补充阅读:http://wiki.ros.org/usb_cam 其他摄像头说明: Cameras-ROS支持摄像头 camera_aravis (ethernet camera driver) canon_gphoto...相关代码可到github下载源码研究。 第148-151页: ROS图像管道。可以查看原始图像和标定图像的区别,标定误差等。...可以参考:http://wiki.ros.org/depthimage_to_laserscan 第152-153页: ROS中有用的视觉功能包。如视觉里程计。.../srv/viso2 5 https://github.com/srv/libfovis 6 https://github.com/srv 第154-159页: 使用viso2实现视觉里程计(VO-SLAM-VINS...2 学习并掌握视觉里程计的使用(VO)。
如果要播放视频,还是建议使用 FFmpeg 处理。 而我们可以通过OpenCV将视频进行解码成Mat文件,进行操作,并将编辑之后的结果存储为视频。 可以将相机拍摄的结果,进行实时处理之后。...这些构造初始化时传的参数和调用open()方法传的参数实际是一样的。 PS:使用 OpenCV 的方法时,请注意需要提前进行初始化加载 OpenCV 库。...(我们可以使用CameraX加载摄像头并进行处理和存储) 加载网络视频失败我估计,应该是因为 openCV 默认编译的 Android SDK 中没有相关依赖造成的。...open方法传递主要是以下一种参数: String filename:文件地址,可以是Url地址也可以是本地文档地址。 int index:相机id, 如果0 会调用设备默认的后置摄像头。...,结果值都是0 这是因为 openCV 使用的解析器在获取视频时,如果正确获取了相关配置项参数就会返回具体指。
最近遇到一个项目需求,需要进行拍照,并且识别图片中的文字,其实该项目也可以改成其他图像识别,比如人脸识别、图像分类等。...完整项目代码: 关注微信公众号 datayx 然后回复“ 摄像头”即可获取。...打开摄像头拍照,并识别图片中的文字(java) 1、打开摄像头 关于打开摄像头这个功能,我们知道HTML5出现以后可以 navigator.getUserMedia 打开我们的摄像头,其核心代码如下:...预测时使用opencv来打开摄像头捕获图像,设置ROI区域,将ROI区域图像输入加载好参数的cnn网络来识别。 ?...Tensorflow + 摄像头实时目标检测 官方源码提供了图片的检测,但是实用性不高,所以对源码进行了修改,使用笔记本自带摄像头或者usb摄像头进行实时检测。 检测效果: ?
基于树莓派3B+ 官方摄像头 两个指示灯 以及基于目标检测SSD算法实现的树莓派口罩检测 项目演示: 链接 口罩检测项目地址 使用的口罩检测 项目是AIZOO团队实现的 使用的是目标检测常用的SSD...(由于疫情在家 连不上实验室的服务器我还无法训练) 项目GitHub链接 (最后那几帧是做GIF图的问题…) AIZOO团队给出的 代码在Windows上很容易以跑通。...2、如果使用的是树莓派官方摄像头,还需输入sudo modprobe bcm2835-v4l2 输入这行命令,发现/dev/下已经有摄像头的设备了。...我用的是一个13 一个是15 更改代码、完善代码 现在环境配置好了 可以调用摄像头 可以控制GPIO了 只需要: 根据上面的口罩检测的项目放到树莓派上 改动代码增加GPIO的部分 改动输入参数部分...判断情况) 项目演示: 链接 else 根据上面的教程大家可以自己写打开树莓派摄像头检测并控制灯,也可以看我写好的。
需要通过ZoomEye获取的页面数量 工具使用样例 攻击单个摄像头 下列命令可以攻击单个DVR摄像头: camraptor -a 192.168.99.100 通过网络攻击远程DVR摄像头 接下来,我们可以使用...Shodan搜索引擎来搜索并攻击网络上的摄像头,此时我们可以使用-t参数来设置多线程数量以获得更好的性能: camraptor -t --shodan PSKINdQe1GyxGgecYz2191H2JoS9qvgD...注意:项目中给出的Shodan API密钥(PSKINdQe1GyxGgecYz2191H2JoS9qvgD)是开发人员自己的专业版API密钥,你可以使用你自己的密钥,当然了你想用开发人员的也没意见,...从输入文件获取目标摄像头 我们还可以使用开放数据库中提供的摄像头地址,此时我们可以使用-t参数来设置多线程数量以获得更好的性能: camraptor -t -i cameras.txt -o passwords.txt...API使用 CamRaptor还提供了自己的Python API,可以将其导入至你们自己的项目代码中并调用其功能: from camraptor import CamRaptor 基础函数 exploit
