在数据分析中,数据的选择和运算是非常重要的步骤。数据选择和运算是数据分析中的基础工作,正确和高效的选择和运算方法对于数据分析结果的准确性和速度至关重要。
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA, Exploratory Data Analysis) 是必要的,这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
大多数数据科学家可能会赞扬Pandas进行数据准备的能力,但许多人可能无法利用所有这些能力。操作数据帧可能很快会成为一项复杂的任务,因此在Pandas中的八种技术中均提供了说明,可视化,代码和技巧来记住如何做。
“全外连接产生表 A 和表 B 中所有记录的集合,带有来自两侧的匹配记录。如果没有匹配,则缺少的一侧将包含空值。” – [来源](http://blog .codinghorror.com/a-visual-explanation-of-sql-joins/)
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
特别说明:本文于2015年基于OpenStack M版本发表于本人博客,现转发到公众号。因为时间关系,本文部分内容可能已过时甚至不正确,请注意。
注:显性电平对应逻辑0,CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V
当我们训练姿势估计模型,比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集,但如果我们将其与不同计算机视觉任务(如对象检测或分类)的公共可用数据集的数量进行比较,就会发现可用的数据集并不多。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。 (3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
特征工程对于模型的执行非常重要,即使是具有强大功能的简单模型也可以胜过复杂的算法。实际上,特征工程被认为是决定预测模型成功或失败的最重要因素。特征工程真正归结为机器学习中的人为因素。通过人类的直觉和创造力,您对数据的了解程度可以带来不同。
不管在学习过程还是在实际的项目工作中,大家对 vlan 技术都不陌生而且都可以灵活运用,虽然会用但对于数据帧在何时打上 vlan tag,如何在 trunk 链路上传输、何时剥离 vlan tag 以及在华为交换机的交换机制又是怎样的呢?大家可能有这方面的困惑,今天有我和大家一块儿探讨一下数据帧交换的详细过程:
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
作者简介:肖宏辉,毕业于中科院研究生院,思科认证网络互连专家(CCIE),8年的工作经验,其中6年云计算开发经验,关注网络,OpenStack,SDN,NFV等技术,OpenStack和ONAP开源社区活跃开发者。本文所有观点仅代表作者个人观点,与作者现在或者之前所在的公司无关。 传统二层网络工作方式 — 传统二层网络通过交换机内的MAC地址表实现转发。如下图所示。 📷 比如A要发送数据给E。因为A与左边的交换机直连, A先将以太网数据帧发给左边的交换机。左边的交换
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围。严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
MUX VLAN分为Principal VLAN和Subordinate VLAN,Subordinate VLAN又分为Separate VLAN和Group VLAN:
① 可靠性服务 : “数据链路层” 在 物理层 提供的服务的基础上 , 提供可靠性服务 ;
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
假如在此刻,您已经将数据全部加载到panda的数据框架中,准备好进行一些探索性分析,但首先,您需要创建一些附加功能。自然地,您将转向apply函数。Apply很好,因为它使在数据的所有行上使用函数变得很容易,你设置好一切,运行你的代码,然后…
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
因为工作,需要研究CAN总线。博主的CAN学习参考正点原子和野火的教程。虽然没有买板子,不过对于博主现在来说,感觉开发板都差不多吧!毕竟工作中开发板肯定是不一样的!
在上一篇中,我们通过调整PTS可以实现视频的加减速。这只是对同一个视频的调转,本次我们尝试对多个视频进行合并处理。
大家好,欢迎阅读 Python 和 Pandas 数据分析系列教程。 Pandas 是一个 Python 模块,Python 是我们要使用的编程语言。Pandas 模块是一个高性能,高效率,高水平的数据分析库。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
VLAN(Virtual Local Area Network)的中文名为"虚拟局域网"。虚拟局域网(VLAN)是一组逻辑上的设备和用户,这些设备和用户并不受物理位置的限制,可以根据功能、部门及应用等因素将它们组织起来,相互之间的通信就好像它们在同一个网段中一样。学生时代的学习笔记分享给大家,设备用的是H3C。
大家都知道Pandas和NumPy函数很棒,它们在日常分析中起着重要的作用。没有这两个函数,人们将在这个庞大的数据分析和科学世界中迷失方向。
pandas是基于numpy构建的,使数据分析工作变得更快更简单的高级数据结构和操作工具。本文为大家带来10个玩转Python的小技巧,学会了分分钟通关变大神!
每个人都知道这个命令。但如果你要读取很大的数据,尝试添加这个参数:nrows = 5,以便在实际加载整个表之前仅读取表的一小部分。然后你可以通过选择错误的分隔符来避免错误(它不一定总是以逗号分隔)。
报文在通信线路上只是一些光/电信号,从光/电信号的接收到转发、到交换,再到发送,这个过程中,还经过了什么处理?本章将为您揭晓答案。
在本节中,我们将讨论使数据分析成为当今快速发展的技术环境中日益重要的工作领域的趋势。
Pandas是数据处理和数据分析中最流行的Python库。本文将为大家介绍一些有用的Pandas信息,介绍如何使用Pandas的不同函数进行数据探索和操作。 包括如何导入数据集以及浏览,选择,清理,索引,合并和导出数据等常用操作的函数使用,这是一个很好的快速入门指南,如果你已经学习过pandas,那么这将是一个不错的复习。
作者 | Francesca Picache 编译 | VK 来源 | Towards Data Science
当以某种方式组合多个序列或数据帧时,在进行任何计算之前,数据的每个维度会首先自动在每个轴上对齐。 轴的这种无声且自动的对齐会给初学者造成极大的困惑,但它为超级用户提供了极大的灵活性。 本章将深入探讨索引对象,然后展示利用其自动对齐功能的各种秘籍。
对于一台二层交换机来说,缺省时整机的所有接口属于一个广播域。这意味着,只要连接到这个交换机的PC都配置在同一个IP子网内,即可直接进行互相访问,而且更重要的一点是,处于同一个广播域内的某个节点只要发送一个广播数据帧,在这个广播域内的所有其他节点都会收到这个数据帧,并且耗费资源来处理(即使它可能并不需要这个数据帧)。当这个广播域变得特别大(交换机上连接的用户数量特别多)时网络就非常有可能被大量的广播消耗掉大量资源。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信,而VLAN间不能直接通信,从而将广播报文限制在一个VLAN内。
Pandas是一个建立在NumPy之上的开源Python库。Pandas可能是Python中最流行的数据分析库。它允许你做快速分析,数据清洗和准备。Pandas的一个惊人之处是,它可以很好地处理来自各种来源的数据,比如:Excel表格、CSV文件、SQL文件,甚至是网页。
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