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【SLAM】开源 | 通用、跨平台、全开源的SLAM算法,处理SLAM算法的数据输入,程序执行、结果显示和应用

,吸引了很多高科技公司的关注和加入。...但是如何统一现有的和以后算法的开发接口,并且如何算法的鲁棒性、速度和稳定性评价得到一个统一的执行基准,仍然是一个未解决的问题。...本文提出了一种新型的SLAM平台,被命名为GSLAM,该平台提供了统一的算法评估函数,并且也为开发者提供了tookit,用于快速开发他们自己的SLAM算法。...该系统的主要贡献是提供了一个通用的、跨平台的和全开源的SLAMS算法接口可以用于研究或者商用,目的是提供一个框架可以统一的处理SLAM算法的数据输入,程序执行、结果显示和应用。...通过这个平台,用户可以实现自己的功能,以更好的性能与插件的形式,进一步推动SLAM应用程序的实际使用。 下面是论文具体框架结构以及实验结果: ? ? ? ? ? ? ? ?

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    第13天:小程序的表单与用户输入处理

    [猫头虎分享21天微信小程序基础入门教程]第13天:小程序的表单与用户输入处理 第13天:小程序的表单与用户输入处理 自我介绍 大家好,我是猫头虎,一名全栈软件工程师。...今天我们继续微信小程序的学习,重点了解如何在小程序中创建和处理表单与用户输入。这是开发交互性小程序的基础。...为了处理用户输入,我们需要在页面的 js 文件中定义对应的事件处理函数。...表单验证 验证表单数据的完整性和正确性 结语 通过今天的学习,你应该掌握了如何在小程序中创建和处理表单,以及如何进行表单验证。...这些技术可以帮助你开发出更加用户友好和功能强大的小程序。明天我们将探讨小程序的数据存储与本地缓存。

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    程序员翻车时的 30 种常见反应

    本文列出了程序员在修复 bug 时可能会说的一些话或者想法。我敢说很多程序员都曾经历过编程的艰辛,但在事后都会一笑而过。 1....一些 JavaScript 插件也需要大量的额外文件。有时候这些杂乱的东西会让人厌烦,但至少它们是可以用的! 4. “网上一定能找到解决方案” 在碰到难题时,我的第一反应是上网。...这个时候你就会想,如果当初加一些有用的注释就好了。 21. “刚才它还能运行……” 开发程序最令人感到沮丧的,可能是什么都没做——既没有更新,也没有修改代码——程序却突然不能正常运行了。...也许是因为其他程序正在运行旧的版本?有时候,更新一小段代码就会导致整个程序崩溃,然后只能恢复到最近的可运行版本,并从那里接着往下开发。 22....在经过了几个小时毫无头绪的工作之后,很明显,你可能需要尝试一种新的方法。在设计接口之前,程序员希望先让功能正常运行起来。

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    程序员遇到Bug时的30个反应

    开发应用程序是一个非常有压力的工作。没有人是完美的,因此在这个行业中,代码中出现bug是相当普遍的现象。...面对bug,一些程序员会生气,会沮丧,会心烦意乱,甚至会灰心丧气,而另一些程序员会依然保持冷静沉着。因此,如何处理修复bug的过程也值得我们细细琢磨。...我想分享一些程序员修复他们的源代码时所经历的想法。这是事情变得紧张时所触发的轻松幽默。通常说来,应用程序终将可以工作,然后你也可以进入到下一个伟大的任务。...即使是一些适用于JavaScript的插件,也会额外需要无数的文件。有时,这会让人觉得烦杂恼人——但至少是有用的! 4.“在互联网的某个地方一定已经有了解决方案。” 我面对棘手问题的第一反应是上网查。...但是这一切都取决于你的需要,如果你觉得在程序中间休息更令人懊恼的话,那就不要中断。 13.“我应该把这个项目束之高阁,以后再来处理它。” 休息的另一个选择是离开你的项目,而不仅仅是远离你的电脑。

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    AGI通用智能发展的思考:是否存在足够通用的处理器?

    短短一个月的时间,所有的巨头都快速反应,在AGI领域“重金投入,不计代价”。 AGI是基于大模型的通用智能;相对的,之前的各种基于中小模型的、用于特定应用场景的智能可以称之为专用智能。...可以说,这一时期的AI模型,是极度碎片化的。 而从GPT开始,让大家看到了通用AI的曙光。最理想的AI模型:可以输入任何形式、任何场景的训练数据,可以学习到几乎“所有”的能力,可以做任何需要做的决策。...;CPU的ISA包含的是加减乘除等最基本的指令,也因此CPU是完全通用的处理器。...CPU是通用的处理器,但随着摩尔定律失效,CPU已经难堪大用。...是否可以设计更加优化的处理器,既具有通用处理器的特征,尽可能的“放之四海而皆准”,又可以更高效率更高性能?