接下来,广大研究人员可以使用下列命令下载并安装CamOver: pip3 install git+https://github.com/EntySec/CamOver 基础使用 CamOver的使用非常简单...搜索引擎来搜索并攻击网络上的摄像头,此时我们可以使用-t参数来设置多线程数量以获得更好的性能: camover -t --shodan PSKINdQe1GyxGgecYz2191H2JoS9qvgD...注意:项目中给出的Shodan API密钥 (PSKINdQe1GyxGgecYz2191H2JoS9qvgD)是开发人员自己的专业版API密钥,你可以使用你自己的密钥,当然了你想用开发人员的也没意见,...从输入文件获取目标摄像头 我们还可以使用开放数据库中提供的摄像头地址,此时我们可以使用-t参数来设置多线程数量以获得更好的性能: camover -t -i cameras.txt -o passwords.txt...API使用 CamOver还提供了自己的Python API,可以将其导入至你们自己的项目代码中并调用其功能: from camover import CamOver 调用样例 攻击单个摄像头: from
选自Github 机器之心编译 参与:蒋思源 该项目在树莓派 3 上使用深度学习使其成为一个智能网关。该设备并不需要联网,所有的训练和调试等都在树莓派 3 本地完成。...在 DT42,我们相信将深度学习应用于便捷设备在未来是一个大趋势。因为这样不仅能节省数据传输和储存的成本,而且还能在无需连接云端的情况下使设备根据图像或视频中显示的事件进行响应。...项目地址:https://github.com/DT42/BerryNet ? 图1 图 1 展示了该项目的软件架构,我们使用 Node.js、MQTT 和 AI 引擎对图像或视频帧进行深度学习。...图 2 展示了分类和目标检测之间的差别。 ? 图2 该智能网关的一个应用就是使用相机监测你想关注的地方。如图 3,其显示了 DT42 办公室摄像头的分析结果。...在任意电脑的浏览器上打开主控面板 打开浏览器并输入统一资源定位符:http://:8080/index.html#source=dashboard.json 点击数据源,并将 MQTT 代理的 IP 地址更改为网关的
它将检测统计信息上载到云中,在其中可以使用Web GUI监视摄像头正在观看的区域中的口罩合规性。...该项目在MIT许可下也完全开源。有关使用和修改MaskCam的更多详细信息,可参见GitHub存储库(https://github.com/bdtinc/maskcam)。...一个USB网络摄像头连接到您的Nano 利用网线,或者USB WiFi,或者M.2 WiFi模块将您的Jetson Nano连接到互联网 另一台装有可以显示RTSP流的程序的计算机-我们建议使用VLC或...有关配置MaskCam的更多详细信息,请查看GitHub页面上的“设置设备配置参数”部分(https://github.com/bdtinc/maskcam#mqtt-and-web-server-setup...如果设备可以访问服务器的IP,那么您应该在输出日志中看到一些成功的连接消息,然后在前端的下拉菜单中看到您的设备(如果没有看到,请重新加载页面)。
它允许您使用 HDMI 摄像头,就像标准的 Raspberry Pi CSI 摄像头一样,支持所有版本的 Raspberry Pi 系列板。...Raspberry Pi 系列上使用的 SoC 都有两个摄像头接口,支持 CSI-2 D-PHY 1.1 或 CCP2(紧凑型摄像头端口 2)源。该接口的代号为“Unicam”。...当Linux内核加载时,会读取/boot/config.txt中的设备配置和设备参数配置来把设备动态加载到Device Tree(DT)中。...这是设备他们的说明位于/boot/overlays/README,可以在这里查看到Raspbian支持的每个设备的具体信息和参数(也可以直接在官方Github查阅最新的设备支持) dtparam是设备的参数...https://github.com/peng-zhihui/HDMI-PI 大佬的项目可不能不写 以上全为东芝原厂的原理图,最后一共是最简单的系统连线。
这个项目是GitHub上面推荐的一个项目,小哥更新的还算勤快。...以及里面有三个问题,有一个老哥也是测试这个项目 可以检测到,但是不能运行 ? 对应的下载的文件 ---- 使用的步骤就是,先执行安装脚本。...在启动sudo gopro webcam的脚本之时,可以传这些参数进去 用法:action[选项…] 选项: -n、 --非交互式不等待用户输入。...-d、 --设备提供完整的设备名称,即(enxenx9245589250e7) 小心使用。每次重新启动/重新连接相机时都会发生变化 此选项不适用于自动化!...(通常是您的“默认/家庭”用户) -五、 --详细回显每个执行的命令 -h、 --帮助显示此帮助 命令: 网络摄像头以网络摄像头模式启动GoPro 以上是命令参数的翻译 ?
