文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

电子稳像技术-灰度投影算法

低频振动产生帧间模糊 由于电子稳像技术的固有特性和技术特点，电子稳像技术难以适应大幅度抖动，电子稳像算法一般是作为陀螺稳定平台后的二级稳定或者抖动量相对较小的载体随机抖动，对于车载相机场景或者固定相机场景比较适合...实验表明灰度投影算法对消除或减小载体随机抖动（平移运动或者旋转量较小）是有效的，电子稳像处理后的图像序列抖动现象减弱。...1、灰度投影映射 每帧二维图像在水平和垂直方向分解为两个相互独立的一维向量，第k帧图像的灰度投影公式： $$ G_{k}(y)=\sum_{x}G_{k}(x,y)\ G_{k}(x)=\sum_{y}...余弦滤波可降低边缘信息影响，保留了图像中间部分的1灰度投影信息，此方法是提高估计精度的最佳选择之一。...根据固定帧和相邻帧补偿算法的优缺点，设定条件更换固定帧弥补两者之间的缺陷。 通常使用当前帧和参考帧灰度图之间的差值作为固定阈值判断是否切换参考帧，不适合硬件移植。

13110
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    Facebook VR方案总结（三）

    摄影者的移动以及手的抖动会引起相机的摆动，或多或少会产生上述的一些问题，除此之外，画面的抖动会非常影响视觉舒适度和眩晕感。...机械稳像的主要原理是通过一些传感器如陀螺仪来获取相机的运动，相机的处理器控制图像传感器按相反的方向移动，对相机的运动做补偿；光学稳像依靠特殊的元件根据镜头的抖动方向和位移量加以补偿，以得到稳定的图像。...目前大部分的电子稳像都属于基于运动的算法，适用于抖动较为平缓的场景，比如平移运动、小角度的旋转运动等；亦或是视频中运动物体目标较小，容易跟踪。...完成上述的优化过程，可以消除大部分的相机抖动，但是由于一些小的平移运动、视差、镜头校准、拼接伪影、卷帘快门摆动等，处理后的结果往往还会有一部分残余的抖动。...图6“变形-旋转”运动模型 成果展示： 这里用一段视频来展示最终的稳像效果，视频中一共选取了三个场景，分别是行走、骑行、划船的场景，都有着不同程度的抖动。

    1.9K50

    提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

    在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。 Home 向左移动一个屏幕大小。 在 2D 中，向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。 End 向右移动一个屏幕大小。 在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向前移动一个屏幕宽度。向下翻页键向下移动一个屏幕大小。在 2D 中，向下平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。Home向左移动一个屏幕大小。在 2D 中，向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中，照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。End向右移动一个屏幕大小。在 2D 中，向右平移一个屏幕宽度。

    1.3K20

    深度学习之 TensorFlow（四）：卷积神经网络

    上的可测函数， ? 与 ? 的卷积记作 ? ，它是其中一个函数翻转并平移后与另一个函数的乘积的积分，是一个对平移量的函数，也就是： ? 具体解释下： 　　1.已知两函数f(t)和g(t)。...下图第一行两图分别为f(t)和g(t)。 　　2.首先将两个函数都用 ? 来表示，从而得到f( ? )和g( ? )。将函数g( ? )向右移动t个单位，得到函数g( ? -t)的图像。将g( ?...)的图像。下图第二行两图分别为f( ? )和g(t- ? )。 　　3.由于 ? 非常数(实际上是时间变量)，当时间变量(以下简称“时移”)取不同值时， ? 能沿着 ? 轴“滑动”。...由于移动步长（Stride）不一定能整除整张图的像素宽度，我们把不越过边缘取样称为 Vaild Padding，取样的面积小于输入图像的像素宽度；越过边缘取样称为 Same Padding， 取样的面积和输入图像的像素宽度一致...通常采用的变形方法以下几种： 水平翻转图像（又称反射变化，filp）。 从原始图像随机地平移变换出一些图像。 给图像增加一些随机的光照（又称光照、彩色变换、颜色抖动）。 （2）Dropout。

