没有什么伟大的东西能在脆弱的基础上构建。在我们的语境中,固有的不安全性之上不能构建出安全。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。 (3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
在本章中,我们将学习如何在 Pandas 中使用不同种类的数据集格式。 我们将学习如何使用 Pandas 导入的 CSV 文件提供的高级选项。 我们还将研究如何在 Pandas 中使用 Excel 文件,以及如何使用read_excel方法的高级选项。 我们将探讨其他一些使用流行数据格式的 Pandas 方法,例如 HTML,JSON,PKL 文件,SQL 等。
传送门:用交互组件(ipywidgets)“盘活”Jupyter Notebook(上)
传统上,每次需要修改笔记本单元格的输出时,都需要更改代码并重新运行受影响的单元格。这可能很繁琐、低效甚至容易出错,对于非技术用户来说,甚至是不切实际的。这就是ipywidgets发挥作用的地方:它们可以嵌入到笔记本中,并提供一个用户友好的界面来收集用户输入并查看更改对数据/结果的影响,而不必与代码交互;你的笔记本可以从静态文档转换为动态仪表盘——非常适合显示你的数据故事!
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
注:显性电平对应逻辑0,CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1,CAN_H和CAN_L之差为0V
Python和R是数据科学生态系统中的两种主要语言。它们都提供了丰富的功能选择并且能够加速和改进数据科学工作流程。
数据可视化是数据科学的重要组成部分。它对于探索和理解数据非常有用。在某些情况下,可视化在传递信息方面也比普通数字好得多。
Python 的科学栈相当成熟,各种应用场景都有相关的模块,包括机器学习和数据分析。数据可视化是发现数据和展示结果的重要一环,只不过过去以来,相对于 R 这样的工具,发展还是落后一些。 幸运的是,过去几年出现了很多新的Python数据可视化库,弥补了一些这方面的差距。matplotlib 已经成为事实上的数据可视化方面最主要的库,此外还有很多其他库,例如vispy,bokeh, seaborn, pyga, folium 和 networkx,这些库有些是构建在 matplotlib 之上,还有些有其他一
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
最近正好有音视频编辑的需求,虽然之前粗略的了解过FFmpeg不过肯定是不够用的,借此重新学习下;
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分,需要找出数据中的各种不规则性,操作您的特征等。Pandas 是我们经常使用的一种工具,用于处理数据,还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。PandasGUI 是一个库,通过提供可用于制作
前几天文章中我们介绍了常用的抓包工具,有朋友表示用WireShark场景比较多,想让我写一篇有关WireShark详细的文章,那么今天瑞哥安排!
CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN2.0协议的扩展,CAN-FD由博世开发,并由 ISO 11898-1:2015标准化。 本帖是对如下的30多页英文文档进行了翻译:
Plotly 的 update_layout() 方法以及legend_font_color和legend_font_size参数可用于手动添加图例颜色和字体大小。下面提供了语法的插图 -
来源:网络技术联盟站 链接:https://www.wljslmz.cn/19287.html
打开Wireshark抓包工具开始抓包会看到如下展开内容: 这里我是对wlan进行抓包,192.168.2.112是我当前wifi的ip地址。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
数据可视化本来是一个非常复杂的过程,但随着Pandas数据帧plot()函数的出现,使得创建可视化图形变得很容易。
GPUImage框架是一个获得BSD许可的iOS库,可让您将GPU加速滤镜和其他效果应用于图像,实时摄像机视频和电影。与Core Image(iOS 5.0的一部分)相比,GPUImage允许您编写自己的自定义过滤器,支持部署到iOS 4.0,并且具有更简单的界面。但是,它目前缺少核心图像的一些更高级的功能,例如面部检测。
在数据帧上进行操作的plot()函数只是matplotlib中plt.plot()函数的一个简单包装 ,可以帮助你在绘图过程中省去那些长长的matplotlib代码。
勾选WLAN网卡(这里需要根据各自电脑网卡使用情况选择,简单的办法可以看使用的IP对应的网卡)。点击Start。启动抓包。
本文主要讲解FFmpeg filter相关API和走读官方examples/filtering_video.c示例
一个精美的图片!我特别喜欢城市周围的线条,它们交织在一起,呈现出一幅非常精确的城市地图的实际面貌。这个可视化地理空间数据是我最喜欢的项目之一。
Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直接与网卡进行数据报文交换。 官网下载链接
近几年来,Python在数据科学界受到大量关注,我们在这里为数据科学界的科学家和工程师列举出了最顶尖的Python库。(文末更多往期译文推荐) 因为这里提到的所有的库都是开源的,所以我们还备注了每个库的贡献资料数量、贡献者人数以及其他指数,可对每个Python库的受欢迎程度加以辅助说明。 1. NumPy (资料数量:15980; 贡献者:522) 在最开始接触Python的时候,我们不可避免的都需要寻求Python的SciPy Stack的帮助,SciPy Stack是一款专为Python中科学计算而设
首次创建数据库时会使用默认视图的布局,之后就可以点击左上角+ New view按钮创建其他视图。
在多媒体处理中,术语滤镜(filter)指的是修改未编码的原始音视频数据帧的一种软件工具。
在本文的前一部分中,我们简要介绍了trip_distance列,在从异常值中清除它的同时,我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值,尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而,人们经常可以选择不同的路线,在两个确切的接送地点之间有不同的距离,例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此,作为trip_distance列的一个对应项,让我们计算接送位置之间可能的最短距离,我们称之为arc_distance:
wireshark是非常流行的网络封包分析软件,功能十分强大。可以抓取各种网络包,并显示网络包的详细信息。
wireshark是非常流行的网络封包分析工具,功能十分强大。可以截取各种网络封包,显示网络封包的详细信息。使用wireshark的人必须了解网络协议,否则就看不懂wireshark了。 为了安全考虑,wireshark只能查看封包,而不能修改封包的内容,或者发送封包。
Wireshark是非常流行的网络封包分析软件,可以截取各种网络数据包,并显示数据包详细信息。常用于开发测试过程各种问题定位。本文主要内容包括:
上一篇(传送门)讲解过,注释一旦创建后就默认会一直显示在panel中,但是可以通过设置来时注释显示或者隐藏。其实所谓的设置就是对grafana默认的注释过滤器Annotations & Alerts进行配置,当然你也可以创建自定义的注释过滤器。
1、干货 Wireshark(前称Ethereal)是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包,并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口,直
Pandasgui是一个开源的python模块,它为pandas创建了一个GUI界面,我们可以在其中使用pandas的功能分析数据和使用不同的功能,以便可视化和分析数据,并执行探索性数据分析。
第一步:了解Can通信接口协议,这里推荐大家 <<Can入门教程>>(必读),里面详细说明的can相关知识点;另外推荐大家看有关Can协议标准书籍(选读),相关的pdf书籍下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1KDtoqkm541xZhoTUpXVJaw 提取码:9dvs
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
过滤器用于限制和修改数据视图中包含的数据。可以使用过滤器实现以下目的:排除来自特定IP地址的流量,仅包含某个子网域或目录中的数据,或者将动态网页网址转换为可读的文本字符串。
CORS(Cross-Origin Resource Sharing)"跨域资源共享",是一个W3C标准,它允许浏览器向跨域服务器发送Ajax请求,打破了Ajax只能访问本站内的资源限制。
多年Linux运维经验,精通Zabbix开源监控系统的架构、部署、使用和维护,有较强的Shell和Python开发能力。
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