image 3.6.1 新的更新中移除了多重预览功能已删除，4.0 版本才正式开放；此外并修复了Git版本控制身份验证问题 一、设计工具 此版本的Android Studio包括对一些设计工具的更新...拆分视图并放大设计编辑器 ? 此版本中包含对视觉设计编辑器的以下更新： 设计编辑器（例如，布局编辑器和导航编辑器）现在提供一个拆分视图 的支持，可以同时查看UI 的设计视图和代码视图。...Kotlin支持 以前由 Java 支持的 Android Studio 支持的 NDK 功能，现在 Kotlin 也能够支持了： 从JNI声明导航到 C / C ++ 中的相应实现函数。...多显示器支持 3.6.1 新的更新中移除了多重预览功能已删除，4.0 版本才正式开放。...要提高Gradle同步性能，请转到 File > Settings > Experimental ， 然后选择在Gradle同步期间不构建Gradle任务列表。
在本文中，作者提出了一种新的基于学习的逆合成设计算法Retro*来学习以前的设计经验，该算法框架可以归纳出保证最优解的搜索算法。...删除重复和错误原子映射的反应后，进一步使用RDChiral 提取所有反应的反应模板，并丢弃那些无法通过将反应模板应用于其产品而获得反应物的模板。...为了训练值函数并定量分析预测的路线，作者基于USPTO反应数据集和eMolecules 的市售结构单元列表构建了合成路线。 作者获得的验证和测试路线数据集的过程略有不同。...作者只保留每个测试分子的最佳路线(可以是多条)，并计算每种方法的最佳路线总数。就总成本而言，Retro*比第二好的方法产生的最佳路线多4倍。...4 结论 在这项工作中，作者提出了Retro*，这是一种基于学习的逆向合成设计算法，可以有效地找到高质量的路线。Retro*能够利用以前的设计经验，将对看不见的分子的搜索偏向有希望的方向。
拆分视图取代并改进了早期的预览窗口，并且可以对每个文件进行设置，并且可以保存上下文信息，比如：缩放比例和设计视图选项等。想要开启拆分视图，单击编辑器窗口右上角的拆分图标即可。...NDK 特性，以前在 Java 中支持，现在在 Kotlin 也支持: 从 JNI 声明跳转到 C/C++ 中相应的实现函数。...在扩展控件菜单中嵌入了谷歌地图用户界面，方便开发人员更容易地指定位置，也可以根据两个地点位置创建导航路线。...而且单个一个位置还可以保存并重新作为虚拟位置发送到模拟器，路线导航也可以通过输入地址或单击两个点来生成。这些路线导航可以可以实时回放，路线导航沿线的位置信息也会被发回到模拟器的系统内。 ?...,更多相关android studio 3.6新特征内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn！
有关智能手机上交通和通勤路线的实时信息使体验变得流畅。 在机器学习的帮助下，谷歌地图正在提高未知位置的准确性，这在以前是不可能的。...在这种安排下，谷歌使用来自城市引擎的分析技术，使地图工作良好，并帮助用户导航位置。 数据和分析的实时使用使得城市引擎成为谷歌地图的一个很好的获取工具，因为它提供了准确的信息分析。...这一经验使谷歌地图收购了ZipDash，并使GPS成为地图的一部分。GPS无处不在，大多数技术都围绕着GPS导航。这影响了谷歌地图收购ZipDash的决定。...谷歌地图的另一项功能是在移动的同时增加一条停车路线，预计这将使导航变得容易，并允许通勤者使用他们的设备进行酒店等价格比较。流量更新和发布减速警报是谷歌地图的附加功能，这些功能将帮助减少事故。...这将节省其他用户使用这些路线的成本，并使他们的体验感更好。 谷歌地图考虑到了残疾人的利益，公司推出了更多的功能来帮助残疾人用户找到最佳路线。
它还表现出三种形式的非平凡的化学出现，因为网络内的分子可以作为下游反应类型的催化剂；形成功能性的化学系统，包括自我再生循环；并产生与原始形式的生物分化相关的表面活性剂。...前生命化学网络(Network of prebiotic chemistry) … 计算模拟可信的前生物反应，建立了一个可从前生物底物中合成的分子网络，并建立了多个未报道的，但现在实验验证的前生物目标的合成以及自我再生循环...这样创建的反应网络被算法查询，以确定完整的合成路线以及跟踪反应系统，特别是反应循环。所有的计算都得到了一个软件应用程序的支持，该软件可供科学界免费使用。...该网络不仅包含了所有已知的生物化合物的合成，而且还包含了以前未发现的路线，其中有几条路线（如乙醛和二甘氨酸的生前合成，以及苹果酸、富马酸、柠檬酸和尿酸）通过实验进行了验证。...研究人员用实验结果支持这些结论，建立了以前未描述的前生物反应和整个反应系统，特别是亚氨基二乙酸的自我再生循环。 ?
