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Apollo自动驾驶之高精地图的格式规范

NDS NDS是一种非常全面的地图表述方式。 由于其数据库可以细分和运用了Level两种技术,NDS对地图的格式规范做得非常到位。...通过放大缩小比例尺,来浏览全国某个区域、某栋楼的地图信息。分块技术作为地图领域中一项普遍通用的技术,也被应用到Level中。...基于Reference Line,向左表示ID向左递增,向右表示ID向右递减,它是格式规范的标准之一,同时也是固定的、不可更改的。...比如,Reference Line的ID为0,向左是1、2、3,向右是−1、−2、−3。 Junction是OpenDRIVE格式规范中的路口概念。...Tracking的坐标系是ST,S代表车道Reference Line起点的偏移量,T代表基于Reference Line的横向偏移量。 前者是纵向的,后者是横向的。

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二、基础平滑、面积折线图与折线堆叠、面积堆叠《手把手教你 ECharts 数据可视化详解》

:-300//设置y上的阴影偏移 } 其中 shadowOffsetX 表示 x 上的阴影偏移,shadowOffsetY 表示 y 上的阴影偏移,shadowOffsetX:400 表示在 x 上阴影向右移动...,什么是提示框?...toolbox toolbox: { feature: { saveAsImage: {} } } toolbox 表示图表工具栏,这个工具栏内置有 导出图片、数据视图、动态类型切换、...而 feature 则是各个工具的配置项,在这里配置写成 : feature: { saveAsImage: {} } 的原因表示在当前图表中设置保存图表工具,也就是如下图框选的工具: 在这里把...savaAsImage 加入到 feature 中则表示添加这个工具,更多配置可以查看 官方配置文档 期待后面的系列文章。

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Python文件定位函数seek的讲解

seek方法构造:def seek(self, offset: int, whence: int = 0) f = open('a.txt', 'r+') f.seek(2) # 从左向右偏移2个字符,...注意这里不是移动下标 f.seek(2, 0) # 0代表开始位置(文本文件只能是0),2代表向右偏移2个字符print(f.tell()) # 文件指针位置,这里是上面移动到第二个字符位置 content...# 读取后文件指针到6的位置 print(content) f.close() f = open('a.txt', 'rb') f.seek(-3, 2) # 2代表结尾位置(只能是二进制文件才能加12...),-3代表向左偏移3个字符 f.seek(-3, 1) # 1代表当前位置(只能是二进制文件才能加12),-3代表向左偏移3个字符 print(f.tell()) content = f.read(...3) # 3表示读取3个字节,同时下标会向右移动三个字节print(content) f.close()

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可视化格式模型-浮动

浮动和文字环绕 浮动框就是一个框在当前行被向左向右挪动(偏移),它不在常规流中,浮动框由浮动元素的框组成。...浮动框的放置 一个浮动框,会被向左向右偏移,直到它的外边界( outter edge,又叫margin edge ) 接触到它 包含块 的边界另一个浮动元素的外边界( outter edge,又叫margin...如果有必要,实现工具应该通过把元素放置到前面浮动元素的下面,以清理先前说到的元素,但是,如果有足够的空间,也可以把它紧临浮动元素放置。 <!...值的含义 该属性指定框应当向左右移动或者不移动。特性值有如下含义: left 该元素产生一个向左浮动的块框。...对于向右浮动的框也有类似的规则。 也就是说,浮动元素的定位受先前生成的浮动框的影响。

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重温统计学②数据可视化

频数 频数(Frequency):数据落在某一特定类别组中的数据个数。 比例 比例(Proportion):一个样本(总体)中各个部分的数据占全部数据之比。 ?...比例 比例(Proportion):一个样本(总体)中各个部分的数据占全部数据之比。...使用前面的数据集,不及格(< 60)的学生的比例为,9÷25=0.3636% 进行数据整理,数据整理结果如下: ?...偏态分布(Skewed Distribution) 正偏态分布(Positive Skew):频数分布的高峰向左偏移,长尾向右侧延伸称为正偏态分布,也称右偏态分布。 ?...负偏态分布(Negative Skew):频数分布的高峰向右偏移,长尾向左延伸则成为负偏态分布,也称左偏态分布。 ?