    60430

    深度学习之 TensorFlow（四）：卷积神经网络

    设函数   是定义在   上的可测函数，f与g的卷积记作 ，它是其中一个函数翻转并平移后与另一个函数的乘积的积分，是一个对平移量的函数，也就是： ?...下图第一行两图分别为f(t)和g(t)。 　　2.首先将两个函数都用 来表示，从而得到f( )和g( )。将函数g( )向右移动t个单位，得到函数g( -t)的图像。...将g( -t)翻转至纵轴另一侧，得到g(-( -t))即g(t- )的图像。下图第二行两图分别为f( )和g(t- )。 　　...由于移动步长（Stride）不一定能整除整张图的像素宽度，我们把不越过边缘取样称为 Vaild Padding，取样的面积小于输入图像的像素宽度；越过边缘取样称为 Same Padding， 取样的面积和输入图像的像素宽度一致...通常采用的变形方法以下几种： 水平翻转图像（又称反射变化，filp）。 从原始图像随机地平移变换出一些图像。 给图像增加一些随机的光照（又称光照、彩色变换、颜色抖动）。 （2）Dropout。

    91070

    Android自定义View【实战教程】6⃣️---深入理解 Android 中的 Matrix

    了解了上面矩阵和图型变换的关系之后，我们来步入正题，看一看安卓中的矩阵和图形变换的关系。...接下来看一下四种变换的具体情形： Translate （平移） 假定有一个点的坐标是 ，将其移动到 ，再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为： ? 不难知道： ?...Scale （缩放） 如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话，那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍： ? 用矩阵表示就是： ?...到这里我们对安卓中Matrix和图形变换关系就应该有了一定的了解了。 理论与实践相结合 Translate （平移） 如图：将图片从原点水平移动100，垂直移动100. ?...Scale （缩放） 图像在x轴和y轴方向分别放大0.5倍，如图： ?

    78810

    VR机甲射击游戏《Code51:Mecha Arena》|末日废土下的机甲竞技场

    每个男人的心中都有着一种不可磨灭的机甲情结，就像变形金刚、高达这样棱角分明、充满金属感的机械，近可肉搏、远可炮轰，让每个接触过的男人都血脉贲张，荷尔蒙爆棚。 ?...机甲与机甲间的碰撞总是这么的直接。伴随着枪炮的轰鸣，最终存活的只有屹立到最后的王者。游戏中，武器发射时会有各自的特殊效果，击中敌人以后，又会有着各不相同的特效，火光、变色等等不一而足。...机甲发动后的剧烈抖动、武器发射后的后坐力、被敌人击中时的闪光等等都让小编愈发的沉浸于游戏中，不能自拔。 减少眩晕感，靠的不只是高质量的游戏画面 《Code51》的游戏整体画面相当不错。...由于小编主要体验了化学工厂这张地图，对其他图片不太了解，所以小编就来谈谈对这张图的感受。初入这张地图，映入眼帘的是破败的楼房、老旧的工具、锈迹斑斑的集装箱。...在游戏中，随着机甲的前进、后退和平移，玩家的身体也会下意识的随着移动方向扭动，从而降低眩晕的几率。 不得不提的是，《Code51》在游戏中增加了黑圈，用以减少玩家视野，防止眩晕。

    59820

    谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法 BlazeFace，人脸检测又一突破！

    这样的设置使其能够将旋转的面部矩形传递到视频处理流程的后期任务特定阶段，从而减轻后续处理步骤对重要平移和旋转不变性的要求。...我们通过连续输入目标轻微偏移的图像来量化抖动量，并观察模型结果（受偏移量影响）如何受到影响。...图 4 显示了所提出的正面人脸检测网络的平均精度（AP）度量（标准 0.5 交叉联合边界框匹配阈值）和移动 GPU 推理时间，并将其与基于 MobileNetV2 的目标检测器（MobileNetV2-...图 5 跨多个移动设备的推理速度 图 6 展示了由于模型尺寸较小引起的回归参数预测质量的退化程度。如下一节所述，这不一定会导致整个 AR 管道质量的成比例降低。 ?...这消除了 SIG-nifi 不能平移和旋转不变性的要求，从而允许模型实现更好的计算资源分配。 我们通过一个具体的人脸轮廓估计示例来说明这种方法。