技术路线图的输入包括我们之前讨论过的两个路线图（能力和产品）、战略、以前的技术路线图（如果存在）和当前的架构状态。技术路线图是所有其他路线图和战略的下游，但它也是其他路线图的反馈提供者。...如果您没有以前的技术路线图，那么您将需要确定所有当前的技术和工作，预测未来的维护、许可、支持和开发成本以及资源需求。希望您将有一个先前的路线图可以继续，但也许需要一些工作来获取数据。...在时间线上将技术项目移到更远的位置。这意味着其他相关的项目也可能被推出。b.) 拉伸项目——不能对所有项目都这样做；主要是定制软件开发工作。c.) 从路线图中删除项目。...这样做时，可能还需要删除其他技术。这三个选项中的任何一个都可能需要调整能力或产品路线图。 完成这一切之后，需要根据需要调整路线图。数据不断涌入。...对保持路线图的持续关注使企业能够保持更敏捷并更快地做出反应，从而制定战略，对需要战略变革的事件的延迟更短。 过程并不完美。一个特别的问题是在敏捷过程中。公司需要敏捷性，并且已经加入了敏捷的行列。
既然产生了这样一个争议，那我们先不去想是否一定要用人工智能这么“高大上”的工具来解决这类问题，而去想想自己以前有没有处理过类似的问题。如果一时想不起来，也没关系，请跟我看一个例子。...举例：最优路线导航 为了简化问题，假设我所在城市的道路是横平竖直的，各街区的边长相等。 ? 导航问题 外侧的边框表示城墙，车辆无法通过。中间的方块表示街区，街区和街区之间就是道路。...现在，我准备从START 处去往END 处，我需要一个“智能”的软件为我导航。这个问题难吗？...地图树遍历 上图中：X 表示走回头路或者“撞墙”，这样的路是不能走的，其下面的树结构也就不存在了；A1、B1 等交汇位置的节点则表示该处可以前往，并标注了该处之后的走法。...如果想找到最短的路径，只要遍历路线，计算每条路线的成本，把成本最低（或者说耗时最短）的路线挑出来就可以了。
image.png 路径规划 路径规划是指通过一定的规则，找到一条通过世界的路径来达到我们想去的地方。 规划的第一步是路线导航，侧重于研究如何从地图上的A点前往B点。...image.png 在路线导航时，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。手机导航系统是路线导航的一个示例。 在Apollo中，可以通过路线规划模块处理该任务。...Apollo也通过搜索来查找路线，但它使用了更智能的搜索算法。 在进行智能搜索算法以前，我们需要将地图数据重新格式化为“图形”的数据结构。 该图形由“节点”(node)和“边缘”(edge)组成。...具体算法参考：https://www.jianshu.com/p/613ef51394ec 轨迹生成 高等级地图路线只是规划过程中的一部分，我们仍需要构建沿这条路线前进的低等级轨迹。...*再者，路径点对车辆应实际可行，例如高速行驶的汽车不能立即做180度转弯。我们不能构建包含这种不可行机动的轨迹。 *最后，轨迹应合法。我们需要了解每个路径点的交通法律，并确保轨迹遵守这些法律法规。
基于空气动力学的羽毛能帮助更有效地飞行 为了尽可能和鸟一样执行飞行动作，机翼以鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻，柔软但非常坚固的泡沫制成，并像木瓦一样彼此叠放。...在向下冲程期间，叶片会关闭，因此可以产生更多的飞行动力。由于机翼具有仿生的特点，BionicSwifts的飞行性能比以前基于机翼跳动的驱动器的更好。...这会将信号发送到锚点，然后锚点可以确定鸟的位置，并将收集到的数据发送到充当导航系统的中央主计算机。 这可用于路线规划，以便预先设置仿生鸟的飞行路线。...如果鸟类由于风或高温等环境影响的突然变化而偏离既定飞行路线，它们就会立即自行校正飞行路线并自动进行干预，而无需人工驾驶。即使目视接触部分受到障碍物的阻碍，无线电通信也可以实现精确的位置检测。...使用UWB作为无线电技术可确保安全无故障的运行。 内部物流的新动力 飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用。物料和货物流的精确定位可以改善工艺流程并预测瓶颈。
我们培训当地规划人员执行基本的导航行为，安全地穿越短距离而不会与移动的障碍物发生碰撞。当地规划人员采用嘈杂的传感器观测，例如一维激光雷达提供到障碍物的距离，并输出机器人控制的线性和角速度。...尽管它们的范围有限，只有10到15米，但是当地的规划者可以很好地转移到真正的机器人和新的，以前看不见的环境。这使我们能够将它们用作大空间导航的构建块。...AutoRL本地计划员策略转移到真实的非结构化环境中的机器人（视频1min19s） 虽然这些策略仅执行本地导航，但它们可以很好地移动障碍物并很好地转移到真实机器人，即使在非结构化环境中也是如此。...虽然他们只接受静态障碍物的模拟训练，但他们也可以有效地处理移动物体。下一步是将AutoRL政策与基于抽样的计划相结合，以扩大其覆盖范围并实现远程导航。...使用PRM-RL实现远程导航 基于抽样的规划人员通过近似机器人运动来解决远程导航问题。例如，概率路线图（PRM）样本机器人构成并将它们与可行的过渡连接起来，创建路线图，捕捉机器人在大空间中的有效运动。
