模块有连续测量和单次测量两种测量模式， 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式， 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。 WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口，当数字接口被禁用期间，模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令， 当数字接口不被禁用时，模块内部维持传感器测量优先的逻辑，收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式，通过向测量模式寄存器 WKMOD.0写入 1 使模
其中u1 u2是两个用户, 如果这两个用户之间连通的信道在他们使用过程中, 被他们完全占用了, 其他人就只能等着了. 那有人说了, 那就多架设信道不就好了. 如果说 A B之间的信道可以满足20G 流量的传输, 而u1 u2 在通信的过程中, 只使用了其中的千分之一, 这就造成了资源的极度浪费, 不管从哪方面考虑, 都应该充分利用其传输的性能.
比较nrf24l01的数据手册和BK2423数据手册很多内容（包括寄存器库）完全相同，不同的大概是nrf24l01的datasheet更详细。所以，以下内容通用。都是使用的SPI接口 datasheet里的“channel”：信道，信息的通道。当然，实际上芯片是向四面八方发射电磁波的。
0x00 前言 18年左右从微信群里看到水滴安全实验室唤醒寻呼机的一个测试视频，出于一些原因，一直没有机会复现。刚好在卧室里翻出当年从表舅那截获的一台寻呼机。 在2006年，中国最后一家寻呼运营商停止了寻呼服务，BP机寻呼台的信号也随之消失，老百姓手中的BP机也随之成了收藏品。寻呼服务到底是怎样的呢？呼号、地址码、工作频率都是什么？ 根据查询资料得知，当年买了寻呼机之后是不能直接使用的，需要到当地运营商那里对寻呼机进行写码（这里是地址码）和改频（BP机的工作频率），改好之后可能会对BP机进行加密，加密之后
简介 要知道街上最多的不是美女帅哥，而是私家车。从电影《危情谍战》中我获得一丝灵感，接下来我们就谈谈如何与远程设备之间进行通信，从而打开车锁，然后启动一部汽车。 目前大多数汽车钥匙均使用芯片，为磁性
API在运行过程中可能会遇到各种异常情况，如响应时间过长、调用频率过高、请求参数错误等，这些异常会对系统的稳定性和性能产生严重影响。因此，对API进行异常监控和告警是非常必要的。本文将介绍 Eolink Apikit 中使用的告警规则，帮助开发者和运维人员更好地监控和管理 API。
有关 OFDM 相关理论知识及仿真参考我之前写过的博客：OFDM原理及MATLAB仿真
I2C和I2S都是由Philips公司（2006年迁移到NXP）发布的串行总线，I2S是在I2C之后发布，I2S专为传输音频数据而设计。
今天遇到一个奇怪的事情，使用python爬取一个网站，但是频繁出现网络请求错误，之后使用了爬虫ip，一样会显示错误代码。一筹莫展之下，我对现在的IP进行在线测试，发现IP质量很差。后来我总结了以下几点原因。
在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：
TX_ER(Transmit Error)： 发送数据错误提示信号，同步于TX_CLK，高电平有效，表示TX_ER有效期内传输的数据无效。对于10Mbps速率下，TX_ER不起作用；
如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。
有可以重置 system properties 中的一些设置；jobs.limit.per.purge, all.jobs.ttl.hours and unsuccessful.jobs.ttl.hours。 每集群（Per cluster） 每天的 11 PM
信号带宽：一个信号可以分解为一系列不同频率正余弦函数的加权和。带宽，就是那些对应的加权非零部分对应的三角函数的频率宽度。信号频谱的宽度，也就是信号的最高频率分量与最低频率分量之差。例如：一个由数个正弦波叠加成的方波信号，其最低频率分量是其基频，假定为 f =2kHz，其最高频率分量是其 7 次谐波频率，即 7f =7×2=14kHz，因此该信号带宽为 7f – f =14-2=12kHz。在计算机网络中，带宽用来表示网络中某通道传送数据的能力，因此网络带宽表示在单位时间内网络中的某信道所能通过的“最高数据率” 。
任务调度是一个通用的计算机概念，可以简单地理解为计算机基于一定时间频率，自动执行一项进程任务。任务调度是操作系统的重要组成部分，Windows系统中的定时任务和Linux的Crontab都是常用的系统级调度器，被广泛应用于各种定时执行程序的场景。在传统商业智能BI领域，系统的调度器也经常被作为ETL作业的调度器。作业任务会通过T+1或者更高的时间频率进行调度执行。