    1.3K40

    Android Matrix

    下面我们来看看四种变换的具体情形。由于所有的图形都是由点组成，因此我们只需要考察一个点相关变换即可。 平移变换 假定有一个点的坐标是 ? ，将其移动到 ?...缩放变换 理论上而言，一个点是不存在什么缩放变换的，但考虑到所有图像都是由点组成，因此，如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话，那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍，即...错切变换 错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并)，它是一种比较特殊的线性变换。...同样的道理，如果对称轴是y = -x，那么用矩阵表示就是： ? 特殊地，如果对称轴是y = kx，如下图： ? 那么， ? 可解得： ? 用矩阵表示就是： ?...如果对称轴是y = kx + b这样的情况，只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可，即先将坐标原点移动到(0, b)，然后做上面的关于y = kx的对称变换，再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。

    1.6K40

    谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法 BlazeFace，人脸检测又一突破！

    这样的设置使其能够将旋转的面部矩形传递到视频处理流程的后期任务特定阶段，从而减轻后续处理步骤对重要平移和旋转不变性的要求。...我们通过连续输入目标轻微偏移的图像来量化抖动量，并观察模型结果（受偏移量影响）如何受到影响。...图 4 显示了所提出的正面人脸检测网络的平均精度（AP）度量（标准 0.5 交叉联合边界框匹配阈值）和移动 GPU 推理时间，并将其与基于 MobileNetV2 的目标检测器（MobileNetV2-...图 5 跨多个移动设备的推理速度 图 6 展示了由于模型尺寸较小引起的回归参数预测质量的退化程度。如下一节所述，这不一定会导致整个 AR 管道质量的成比例降低。 ?...这消除了 SIG-nifi 不能平移和旋转不变性的要求，从而允许模型实现更好的计算资源分配。 我们通过一个具体的人脸轮廓估计示例来说明这种方法。

    1.2K20

    人工智能|卷积及其图像处理的运用

    1卷积的定义 卷积的数学定义是两个函数f(x)与g(n-x)在x轴上的积分，其公式如下： ?...2 图像处理的特征 图像在做处理和分析时，往往是根据图像的高阶特征，很多低级特征是不需要的。...在连续函数的卷积中，使用的是可移动的与f（x）进行积分，在离散的图像矩阵中，将采取一种“卷积核”的特殊矩阵，它的作用就是代替，在平移的过程中与图像矩阵相乘累加，从而达到卷积中积分的效果。 ?...图3.1 卷积示意图 对于卷积的效果，我们可以看下面的图片 ?...图3.2 卷积效果图 可以看到，图像中很多的细节通过卷积的操作之后已经被去除，只保留了图像的高阶轮廓等信息，这样一来，就给计算机省去了很多的空间。

    64110

    Android自定义系列——13.Matrix Camera

    ，做了一个空间转换效果的动图)。...结论: 一致是指平移方向和平移距离一致，在默认情况下，上面两种均可以让坐标系向右移动x个单位。 沿y轴平移 两个坐标系相互关联，但是两者的y轴方向是相反的，很容易把人搞迷糊。...相反，当View接近摄像机的时候，View在放大的同时会远离摄像机在屏幕投影位置。 平移 重点内容 x轴 2D 和 3D 相同。 y轴 2D 和 3D 相反。 z轴 近大远小、视线相交。...图片不仅因为形变失真，而且在中间一段因为形变过大导致图片无法显示，当然了，单个手机失真，你可以用depthZ忽悠过去，当 depthZ 设置的数值比较大大时候，图像在翻转同时会远离摄像头，距离比较远，失真就不会显得很严重...View和相机的Z轴距离不能为0 小技巧:关于摄像机和View的位置，你可以打开手机后置摄像头，拿一张卡片来回的转动平移或者移动手机位置，观察卡片在屏幕上的变化， 总结 本篇主要讲解了关于Camera