在内部一组69个目标分子上，并使用最宽松的合成路线设计程序设置，ASKCOS通过库存数据库找到了54％的化合物，在其内部数据库中找到了67％化合物的路线。...另一组失败归因于用于导航合成树的搜索方法的限制。由于递归逆合成扩展必须限制搜索以避免组合爆炸增长，因此大多数实现尚无法在搜索路径中导航超过15个合成步骤。...如果化学家使用CASP工具来确定路线，并且路线设计无法成功导航到合成图以生成路线，则需要另一种解决方案。 当全合成路线设计失败时，化学家可能会使用单步逆向合成预测来手动构建路线。...交互式设计程序解决了显示各种建议并更好地控制合成设计的问题。当化学家最初开发一条路线时，离去基团的精确选择就不再那么重要了，随着路线的不断完善，将根据所需的反应性选择特定的离去基团。...使用ASKCOS合成路线设计软件演示了一个机会，该软件已与机器人流程合成平台耦合。尽管仍然需要完善(例如，指定浓度和反应时间)路线和条件建议并优化(例如，适用于流动化学)在机器人平台上执行之前。
，导航工具，移动地图，机场搜索和 飞行模拟器X，Prepar3D和X-Plane的机场信息系统。...使用OpenStreetMap作为背景地图的广泛配置的地图显示只是一种选择 的许多在线或包含离线地图。 Navigraph为所有导航数据提供更新。包含一个循环1707数据库。...显示飞行计划的仰角轮廓，以便找到安全的巡航高度。 搜索功能允许通过大量的搜索机场，导航设备或程序 标准还包括空间搜索。 该程序可以从飞行计划生成路线描述字符串，反之亦然。...我建议在安装新版本之前删除以前Little Navmap版本的所有已安装文件。 因为设置存储在单独的目录中，所以以前ZIP中的所有文件都可以被删除 除了自定义地图主题。无论如何不要合并安装目录。...有关配置和数据库文件的更多信息，请参阅联机手册。不要删除这些。
大多数机器人导航方式与多数人类导航方式截然不同。当机器人对环境有全面的了解，并对周围的一切进行完整的几何重建以及准确了解自身位置和方向时，它们表现最好。...尽管在 ViKiNG 训练数据集中从未见过超过 80 米的轨迹，但其可以利用基于图像的学习控制器和目标导向启发式（goal-directed heuristic），在以前没见过的环境中导航到最远 3 公里以外的目标...，并表现出复杂的行为。...使用卫星地图或路线图，机器人可以就短期目标做出更明智的选择，从而大大增加实现目标的可能性。即使有了路线图，ViKiNG 也不局限于道路；它只是可能有利于道路，因为这就是它所拥有的信息。...ViKiNG 性能令人惊艳，正如你在图中看到的，蓝色的线为 ViKiNG 导航路径，综合来看这是通往目标的最佳路线。
随着数据的增加，它变得非常重要，可以管理各种需要保留的数据和删除的数据。...Curator可以用来删除旧的索引并优化系统 删除索引和快照 关闭索引 打开已关闭的索引 显示索引和快照 从别名中添加或删除索引 索引优化 更改索引分片的副本数量 Curator命令 curator...60天以前的索引 curator alias --unalias-older-than 60 --alias last_month 安装Curator pip install elasticsearch-curator...它提供了一个单一的界面来查看集群的聚合分析。在这里可以查看集群的一些关键指标，如健康状况、节点状态和索引等。Marvel对集群想着的问题做根源分析非常有帮助，确保可以提前发现问题并解决。...Elasticsearch路线图 https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/plugins/current/index.html Logstash路线图
并在其中推入已命名的路由位置 pushNamedAndRemoveUntil 按路由名称将具有给定名称的路由推入导航器，然后删除所有 push 直接路由入栈 pushReplacement 替换当前路由栈...pushAndRemoveUntil 将具有给定名称的路由推入导航器，然后删除所有 replace 用新路由替换导航器上的路由 replaceRouteBelow 用新路由替换导航器上的路由。...maybePop 导航器是否可以弹出，可以的话弹出 pop 弹出路由 popUntil 一直弹出直到指定路由 removeRoute 删除指定路由 removeRouteBelow 立即从导航器中删除一条路由...，然后[Route.dispose]的要替换的路线是给定的“ anchorRoute”下方的路线。...MaterialApp的，这个上下文不包含Navigator导航器操作， 所以我们应该把home的那部分抽出来放另一个类； 路由传值并返回值 路由传参在上面那个例子已经有了，num就是我们的参数，然后显示在标题上就是使用了