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RPA与Excel(DataTable)

:向上键向下键 向左向右滚动一列:向左向右键 6.选定单元格、行和列以及对象 选定整列:Ctrl+空格键 选定整行:Shift+空格键 选定整张工作表:Ctrl+A 在选定了多个单元格的情况下,...创建图表和选定图表元素 创建当前区域中数据的图表:F11 Alt+F1 选定图表工作表:选定工作簿中的下一张工作表,直到选中所需的图表工作表:Ctrl+Page Down 选定图表工作表:选定工作簿中的上一张工作表...,直到选中所需的图表工作表为止:Ctrl+Page Up 选定图表中的上一组元素:向下键 选择图表中的下一组元素:向上键 选择分组中的下一个元素:向右键 选择分组中的上一个元素:向左键 17....:HomeEnd 将选定区域扩展到字段的末尾:Shift+End 将选定区域扩展到字段的开头:Shift+Home 在字段内向左向右移动一个字符:向左向右键 在字段内选定左边的一个字符:Shift...显示、隐藏和分级显示数据 对行列分组:Alt+Shift+向右键 取消行列分组:Alt+Shift+向左键 显示隐藏分级显示符号:Ctrl+8 隐藏选定的行:Ctrl+9 取消选定区域内的所有隐藏行的隐藏状态

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在两条直线相交处添加圆角,算法该如何实现?

将两条直线 往中间位置偏移半径的距离,偏移后的两条直线的 交点就是圆角的圆心。 然后基于圆心作两条直线的垂足得到两个点,这两个点就是圆弧起点和终点,然后确定方向就可以了。...如果叉积为 0,说明两条直线平行共线,无法确定圆心位置,没有意义,直接结束返回。...v1 对应的直线就需要向左边移动半径距离。 我们求出 v1 的向左法向量,然后让它的模长为半径长度,得到位移向量。...向左的法向量对应的旋转 -90度,这里可以考虑引入矩阵库数学工具,使用旋转矩阵提高代码的可读性。 同理,v2 对应的直线就需要向右移动半径距离,这里不再赘述。...AutoCAD 的做法是,提示 “圆角半径太大”,不允许生成。 Figma 的做法是,会使用圆角效果,但实际渲染时的 radius 不能超出某个值,保证圆弧的端点不超出线段区间。

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CSS 偏移反爬虫,两种偏移案例

4,5,6 标签各个宽度也为 16,但多了一个 left,这个就是需要偏移的标识,后面接偏移距离,正负号决定偏移距离。...例如 4 标签,left:-32px,在正确的标签上向左偏移 -32,即向右偏移 32 得到此时的位置,所有这个标签向左移动 32 变回去得到正确的位置: 为了方便理解,画了一个图: 这样就还原得到了正确额数字...例如正确的数字是 256,偏移后的标签得到的是 562: 我们一个一个看,绿色部分含有偏移关键字 left 及后面的偏移距离,em 为单位,即向左偏移多少单位得到偏移后结果。...三个标签分别是向左偏移 1 个单位,向左偏移一个单位,向左偏移 -2 个单位,负号控制方向。...每个标签都有一个 class 属性,取值是唯一的,可以理解为 id,通过此 id 在 css 样式中提取偏移距离伪标签数字移除多余标签不移动。

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

Alt 键 F10 键 在功能区和活动视图窗格之间移动。启用访问键并在功能区上显示按键提示。 Alt + 连字符 (-) 访问相应选项以浮动、停靠关闭活动视图窗格。...通过追踪创建 用于追踪线段构造工具的键盘快捷键 键盘快捷键 操作 注释 O 查看选项。 打开选项对话框。 选项卡 设置负偏移。 转换偏移的一侧并追踪边的另一侧。...左箭头键和右箭头键 从视图中心向左向右移动照相机。 按住左箭头右箭头键可垂直于照相机当前的视图方向左向右移动照相机。当照相机移动时,调整鼠标指向以设置要相对垂直行驶的方向。...要增加 z 值,可向后转动鼠标滚轮按 Z 键同时将指针向右侧拖动。要减小 z 值,可向前转动鼠标滚轮按 Z 键同时将指针向左侧拖动。...或者,要将 z 值更改为速度变慢 5 倍,请按住 Caps Lock 然后按住 Z 键,同时向左向右移动指针。 B 打开关闭表面捕捉。