    1.3K10

    失真对编码性能的影响研究

    闪烁指的是我们在室内人工照明下经常观察到的亮度波动，是体育赛事以及 UGC 中面临的一个问题。抖动是一个常见的 UGC 失真情况，我们考虑旋转和平移的抖动。...上式 1 中 表示第 n 帧的平移抖动， 为合成旋转抖动的旋转矩阵， 是模拟闪烁失真的系数， 是加性噪声。...相机抖动 摄像机的抖动通过旋转R和平移d来表示，旋转矩阵定义如下： 为了模拟真实的相机晃动，首先生成均匀分布 , ，然后从中随机收取 d 和 R，这里 和 分别是旋转和位移的最大幅度，...这种影响在平移抖动中进一步得到强调。在所有的比特率中，我们看到了轻微的改善，这表明编解码器似乎在某种意义上起到了轻微的稳定器作用。...图 3 旋转和平移抖动对 RD 曲线的影响 图4显示了闪烁对 VP9 编解码器在 PSNR 和 VMAF 方面的结果。我们观察到，该编解码器对闪烁的应对能力很差。

    1.2K30

    Google Pixel 2(XL)录像画质提升背后

    但是，使用智能手机拍摄视频受许多条件的限制，使得拍摄高质量视频成为一个重大挑战： 相机抖动 大多数人手持手机来录制视频-从口袋里拿出手机，录制视频，视频录制后可立即分享。...你需要做的很迅速，以免有趣的瞬间消失。 光学图像稳定（OIS）是抑制抖动伪影的最知名的方法。通常，在具有OIS的移动照相机模块中，镜头通过多个弹簧悬挂在模块中间，并使用电磁体在其外壳内移动镜头。...镜头模块主动感应并以非常高的速度补偿抖动运动。由于OIS快速响应运动，可以大大抑制抖动模糊。...制作更好的视频：融合视频稳定性 在视频录制过程中，OIS和EIS同时启用，通过融合视频稳定技术，可解决上面提到的所有问题。我们的解决方案有三个处理阶段，如下面的系统图所示。...为了进一步提高质量，我们训练了一个模型，从嘈杂的真实像机运动中提取目标运动。然后，我们根据预测的运动应用附加的过滤器。例如，如果我们预测相机是水平平移的，就会拒绝更多的垂直运动。

    90640

    3D 图形学基础 （上）

    与CG电影中所采用的技术类似，TXAA集MSAA的强大功能与复杂的解析滤镜于一身，可呈现出更加平滑的图像效果，远远超越了所有同类技术。...比如说，只有一个黑点时，我们可以打在正中央，也可以打16×16的左上角。图案可以是规则的，也可以是不规则的。一般情况下，有规则的图案比随即图案能够避免点的丛集，但有时会导致图象中有明显的线条。...M3(8×8阵)比较特殊，称为Bayer抖动表。M4是一个16×16的矩阵。 根据上面的算法，如果利用M3一个象素要用8×8的图案表示，则一幅N×N的图将变成8N×8N大小。...例如，在自身坐标系中建模不像在世界坐标系中要考虑本物体相对于其他物体的位置、大小、方向关系。...为了使事情变得更简单，我们将照相机平移变换到世界坐标系的源点并把它的方向旋转至朝向Z轴的正方向，当然，世界坐标系中的所有物体都将随着照相机的变换而做相同的变换。

    9.1K96

    《101 Windows Phone 7 Apps》读书笔记-Groceries

    Panorama控件包括三个不同的层，每个层的移动速度不一样，以达到一个视差的效果。背景平移的速度最慢，其次是标题，平移速度最快的是内容，它以普通的滚动/切换的速度进行平移。...➔ 如果每个按钮采用默认的样式（调整了按钮的布局，使得它们都能够显示在界面上），那么它们的效果如图27.5所示。在这里使用按钮控件的原因是：按钮的单击事件只有在用户的单击动作下触发，而非平移动作。...图27.5 填充了按钮的Groceries应用界面，它可以很容易地检测用户非平移的点击。...因为立即移除的效果会与平移过渡的效果类似，而平移动作会触发SelectionChanged事件，所以处理程序使用DispatcherTimer在之后的半秒钟内进行移除操作。实际上，这种处理效果非常好。...唯一存在的问题就是：由于背景的移动，而且标题基于整个Panorama的宽度，如果移除一个Item的话，会减少整个Panorama的宽度，这就会导致背景和标题的突然抖动。