以前，除非在Excel中将数据格式化为“表”或“命名范围”，否则用户必须从工作表对象（例如，下例中的Sheet1）通过特定的转换（跳过行，删除列等）来抓取相关的行/列。...我们已经进行了导航更新，以为您提供更多的空间来处理您的内容，还为报表作者提供了用于配置其页面导航的选项，并更新了操作栏以更快地访问常见操作，等等。...用户可以将报表页面和仪表板放入混合现实中，一旦这样做，每次打开应用程序，实时更新并持续存在直到选择删除它们为止，都存在视觉效果。...已进行了大量改进，并添加了新功能： 仅需三个字段即可快速入门（y轴，开始和结束日期） 添加了工具提示功能，以更好地描述路线图上的所有项目 路线图项目或活动？...要从Power BI Desktop查找模板应用程序，请转到获取数据并注意新链接以发现模板应用程序。
(it) // 按照 action_fragmentA_to_fragmentB 对应的 action 的导航路线走 navController.navigate...action 的导航路线走 navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB) 完整源码 : package kim.hsl.nav...action 的导航路线走 navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB) } }...action 的导航路线走 navController.navigate(R.id.action_fragmentB_to_fragmentA) 完整代码如下 : package...action 的导航路线走 navController.navigate(R.id.action_fragmentB_to_fragmentA) } }
[点聚合能力] openMapApp openMapApp 用来直接调起用户安装的地图App列表，类似微信发送位置时的场景，实现用户跳转其他地图App完成路线规划或导航的需求。...以往的使用场景中，用户无法直接通过小程序跳转地图APP，需要先前往微信选点再跳转app，不仅步骤繁琐同时跳转到地图App时并没有携带起终点位置，根本无法实现路线规划。...目前此功能可以完美解决该问题，用户可以直接在自己的小程序拉起地图App并展现从起点至终点的路线规划。...导航： 如果说路线规划是为了“看路线”，那么导航就是为了“用路线”。...新增的导航能力完善了路线规划只能看不能用的尴尬地位，打通了输入目的地—>选择最优路线—>跳转导航的常规驾车流程，用户点击导航可以拉起地图App，实现小程序与地图App的无缝链接。
影响决定下一步应该制造什么产物的因素很多，其中一个关键问题是如何选择最合适的合成路线。目前，在不断扩大的药物化学合成工具箱中，有几百种不同类型的反应可供选择。...这些合成方法一般被归类为 "人名反应"（如Wittig反应或Buchwald-Hartwig胺化反应），以纪念其发现者，并方便科学家之间的交流。...以前的先进方法是通过使用适用于分子反应数据库的定制规则来识别和分类反应。这些相对庞大的反应机制规则集通常由专家手工制作，并以SMIRKS格式存储。...反应指纹的一个优点是它们不需要原子映射，可以用于非结构化数据。这些反应指纹比以前的方法带来的另一个改进是它们不受参与反应的分子数量的影响。...最后，BERT表征可以用来聚类类似的反应类型，提供重要的基础工作，为未来药用化学家努力寻找合成路线以外的经验的新可视化工具的发展铺平了道路。 参考资料 Boström, J.
不寻常是“智驾”二字，有意瞄准汽车智能化变革，尤其是核心的智能驾驶部分。 以前，车由人开，导航也给人看。 现在，有了智能驾驶，有了人车共导、人车共驾，关于车和出行的一切都在变。...开启智能驾驶过程中，普通导航地图的路径信息首先传递到智能驾驶系统，在传感器数据之外给系统一个中长期的路线参考，然后再结合高精地图给出的路线详细信息，去控制汽车的行进路线。...而智能汽车需要的导航服务，以前的图给不了吗？ 从导航这个功能角度来看，车载地图其实经历了三个不同的发展阶段。 分别是2D平面地图、电子导航地图、以及高精地图。...导航所考虑的问题越来越多，拥堵、距离、时间，都在其考量范围之内。而随着地图精度的提升，在通过岔道口时，导航还会弹出道路图像和引导路线。 第三代，就是高精地图。...形形色色的定位服务，无论是美团外卖、小程序、微信位置分享等等，实际上是把一个大的导航功能打散在不同产品中，有基础定位、有PUI检索、有导航路线规划，甚至有导航引导。
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