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    MyBatis通用类型处理器的实现

    我们只做简要分析,其余如通用的类型处理GeneralEnumHandler 和重写TypeHandlerRegistry类将是我们重点分析的对象。...通用类型处理器的设计 // 所有的自定义类型处理器都需要实现TypeHandler或者继承BaseTypeHandler类。...另外,我们还定义了一个有参构造器GeneralEnumHandler(Class type)以方便获取枚举类的属性。 如上处理后,我们就可以在配置文件或者映射文件中配置使用通用的处理器了。...Student { /** * 性别 */ private SexEnum sexEnum; //省略getter,setter方法 } 如上,定义一个通用的类型处理器来处理枚举还是比较方便的...然后在通用类型处理器GeneralEnumHandler中类名上添加如下注解即可 // 该包名是枚举类下的包名路径 @MappedTypes(basePackage = {"com.jay.chapter3

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    程序员遇到Bug时的30个反应

    开发应用程序是一个非常有压力的工作。没有人是完美的,因此在这个行业中,代码中出现bug是相当普遍的现象。...面对bug,一些程序员会生气,会沮丧,会心烦意乱,甚至会灰心丧气,而另一些程序员会依然保持冷静沉着。因此,如何处理修复bug的过程也值得我们细细琢磨。...我想分享一些程序员修复他们的源代码时所经历的想法。这是事情变得紧张时所触发的轻松幽默。通常说来,应用程序终将可以工作,然后你也可以进入到下一个伟大的任务。...即使是一些适用于JavaScript的插件,也会额外需要无数的文件。有时,这会让人觉得烦杂恼人——但至少是有用的! 4.“在互联网的某个地方一定已经有了解决方案。” 我面对棘手问题的第一反应是上网查。...但是这一切都取决于你的需要,如果你觉得在程序中间休息更令人懊恼的话,那就不要中断。 13.“我应该把这个项目束之高阁,以后再来处理它。” 休息的另一个选择是离开你的项目,而不仅仅是远离你的电脑。

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    总结:常用的通用数据处理指令

    内存操作数 2、 操作数寻址方式 立即数寻址 寄存器数寻址 存储器寻址 3、 数据传送类指令 (重点介绍)mov、xchg、push、pop、lea (除标志寄存器指令外,其余均不影响标志位) 1.1、  通用数据传送指令...Pop eax   ;等同于如下两条指令 Mov eax , [esp]   ;传送指令 Add esp , 4       ;加法指令 -----------------------综合:见一段堆栈操作程序...Pop ecx                    ;栈顶数据弹出到ecx 应用堆栈的几点注意以及应用 1、 注意: -------------由于堆栈的栈顶和内容随着程序的执行不断变化,所以编程时应该注意进栈和出栈的数据要成对...2、 应用 -------------堆栈指令、子程序调用指令CALL、子程序反回RET指令、中断调用INT指令、中断返回IRET等指令都会使用堆栈,修改ESP值。...---------利用堆栈实现主程序与子程序间的传递参数 ------------还常用于子程序的寄存器保护和恢复,进行快速的现场保护和恢复。

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    java SWT:限制数值输入的Text文本框通用组件

    https://blog.csdn.net/10km/article/details/53728943 控制Text只能输入数值只能输入数值的原理很简单,就是利用VerifyListener...具体如何验证输入的内容是有效数字,网上有很多文章介绍如何实现,有是检查输入字符是不是0-9,这种方式有局限性,有的是利用正则表达式来判断,写得好复杂。...利用这个特性,就可以很方便的对Text输入的内容进行有效性检查。 在这里有必要解释一下org.eclipse.swt.events.VerifyEvent事件类的成员变量的含义。...// 并将要插入的内容e.text插入指定的位置,模拟输入e.text后Text对象中的内容 // 末尾添一个0,以保证...,并提供用户自定义的验证方法,以增强其通用性。

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    【Pytorch基础】处理多维特征的输入

    回顾   到目前为止,我们讨论的都是只有一个实数输入的模型。但实际情况要复杂的多,因此,如何处理多维输入是个非常重要的问题。 关于糖尿病的二分类问题 1....准备数据集 上述样本的输入为 8 个指标,输出为两个类别(病情未来会加重 1、病情未来不会加重 0)。...:,:-1]) # 所有行,最后一列不要 y_data = torch.from_numpy(xy[:,[-1]]) # 所有行,只要最后一列,- 1 加 [] 表示拿出来一个矩阵,而不是向量 多维度输入的逻辑回归模型...  上述数据集的输入不再是一个简单的实数,而是一个 8 维向量 x^{(i)}, 对于单个样本其模型为: \hat{y}^{(i)} = \sigma (w^T \times x^{(i)} + b)...__init__() self.linear1 = torch.nn.Linear(8,6) # 输入维度为 8 self.linear2 = torch.nn.Linear