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打印标签时如何解决打印偏移

这些不同规格的标签纸在条码打印中经常会出现打印偏移的问题,甚至会跳纸,遇到这样的情况该如何调整呢?小编下面详细介绍。...开关在打印机的后右侧),左手按住PAUSE键(上面的那个按键)不放,右手开启打印机开关,等到机器一开始吐纸松开左手的按键,机器开始走纸,直到停止走纸,才算测纸完毕; 02.jpg 打开条码标签软件,使用条码工具在画布上绘制一个条形码...03.png 打印出来的效果如下图:可以看到条码向左和向上偏移。 04.png 接着在软件中进行设置,将整体向右偏移设置为5,向下偏移设置为1。...05.png 如果说进行了以上操作,仍然无法解决偏移的现象,检查间隙感测器上方是否有异物,如果没有,则有可能是感应器主板故障或者识别不到纸,可以尝试更换耗材。

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CSS样式更改——用户界面和指针类型

3).对轮廓进行偏移outline-offset div { outline-offset:15px 轮廓与边框边缘的距离 } 2.指针类型Cursor div{ cursor:auto }...e-resize 指示矩形框的边缘可被向右(东)移动 ne-resize 指示矩形框的边缘可被向上及向右移动(北/东) nw-resize...指示矩形框的边缘可被向上及向左移动(北/西) n-resize 指示矩形框的边缘可被向上(北)移动 se-resize 指示矩形框的边缘可被向下及向右移动(南/...指示矩形框的边缘可被向左移动(西) text 指示文本 wait 指示程序正忙(通常是一只表沙漏) help...指示可用的帮助(通常是一个问号一个气球) 参考文档:W3C官方文档(CSS篇) 二、总结 这篇文章主要介绍了CSS样式更改篇中的用户界面和指针类型基础知识,希望让大家对CSS样式更改有个简单的认识和了解

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web前端技术讲解之CSS中position的定位技术

绝对定位:position:absolute (1) 绝对定位是将元素依据已经定位(绝对、固定相对定位)的离他最近的祖先元素进行定位,祖先元素没有定位没有祖先元素则默认依据body浏览器窗口定位。...绝对定位必须用left、right、top、bottom属性之一激活,用于指定元素左、右、上、下外边距距离已定位祖先元素(浏览器)左、右、上、下内边框的距离。...(3) Left、right、top、和bottom指定相对原位置移动的偏移量,可以使用带单位数值、相对父元素的百分比%。 Left正值:左边向内—向右移动,负值:左边向外—向左。...right正值:右边向内—向左移动,负值:右边向外—向右。 top正值:上边向内—向下移动,负值:上边向外—向上。 bottom正值:下边向内—向上移动,负值:下边向外—向下。 3....设置元素的定位方式后,还需要指定偏移量。可以从上、右、下、左四个方向进行偏移。并且可以利用Z-index属性设置元素之间的层叠顺序。

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Python动态图见得多了?Excel:亦可赛艇!我可是身经百战了

Excel版 Excel动态图实现 知识点:offset 函数,开发工具-表单控件,名称管理器,图表数据源关联,VBA 操作单元格。...(1)offset函数 该函数是实现样例动态图的核心要素,让我们看看函数的官方提示,简单来说其 5 个参数就是:OFFSET(起始位置,向下偏移行数,向右偏移列数,向下选取行数,向右选取列数)。...以数据用例来说明,=OFFSET(A1,5,2,3,1) 即表示从 A1 单元格开始,下移 5 格,右移 2 格,再向下选取 3 格,注意:最后的 1 表示选择这一列而不是向右多选一列。...(2)开发工具-表单控件 但如果想要动态地修改 OFFSET 返回区域,还需要将其偏移、选取相关的参数绑定到单元格,通过修改单元格的值,来修改函数内部参数。...再添加一个日期段,用作折线图的X轴 (4)图表数据源关联 最后设置图表和数据的关联,先插入一个空的折线图。 右键选择数据,添加Y轴数据。

