Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point Clouds 原文作者：Francis Engelmann 内容提要 在本文中，我们提出了扩张点卷积...在一项彻底的消融研究中，我们表明，接受野的大小直接关系到3D点云处理任务的性能，包括语义分割和目标分类。点卷积被广泛用于有效地处理3D数据表示，如点云或图。...然而，我们观察到，点卷积网络的接受域大小本身是有限的。我们的扩张点卷积缓解了这一问题，它们显著增加了点卷积的接受域大小。重要的是，我们的扩展机制可以很容易地集成到大多数现有的点卷积网络中。...为了评估最终的网络架构，我们将接受域可视化，并在流行的点云基准上报告比赛得分。 主要框架及实验结果 ? ? ? 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请联系删除。
iOS翻页视图控制器UIPageViewController的应用 一、引言 UIPageViewController是iOS中少见的动画视图控制器之一，通过它既可以创建类似UIScrollView...UIPageViewController把从DataSource中获取到的视图数据渲染给View用于当前视图控制器的展示。...二、创建一个UIPageViewController 首先新建一个类作为翻页视图控制器中具体每一页视图的控制器，使其继承于UIViewController： ModelViewController.h... return 10; } //设置初始的分页点 - (NSInteger)presentationIndexForPageViewController:(UIPageViewController...:(UIPageViewController *)pageViewController NS_AVAILABLE_IOS(6_0); //设置当前分页控制器所高亮的点 - (NSInteger)presentationIndexForPageViewController
前言 由于公司要开发一款小说类阅读APP，其中体验上非常重要的一点便是翻页效果。为了实现翻页效果，我查询了很多资料后选择使用了UIPageViewController。...翻页效果展示图 结构 在使用UIPageViewController前，我们应该先搞清楚它的层次结构。（这里是我在使用过程中的理解，如有不对，欢迎指出）。 ?...只需要使用系统的构造方法返回一个UIPageViewController的对象。...其中参数中的viewController为当前显示的控制器（这个参数在使用doubleSided属性时非常重要，后面会讲到）。...开启这个属性后，dataSource中的那两个方法会执行2次。
前言 19年做了一个小说阅读器，特此介绍阅读器设计，还有实现过程中的一些坑。...是常用的富文本字符串类； CTLine是CTFrame中的一行文本、CTRun是CTLine中有相同属性的连续字形； ?...+ 1, 1), &insertPoint); 获取的行位置信息有2个注意事项： 1、CoreText的坐标系是左下角原点，所以对于点（0， 100）是距离底部100的位置； 2、行的起始点不是行真实的起点...，此时无法使用新的vc去替换； 所以总体的设计中，vc在赋值给UIPageViewController之后，就不应该修改； 延伸出来的翻页逻辑优化 UIPageVC在使用过程中（动画过程中），不可调用这个方法...4、UIPageViewControllerTransitionStylePageCurl翻页模式下Crash 当UIPageViewController需要背面的VC时，会向delegate请求，此时需要返回对应的
让飞机从屏幕中出现 首先修改我们的GameViewController类，把加载GameScene.sks修改为加载GameScenes.swift类文件 // Load the SKScene from...(scene) } ///修改为 // Load the SKScene from class let scene : SKScene = GameScene(size: view.frame.size...，同时保证在同一场景中我们的主角只有一个。...x: 70 + x1, y: 70 + y1) movePoint.position = newPoi } } } 最后我们增加一个 公有方法返回控制点偏移量...//返回控制点相对偏移量 public func MovePosition() -> CGPoint { return CGPoint(x: movePoint.position.x - 70
处理器A9及以上（6S机型及以上） 实现步骤 一个简单的AR场景实现所需要的技术和实现步骤如下： 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化...其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三周决定物体显示的区域。 4.坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。...// Set the scene to the view //设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView）...一个角色对应一个节点） self.sceneView.showsNodeCount = YES; // Load the SKScene from 'Scene.sks' //...//创建节点（节点可以理解为AR将要展示的2D图像） SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@" 修改模型 在苹果的例子中