    1.3K50

    【UI 设计】PhotoShop基础工具 -- 移动工具

    移动工具 (1) 工具栏和属性栏 工具栏 和 属性栏 : 左侧的是工具栏, 每选中一个工具, 在菜单栏的下部就会出现工具栏对应的属性栏; (2) 工具预设 工具预设 : 预设工具中属性栏的参数, 可以快捷的使用预设好的工具..., 移动的都是当前选中的图层; -- 自动选择弊端 : 如果图层比较乱, 可以 设置 图层面板的图层可见性, 即 图层左边的眼睛图标选择; 复制图层的快捷方式 : Alt + 鼠标左键, 点击图层, 拖动即可复制图层...:  -- 设置旋转中心 : 设置 9 个点的任意一点为旋转中心, 图像可以绕该点旋转; -- 显示图像像素大小 : X 和 Y 表示 图像在 x轴 和 y轴像素的大小; -- 显示比例大小 : W...; 平移工具 : 拖动鼠标 可以将3D 图形进行 上下左右平移; 滑动工具 : 与拖动工具类似, 但是只能左右滑动, 不能上下移动; 旋转工具 : 将鼠标移动到 3D 物体上, 旋转光圈即可; 2...拼接图片 -- 将多张图片合成一张大图 (自动对齐应用) (1) 导入图片 同时将多张图片导入到 PS 中, 直接选中多张图片, 然后拖入 PS 中; 这是用相机拍摄的客厅照片 :  (2) 将多个图层拖动到同一图层中

    1.8K40

    什么是开关弹跳以及如何使用去抖电路防止它

    释放按钮时会发生同样的事情。这会导致错误触发或多次触发，例如多次按下按钮。这就像一个弹跳球从高处落下，它一直在表面弹跳，直到静止。...所需组件与非门集成电路 74HC00拨动开关电阻器 (10k -2nos.)电容（0.1uf）引领面包板电路原理图图片图片硬件去抖电路的工作该电路由两个与非门（74HC00 IC）组成一个SR 触发器。...正如您在电路图中看到的那样，只要拨动开关切换到 A 侧，输出逻辑就会变为“高电平”。在这里，我们使用示波器来检测弹跳。而且，正如您在下面给出的波形中看到的那样，逻辑正在以轻微的曲线移动而不是弹跳。...电路中使用的电阻为上拉电阻。每当开关在触点之间移动以产生反弹时，触发器都会保持输出，因为“0”是从与非门的输出反馈回来的。图片2....一些去抖动 IC 是 MAX6816、MC14490 和 LS118。下面是使用 MAX6818 进行开关去抖的电路图。

    2.9K40

    知识图谱项目前端可视化图论库——Cytoscape.js简介

    前言 知识图谱项目是一个强视觉交互性的关系图可视化分析系统，很多模块都会涉及到对节点和关系的增删改查操作，常规的列表展示类数据通过表格展示，表单新增或编辑，而图谱类项目通常需要关系图（力导向图：又叫力学图...除此之外还有节点和关系的各种布局算法，大量数据展示的性能优化，节点动态展开时的局部布局渲染，画布的可扩展性，样式的自定义等等诸多技术难点。...）和移动浏览器，就像在iPad上一样。...Cytoscape.js包含了开箱即用的所有手势，包括捏缩放，框选择，平移等。 Cytoscape.js还考虑了图分析：该库包含图论中的许多有用功能。...Cytoscape.js支持许多不同的图论用例。它支持有向图，无向图，混合图，循环，多图，复合图（一种超图），等等。 兼容所有现代浏览器、具有ES5和canvas支持的旧版浏览器。

    6.1K50
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券