下载后引用
，这有助于决定哪个用例先执行 在testng-failed.xml的辅助下提供仅执行失败案例的能力 支持跨浏览器测试、数据参数化和并行测试 易于理解的注解，有助于控制自动化脚本中的执行顺序...这验证了我们的 TestNG 设置是OK的，并且可以执行相同的步骤来执行我们在本教程中添加的更多测试。...这里要注意的另一件事是，输出的测试运行结果也将测试用例的总数显示为 1，这是因为 TestNG 从 @Test 注解中读取测试用例的数量，而我们在文件中只有一个这样的用例。...属性 就像 Java 中的方法一样，TestNG 注解有助于使我们的测试更加明确的属性，并在使用 TestNG 执行 Selenium 自动化测试时提供有关测试脚本的更多信息。...TestNG 断言 断言提供了验证测试用例执行的实际结果和预期结果是否匹配的方法，从而决定测试用例的结果是通过还是失败。这些广泛用于验证 Selenium 中任何 TestNG 脚本中的结果。
测试断言工具：此模块将提供断言语句，用于在被测应用程序中测试期望值。 数据设置：每个测试用例都需要从数据库或文件中或嵌入在测试脚本中获取用户数据。...在了解了产品的功能之后，测试人员设计了测试用例，以用于进一步测试产品。在探索性测试中，测试人员需要在测试过程中依靠自己的经验和设计测试用例。...在“数据驱动测试”中，测试数据包括输入，预期输出和结果字段。 这些字段在CSV文件，excel文件，文本文件，XML文件等文件中列出。...它被设计为比JUnit更好，尤其是在测试集成类时。 TestNG使开发人员能够轻松编写更灵活，功能更强大的测试。...并且也支持多线程 与JUnit相比，TestNG有何优势？ 在TestNG中，测试基于Junit，但它旨在克服JUnit的局限性。
微软正将 Python 这一广受欢迎的编程语言引入 Excel 使 Excel 用户可以直接在表格中使用 Python 处理和分析数据,为数据科学工作流程带来革新。...借助 Python,用户可以在 Excel 内清洗数据、可视化结果,或进行机器学习和预测分析等 充分利用 Excel 的图表、数据透视表等功能,使数据分析工作更加强大和完整。...增强协作功能 协作更加容易, 即使团队成员没有使用 Excel 的 Python 功能,也可以刷新结果。...即使有团队成员没有激活 Excel 中的 Python 能力，他们也可以刷新 Excel 分析中的 Python 以获取最新信息。...许多热门的 Python 数据分析工具如 pandas、statsmodels、Matplotlib 等也可直接在 Excel 中使用,扩展了 Excel 的功能界限。
框架允许使用者将代码添加到大量预先编写的代码中。Java 框架可帮助测试开发工程师专注于业务应用程序的核心逻辑，无需为数据库连接、异常处理方法等基本功能编写代码。...此外，它还为团队提供了以下优势。 半正式语言：这个特定的框架使用半正式语言，这对软件开发人员有很大帮助。领域词汇特征的存在有助于管理 QA 团队结构中的一致性。...测试人员可以将此框架与 JUnit 结合使用以快速编写可维护的测试，或将其与 Selenium WebDriver 结合使用以在 Selenium 中测试 Web 应用程序。...TestNG 的核心特性 提供多种后/前注释，以支持不同的设置和清理选择 允许用户执行数据驱动的测试 此框架中的测试套件主要使用 XML 文件（即 testng.xml）进行配置 支持测试集成类 提供灵活的插件...以下是使其成为理想测试框架的原因： 跨浏览器测试的最佳框架：该框架彻底改变了自动化测试程序，即使是非技术人员也可以轻松编写自动化测试框架。
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