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    对用户输入事件的处理去抖动

    用户输入事件处理函数是一个可能会导致web应用性能问题的因素,因为它们在运行时会阻塞帧的渲染,并且会导致额外且不必要的布局的发生。...一.Summary 避免使用运行时间过长的输入事件处理函数,它们会阻塞页面的滚动 避免在输入事件处理函数中修改样式属性 对输入事件处理函数去抖动,存储事件对象的值,然后在requestAnimationFrame...因为你可能在这些处理函数中调用了类似preventDefault()的函数,这将会阻止输入事件(touch/scroll等)的默认处理函数的运行。...三.避免在输入事件处理函数中修改样式属性 输入事件处理函数,比如scroll/touch事件的处理,都会在requestAnimationFrame之前被调用执行。...因此,如果你在上述输入事件的处理函数中做了修改样式属性的操作,那么这些操作会被浏览器暂存起来。

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    程序员遇到bug后的七种反应

    每一个被bug缠身的程序员,都想拥有孙悟空的本领。...要么七十二变,要么一转眼灰飞烟灭 1、谁动了我的代码 这确实是一种曾相识的感觉,我经过无数次的解释都没有人相信,但我还是要说一句:它原本不是这个样子的 2、什么?还用IE6?...扛起后续的大旗,谁知客户是这么不好对付。但这个程序真的不是我开发的,他当时只告诉我:运行很完美,文档很完善! 4、完了,网上没查到 路漫漫其修远兮,吾将上网而求索。...5、你在更新一下代码就好了 我提交的怎么没有了,更新怎么报错了,为什么冲突了——你再更新一下代码就好了! 6、谁把账号密码默认为admin了? 数据库还没数据怎么系统就登陆进去了?...7、不改了, 我再重新写一个 面对复杂的处理逻辑,实在看不懂,还不容我自己再写一个专用的快。

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    . | 基于图神经网络预测有机反应的通用模板

    作者提出了一种基于原子映射的通用反应模板GRT用于描述有机反应,并在此基础上提出LocalTransform图注意力网络来预测分子之间的有机反应。...除了通用反应模板内置的可解释性外,score–accuracy相关性也使得模型具有可解释性。...作者的贡献如下: (1)提出了一种描述有机反应的通用模板GRT。针对USPTO-480k数据集,GRT能描述99.7%的有机反应,对于top-100的有机反应覆盖率能够达到94.6%。...将稠密图中有向图的已有键和虚键的特征拼接成一个原子特征,如公式(6)所示。并将其作为神经网络的输入,如公式(7)所示。 ⑤全局注意力网络。...键的特征被输入到另一个全局注意力神经网络,通过进一步学习聚合反应键之间的关系信息来对每个反应键的反应性进行排名。如公式(8)所示。 ⑥AoT预测。

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    「小程序JAVA实战」小程序通用模板的使用(17)

    小程序也为了页面增加了通用模板的功能,如何去理解一个通用的模板呢?...模板的定义就是为了让我们的页面可以享受一些公用话的模板,模板可以我们当成js里面定义的通用方法,我们需要这些通用的模板的时候,只需要调用这些模板就可以了,并且模板也提供一些参数。...源码:https://github.com/limingios/wxProgram.git 中的No.8 小程序的为页面定义通用模板 template name ="[templateName]" 引用模板...然后在内定义代码片段,使用 is 属性,声明需要的使用的模板,然后将模板所需要的 data 传入,模板拥有自己的作用域,只能使用 data 传入的数据以及模版定义文件中定义的模块。...PS:应该是随着开发小程序项目的增多,肯定会积累一些代码,这些代码都可以通过抽离template的方式来方面后期的开发。

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    基于tensorflow的图像处理(三) 多线程输入图像处理框架

    tf.train.string_input_producer生成的输入队列可以同时被多个文件读取线程操作,而且输入队列会将队列中的文件均匀地分给不同的线程,不会出现有些文件被处理过多次而有些文件还没有被处理过的情况...当一个输入队列中的所有文件都被处理完后,它会将初始化时提供的文件列表中的文件全部重新加入队列。...不同的并行化方式各有所长,具体采用哪一种方法需要根据具体情况来确定。四、输入文件处理框架下面代码给出了输入数据的完整程序。...coord.request_stop() coord.join(threads)下图展示了以上代码中输入数据处理的整个流程。...输入数据处理流程的最后通过tf.train.shuffle_batch函数将处理好的单个输入样例整理成batch提供给神经网络的输入层。

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    shell 脚本中关于用户输入参数的处理

    shell 脚本中关于用户输入参数的处理 bash shell 脚本提供了3种从 用户处 获取数据的方法: 命令行参数(添加在命令后的数据) 命令行选项 直接从键盘读取输入 1 命令行参数 像 shell...位置参数的标准数字是: $0 是程序名; $1 是第一个参数; $2 是第二个参数; 依次类推, $9 是第九个参数. ${10} 是第十个参数… 看一个求 阶乘(factorial) 的例子: $...处理 选项 涉及到 getopt 和 getopts 命令....这里从略, 等有需要用到再回来补上. 3 获取用户输入 尽管 命令行选项 和 参数 是从 用户处 获取输入的一种重要方式, 但有时脚本的交互性还需更强一些....接受输入, 在收到输入后, read 会将数据存入变量中.

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