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常用快捷键大全

WIN+SHIFT+向左向右键 将窗口从一个监视器移动到另一个监视器 WIN+P 选择演示显示模式 WIN+G 循环切换小工具 WIN+U 打开轻松访问中心 WIN+X 打开WINDOWS 移动中心...HOME 移动到内容的开始 END 移动到内容的最后 左箭头键右箭头键 向左向右移动一个字符 CTRL+左箭头键 CTRL+右箭头键...向左向右移动一个字 SHIFT + HOME 选定从插入点到开始的输入内容 SHIFT + END 选定从插入点到最后的输入内容 SHIFT+左箭头键...选定图表中的上一组元素 向右键 选择分组中的下一个元素 向左键 选择分组中的上一个元素 七、PowerPoint 中的快捷键 Ctrl+M...按del提示进入BIOS,找到boot,设置引导保存。 3、安装系统        使用ghost软件将gho文件还原到c盘 4、安装安全工具       qq电脑管家,360安全卫士。。。

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如何绘制符合规范的流程图表_流程图画法规范

③亿图图示专家(EDraw Max)是一款基于矢量的绘图工具,包含大量的事例库和模板库。...可以很方便的绘制各种专业的业务流程图、组织结构图、商业图表、程序流程图、数据流程图、工程管理图、软件设计图、网络拓扑图等等。...另外还规定,流程线是从下往上从右向左时,必须带箭头;除此以外,都可以不画箭头;流程线的走向默认都是从上向下从左向右。符号内的说明文字尽可能简明,通常按从左向右和从上向下方式书写,并与流向无关。...在流程图中,判断框左边的流程线表示判断条件为真时的流程,右边的流程线表示条件为假时的流程,有时就在其左、右流程线的上方分别标注“真”、“假”“T”、“F”“Y”、“N”,另外还规定,流程线是从下往上从右向左时...,必须带箭头,除此以外,都不画箭头,流程线的走向总是从上向下从左向右

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visual studio运行程序的快捷键_visual studio快捷方式在哪

WIN+SHIFT+向左向右键 将窗口从一个监视器移动到另一个监视器 WIN+P 选择演示显示模式 WIN+G 循环切换小工具 WIN+U 打开轻松访问中心 WIN+X 打开WINDOWS...6.4.文本框快捷键 HOME 移动到内容的开始 END 移动到内容的最后 左箭头键右箭头键 向左向右移动一个字符 CTRL+左箭头键 CTRL+右箭头键 向左向右移动一个字 SHIFT...如果选定单列中的单元格,则向上移动 Ctrl+句号 按顺时针方向移动到选定区域的下一个角 Ctrl+Alt+向右键 在不相邻的选定区域中,向右切换到下一个选定区域 Ctrl+Alt+向左向左切换到下一个不相邻的选定区域...F11 Alt+F1 创建当前区域中数据的图表 Ctrl+Page Down 选定图表工作表。...按del提示进入BIOS,找到boot,设置引导保存。 3、安装系统 使用ghost软件将gho文件还原到c盘 4、安装安全工具 qq电脑管家,360安全卫士。。。

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Intellij 14快捷键

www.wolfbe.com/detail/201608/283.html 摘要:IDEA 全称IntelliJ IDEA,是java语言开发的集成环境,IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一...,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS整合、代码审查、 创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的。...IDEA 全称IntelliJ IDEA,是java语言开发的集成环境,IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit...,并把焦点放在编辑界面上;      SHIFT + F6:     重命名;      SHIFT + 左/右箭头:     向左向右单位性选中文本;      SHIFT + 上...:     全局查找文件;        CTRL+SHIFT+左/右箭头:     向左向右单位性地选中文本;         CTRL+SHIFT+上/下箭头:     可以把当前代码与上一行

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