ip模块中存储的是一堆数字信号，网卡内部会把数字信号转换成电信号或者光信号在网线中传输。
之前转载了一个惯有TDD与FDD异同点比较的博客，看了之后觉得还是根据异同点进行分类整理一下，这样应该能够更好的有利于大家的记忆与理解。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。我们知道FDD（Frequence Division Duplex）和TDD(Time Division Duplex)分别是频分双工和时分双工的英文缩写。FDD系统是指系统的发送和接收数据使用不同的频率，在上行和下行频率之间有双工间隔，如GSM、CDMA、WCDMA系统都是典型的FDD系统；时分双工系统则是系统的发送和接收使用相同的频段，上下行数据发送在时间上错开，通过在不同时隙发送上下行数据可有效避免上下行干扰，如TD-SCDMA就是TDD系统。那么，TDD和FDD之间有什么区别之处呢？
我们在邮差与邮局中说到，以太网和WiFi是链路层的两种协议。在链路层，信息以帧(frame)为单位传输。帧像信封一样将数据(payload)包裹起来，并注明收信地址和送信地址。链路层实现了“本地社区”的通信。我们先来看看以太网的帧。
初见可能不清楚802.11和Wi-Fi的关系，其实Wi-Fi这个称呼是源于Wi-Fi联盟这个商业组织：
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上期我们介绍了针对SRAM降成本的方案——DRAM。DRAM的每bit只需要1个晶体管实现，大大降低了芯片面积，功耗和成本。
我答的：单片机的IO口可以配置为开漏输出和推挽输出两种模式，它们的主要区别在于输出方式和驱动能力不同。 开漏输出是指输出器件（通常是晶体管）的集电极被接到一个共用的开漏端上，输出时只能拉低电平，而不能提供高电平，因此需要外部上拉电阻来使输出变为高电平。这种输出方式适用于多个器件共用同一条信号线的情况，如I2C总线。 推挽输出则是指在输出器件中使用两个相反极性的晶体管，既可以拉高电平也可以拉低电平，因此不需要外部上拉电阻，具备较强的驱动能力。这种输出方式适用于需要直接驱动负载的情况，如LED灯、继电器等。 因此，选择开漏输出还是推挽输出应根据具体情况而定。
什么是振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。
在早期的计算机系统中，多数外围设备使用并行总线结构。这些总线包括PCI和PATA(并行ATA)。当通信速率较低时，并行总线结构可以设计得非常简单和有效，可以连接大量外围设备。通过使用中央仲裁机制，可以方便地实现总线设备间的通信：然而，当速率和带宽不断增加时，并行结构的潜力不断被发掘并不再能够满足系统设计要求。
“小喇叭开始广播啦”，如果你知道这个，你一定是老一辈的人。“小喇叭”是五十年代到八十年代的儿童广播节目。在节目一开始，都会有一段这样的播音：“小朋友，小喇叭开始广播了！” 听到这里，收音机前的小朋友就兴奋起来，准备好听节目了：这一期的内容是以太网(Ethernet)协议与WiFi。 我们在邮差与邮局中说到，以太网和WiFi是连接层的两种协议。在连接层，信息以帧(frame)为单位传输。帧像信封一样将数据(payload)包裹起来，并注明收信地址和送信地址。连接层实现了“本地社区”的通信。我们先来看看以太网的
串口是一种可以让两个设备之间进行收发数据的接口，发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s，波特率越高数据传输速度越快，支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
限流 通过对某一时间窗口内的请求数进行限制，保持系统的可用性和稳定性，防止因流量暴增而导致的系统运行缓慢或宕机。常用的限流算法有令牌桶和和漏桶，而Google开源项目Guava中的RateLimite
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上，而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS，也就是业界常说的gPTP。在《时间同步，自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中，作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案，可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点，介绍TSN下一种更精确的时间同步方法，同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。