我们试试 ---- 代码 还是之前拦截的代码 ---- 给ViewGroup添加点击事件 ?...给ViewGroup添中的ViewGroup添加点击事件 ?...Paste_Image.png 我们可以发现 和前面差不多 对应的点击执行顺序 和 View 类似， 到对应的Touch之后， 到最后的 onClick， 都没有回传了 ---- ViewGroup添加点击事件...如果回传的过程中，有多个可以消费的地方， 在离回传最近的地方进行消费 后面的控件获得不到监听 ---- 添加 onInterceptTouchEvent拦截 这个时候， 如果我们在Child上面，添加拦截...Paste_Image.png 我们可以发现，被拦截以后，就不会继续向下 dispatchTouchEvent了， 这时候，Child的消费是最近的，所以会响应Child对应的Touch和Click相关的事件
写在前面 最近一直在忙自己的维P恩的事情 公司项目也是一团乱 于是...随手找了个游戏项目改了改就上线了,就当充数了....SpriteKit简介 SpriteKit是iOS 7之后苹果推出的2D游戏框架。它支持2D游戏中各种功能，如物理引擎，地图编辑，粒子，视频，声音精灵化，光照等。...路径的形状 SKEmitterNode 用于创建和渲染粒子系统 SKView 对象执行动画和渲染 SKScene 游戏内容组织成的场景 SKAction 节点动画 效果 这是一个类似于FlappyBird...的小游戏 集成GameCenter catcat.gif 分析 结构很简单 设计思路就是障碍物不断的移动.当把角色卡死时游戏结束 结构 代码 1.预加载游戏结束时的弹出广告 2.加载背景...Demo地址 Github地址,欢迎Star (由于集成了广告,广点通的静态库需要单独下载下完直接扔到项目里就行) 已上架Appstore 猫爷快吃 喜欢就支持下吧~ 欢迎光顾自己的小站,内容都是同步更新的
电影中，5名医生被缩小成原体积的几百万分之一，被注射进一位脑血管遭到破坏、性命攸关的患者体内，经过一系列冒险，最终成功找到出血点，及时挽救了病人的生命。...在「体内机器人」一块，青年学者如香港中文大学教授张立、深圳先进院研究员徐天添，也不甘落后，从材料与控制两大方向入手，探索新的机遇。...2019年，徐天添团队便提出了一种新型的路径跟随控制算法，采用路径微分法，把给定的任意路径微分成各个小段，让它在每一个点找它最近的小段，来控制它的前进方向。...徐天添向AI科技评论解释，基于磁控的微机器人群操作有两大难点：一是同一个磁场里所输入的信号是相同的，这会导致多个微型机器人的前进方向与速度一致；二是微型机器人之间缺乏通讯，无法独立控制。...不过，徐天添也向AI科技评论表示，目前他们也只实现了4个微机器人的独立控制，在未来，还要朝着更大的目标前进。 值得注意的是，在路径控制一块引入人工智能算法，也正在成为趋势。
在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...let configuration = ARImageTrackingConfiguration() 图像跟踪 我们需要为文件夹名称中的参考图像声明一个变量：AR文件夹中的主要文件夹。...ARImageAnchor 如果检测到图像，它将自动为每个检测到的图像添加一个ARImageAnchor锚点列表。...let plane = SCNPlane(width: 0.7, height: 0.35) SKScene 我们需要将平面链接到场景。...let deviceScene = SKScene(fileNamed: "DeviceScene") 平面部分2 让我们通过设置我们的deviceScene的内容来定义我们的平面，把它放在双面并将内容翻译成正确的方向
文件中 需要配置在 SpriteFiles/Assets.xcassets 文件中 动态图片导入 在工作区的项目文件夹下创建名为 SpriteFiles 的 Group 并在其中依次导入...sceneDidLoad() { size = UIScreen.main.bounds.size scaleMode = .resizeFill //固定锚点...VStack(alignment: .leading, spacing: 10) { //循环遍历Model/Forecast中的枚举数组并释放值...HStack(spacing: 15) { //从每个cast对象中得到它的数据值并显式地调用它...content.cornerRadius(12) } } } CustomCorner.swift struct CustomCorner: Shape { //自定义圆角样式 //类似于css中的