凭借其强大的功能,这款边缘设备赋予了AI驱动的机器人、智能无人机和智能摄像头的创造力,引领着创新的新时代。...具有惊人的80倍处理能力增加和高达40 TOPS(每秒万亿次操作)的AI性能,这款设备为曾经难以企及的复杂AI项目敞开了大门。...选择手动配置引脚头选项,并选择引脚32和33的PWM选项。保存更改并重新启动NVIDIA Jetson Orin Nano,以便更改生效。...在下面的动图中,您可以看到头部运动的工作原理。通过使用网络摄像头和计算机视觉,机器人将能够检测物体并将头部朝向物体定位。...总结这个项目完整代码可以参考:https://github.com/gvuksic/PitDroid
日前有朋友在 Xavier Orion 上要调用3个USB摄像头,发现只能正常启动2个,感到有些困扰,是否Jetson设备有数量限制?...其实问题的症结在于这位朋友使用OpenCV的方式调用,这种方式虽然上手容易,但是对资源消耗程度比较大,也需要开发者对摄像头一些硬件参数有足够深入的掌握,否则出错率较高。...使用英伟达”Hello AI World” 项目的videoSource()函数: 项目开源仓在https://github.com/dusty-nv/jetson-inference ,请自行根据项目...[source1]、[source2]、[source3] ,并将每个设置组最后一行“camera-v4l2-dev-node=”的参数,对应到1、2、3的摄像头编号,这样就有4组数据源。...gstreamer接口,建议开发者未来实际开发应用时,最好使用gstreamer调用方式,也可以将Hello AI World项目直接变成系统底层库,使用videoSource()函数来操作,当然也能直接使用
凭借其强大的功能,这款边缘设备赋予了AI驱动的机器人、智能无人机和智能摄像头的创造力,引领着创新的新时代。...具有惊人的80倍处理能力增加和高达40 TOPS(每秒万亿次操作)的AI性能,这款设备为曾经难以企及的复杂AI项目敞开了大门。...选择手动配置引脚头选项,并选择引脚32和33的PWM选项。保存更改并重新启动NVIDIA Jetson Orin Nano,以便更改生效。...在下面的动图中,您可以看到头部运动的工作原理。 通过使用网络摄像头和计算机视觉,机器人将能够检测物体并将头部朝向物体定位。...总结 这个项目完整代码可以参考:https://github.com/gvuksic/PitDroid
本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方面遇到一些问题,困扰了很久。 1....eLinux wiki 介绍:http://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface GitHub项目主页:https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface...移动设备获取Zero实时图像(网页) 和PC版基本相同,注意似乎同时只支持串流到一个设备。...移动设备获取Zero实时图像(APP) 这里可以使用免费版的IP Cam Viewer Lite(支持Android和iPhone),当然你也可以购买Pro版,不过Lite版足够使用了。...ICVL内置支持RPi-Cam-Web-Interface,如图添加摄像头,修改相关参数。
DVR会把多个摄像头的录像储存到一个硬盘上。它们不仅能够在屏幕上显示图片,大部分还能联网,用户可以通过浏览器或者客户端来连接。...在Shodan上搜索这个关键字我们找到44,000个设备。 弱口令问题 默认情况下,这款设备的用户名是admin,密码为空。 连接电视后使用DVR的本地界面就可以更改密码。...但设备中没有键盘,所以可以肯定大量的这款DVR使用的是默认密码。 虽然弱口令已经是老掉牙的问题了,但是还是物联网领域中普遍的问题。...我们可以修改启动参数,改为单用户模式,我们就无需密码登陆了。...跟其他小型嵌入式设备一样,这款DVR使用busybox来提供发亮的shell功能。这些命令是任意的。很遗憾netcat不能用,但我们可以解决。 DVR使用的是ARM处理器。
此外,对于没有自带摄像头的安卓设备(如嵌入式开发板),我们使用外接USB摄像头,并完成 USB摄像头的驱动模块的编写,实现了设备对外接摄像头的调用及相关配置功能。 2....MobileNet是目前常用的可以在移动设备端部署的轻量级神经网络。它将标准卷积用Depthwise Convolution和Pointwise Convolution代替,减少了模型参数与计算量。...02 平板电脑端神庙逃亡游戏 03 嵌入式板+电视投屏端神庙逃亡游戏 总结 我们的手势识别交互系统是面向人机交互的嵌入式应用程序,用户仅需使用带有摄像头的安卓设备便可以利用手势实现对界面(游戏)的控制。...利用嵌入式主板丰富的接口带来的多平台投影功能,还可以得到更好的展示与体验效果。 本项目中手势指令发出、识别不依赖任何可穿戴的设备,可以使用户获得沉浸式体验,并可带动相关游戏开发、设备制造等产业的发展。...注:本文示例代码和视频所使用的是Paddle Lite早期版本,目前最新版本为Lite 2.3.0,项目链接:https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite
此外,使用VPS,可以让AR物体每次看起来似乎都在同一位置。...两者都是使用现有手机的单个摄像头来感知并跟踪您的手机相对于现实世界的运动,并能调整虚拟物体与现实世界的匹配程度。...不同点 ARKit可以将AR应用程序运行在任何具有A9处理器的iOS 11系统以上,这意味着任何iPhone 6S或更高版本或任何iPad Pro都将能运行这些AR应用程序,但是对Android来说,由于不同厂商的手机型号会有兼容性的问题以及摄像头的不同...并且需要使用上面提到的能支持 ARCore 的 Android 设备。开发AR你还需要具备OpenGLOpenGL官网相关的知识。 由于AR用到了很多的传感器,所以模拟器是不支持测试的。...要测试开发的程序,启用开发者选项,启用 USB debugging,然后在设备上安装 ARCore Service。当然,读者可以使用arcore体验apk。
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