每个 Sentinel 节点都需要 定期执行 以下任务： 每个 Sentinel 以 每秒钟 一次的频率，向它所知的 主服务器、从服务器 以及其他 Sentinel 实例 发送一个 PING 命令。 📷 如果一个 实例（instance）距离 最后一次 有效回复 PING 命令的时间超过 down-after-milliseconds 所指定的值，那么这个实例会被 Sentinel 标记为 主观下线。 📷 如果一个 主服务器 被标记为 主观下线，那么正在 监视 这个 主服务器 的所有 Sentinel 节点
快速测量是上一节“ 测量时长与优化” 的一种具体应用， 通过时间参数合理设置，可以实现快速频率激励、 读取，最高可达每秒 10 次或更高。
根据起始频率与终止频率范围，频率由低向高向传感器发送渐进的扫频激励信号，直到传感器产生共振并返回共振电流信号。在输出激励信号的过程中，激励信号的频率变化由频率步进和信号周期数量决定。
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。
在开发以太网接口的过程中经常看到 MII、RMII、GMII、RGMII等英文缩写名称。在开发接口前，先将这些名词搞清楚。
在凯撒密码中，将字母平移这个操作就是密码的算法，而平移数量相当于密钥，在这个例子中密钥就是3
登录【控制台】，选择【弹性MapReduce】进入左侧的【集群监控】，可以看到监控分为服务监控与主机监控
公式中使用大写的 V 表示监测设备发送到平台上的原始值，如果公式设置为V/10 则表示当管理平台收到设备发来的数据时将原始数值除以 10 再进行保存，这样我们在数据检索时就会看到计算完成后的数值。所以， 公式的内容到底应该怎么写，完全取决于设备发来的原始数据含义是什么，以及我们希望平台进行什么样的计算之后再存储，以便我们检索数据时看到的是计算完成的结果值。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
上级时钟主动发播时间信息，下级用户端被动接受时间信息，并调整本地时钟使时差控制在一定范围内。
ADALM-PLUTO主动学习模块(PlutoSDR)易于使用，有助于向电气工程专业学生介绍软件定义无线电(SDR)、射频(RF)和无线通信的基础知识。该模块针对不同层次和背景的学生而设计，可同时用于教师辅导和自主学习，旨在帮助学生在攻读理学、技术或工程学位时为实际RF和通信打下基础。
1. Kintex-7 FPGA使用SRIO IP核作为Initiator，通过AD9613模块采集AD数据。AD9613采样率为250MSPS，双通道12bit，12bit按照16bit发送，因此数据量为16bit * 2 * 250M = 8Gbps；
当 VMTool 与模块为连接状态时（ 4.3.1 模块的连接与断开）， 勾选实时数据区的【 自动读取】 复选框， VMTool 开始自动向模块发送实时数据读取指令， 修改【 时间间隔】 文本框内的数值可改变相邻两条读取指令的时间间隔， 单位为毫秒。 自动发送读取指令后， VMTool 等待模块返回实时数据， 直到模块返回了正确的实时数据后才会启动下次指令发送。
建立时间和保持时间是FPGA时序约束中两个最基本的概念，同样在芯片电路时序分析中也存在。
5.1 连接检查命令(LinkCheckReq, LinkCheckAns) 13
在互联网发展的早期，恶意程序采用TCP直连的方式连上受害者的主机。随着局域网的发展，以TCP反弹的方式进行连接。
采集仪对振弦传感器激励：也称为“激振”，是振弦类传感器频率数据获取的必须过程，仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振，而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号，进一步的，读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号，才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号（能够使传感器产生自振的外部信号）一般分 为两类，一类为高压短促脉冲，一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。
红外遥控是利用近红外光进行数据传输的一种控制方式。近红外光波长0.76um~1.5um ，红外遥控收发器件波长一般为 0.8um~0.94um ，具有传输效率高，成本低，电路实现简单，抗干扰强等特点，在家用电器上被广泛使用。
也存在一些介于SerDes和并行接口之间的接口类型，相对源同步接口而言，这些中间类型的接口也使用串行器(Serializer)解串器(Deserializer)，同时也传送用于同步的时钟信号。这类接口如视频显示接口7:1 LVDS等。
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