对于图来说，储存方式无非就是邻接矩阵、邻接表，今天看了看链式前向星的储存方式，说来说去不还是链表，是一种链表的简单的实现方式，还是比较好理解的。...被坑不止一次，可能是非洲人 int tot=0；//图储存空间的假指针 int head[maxn];//表头，用于存图的的左端点 int next[maxn*100];//链式前向星的精髓，对于一个左端点他的右端点...tot++]=y; next[tot]=head[x]; ege[tot]=z; head[x]=tot; //如果是无向图可以在这里反向添边，也可以在使用时，反向使用一边...ege，ver，实在数组下标中把需要的信息存储，一个是右端点另一个是权值，如果数组下标比成地址，next就是指针，指向这个点的信息的指针。...所以链式前向星，也是一种边集数组。
sender, EventArgs e) { this.Text ="地方点餐系统"; //为菜品添加点击后的按钮 //采用foreach循环进行遍历 //control:控件类型 foreach...=control.Text;//将获取到的control文本值赋给按钮bt } } flowLayoutPanel10.Controls.Add(bt);//向要显示的flowLayoutPanel中添加对应的按钮...bt.Click += Btn_Click;//添加点击事件 bt.AutoSize = true;//自动适应内容的大小 } } 2.当点击对应按钮时应该获取到的”菜名” private void....Controls.Add(lb);//向要显示的flowLayoutPanel中添加对应的label } 3.对应的菜品价格进行相加 int count=0;//定义一个变量用于计算最下面的价格相加问题...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
王洪添。...王洪添介绍到。 这是一个围绕混合云架构数据治理与创新的经验之谈，既提供给用户，也需要它的合作伙伴全盘掌握。合作伙伴将基于此，在“云行计划”中获得向云生态转型的全部所需。...浪潮云此前帮助一家央企上云的进程，印证着这一判断。在最初与王洪添的沟通中，该央企相关负责人告诉他，企业下辖数据中心数量约有“百八十个”——而最终的调研数据是1280个。...其中，值得一提的是区域服务。这是基于浪潮云向客户提供本地化服务的一类合作形式。考虑到政府和中大型企业对本地化服务和定制化服务的需求强烈，这类合作势必会成为区域方案商重点审视的合作关系。...浪潮云在未来3年围绕合作伙伴投入的30亿元中，这类奖励总额在规划中将占去半数——这似乎是传统科技公司在向互联网思维学习的历程中，最为值得传统IT人夸赞的一点。
按照往年惯例，各大厂商都会在展会前夕举办发布会，率先曝光一下自家在本次活动中的计划，比如索尼在今日14时，在上海召开了以“下一个主角，就是你”为主题的2017 PlayStation中国发布会。 ?...终于等到带你，《最终幻想15》 在今年的展前发布会上，索尼中国区负责人添田武人发布了一系列即将在中国上市的PSVR游戏，其中包含最令人期待的《最终幻想 15：深渊魔兽》。...在这款钓鱼类VR游戏中，玩家可以享受与诺克提斯等人一同垂钓的乐趣，并化身猎手向潜藏在水底的怪兽发起挑战。 ?...、《勇者就爱耍心机》、《全民舞姬》、《音姬》、《超级节拍》、《火星漫游》、《月蚀：血缘崛起》、《灵界点》、《光的追迹者》、《超级怪兽》和《快餐传奇》等19款国内外工作室开发的游戏。...中国之星计划新增引入全新合作伙伴 为支持国内游戏开发者在PlayStation平台上创造高品质游戏，索尼去年推出了“中国之星计划”，而第一期入选的十部作品中的《除夕（Kill X）》和《行者（The Walker
连通网的最小生成树算法： 1.普里姆算法——”加点法”。 假设N=(V,{E})是连通网，TE为最小生成树的边集合。...此时，TE中含有n-1条边，T=（V，{TE}）为N的最小生成树。 普里姆算法是逐步向U中增加顶点的“加点法”。 注意：选择最小边时，可能有多条同样权值的边可供选择，此时任选其一。...（1）将n个顶点构成n个集合； （2）按权值由小到大的顺序选择边，选择两个邻接顶点不在同一顶点集合内的边，将该边放入生成树的边集合中。...同时将该边关联的两个顶点所在的顶点集合合并； （3）重复(2)，直到所有顶点均在同一顶点集合内。 克鲁斯卡尔算法逐步增加生成树所包含的边–“加边法”。...vexnum,arcnum; } ELGraph /*kruskal算法伪代码*/ void MiniSpanTree_Kruskal(ELgraph G, SqList &MSTree) { /*G.edge中依权值大小存放有向网各边
6月天猫精灵发布新品E1、7月华为推出小精灵学习智慧屏和新一代Sound X、8月小米的新一代智能音箱小米Sound及小度前不久发布的新款“添添智能旋转屏”，其它品牌的新品都“不见踪影”。...一个最明显的感知是今年智能音箱头部厂商的竞争策略开始从市场扩张向结构调整转变。...又比如，小度刚刚推出的添添智能旋转屏将目光主要放在了年轻人群体，可翻转的产品设计，满足年轻人对于短视频等内容的竖屏需求，并加入K歌、支付等功能，让年轻人更具可玩性。...就像百度此前推出的巨屏电视，一定程度上也是“智能音箱”向其他硬件领域的能力延伸，比如全语音操控、AI能力等等，这些原本都属于智能音箱的基础能力，如今被应用到了电视领域。...如小米的“米家模式”是以小米生态链为平台，对于硬件品牌进行孵化，成功跑出来的产品或品牌自然而然就成为了小米的硬件护城河；天猫精灵去年进入阿里云智能后，也喊出了孵化10个“米家”的口号，而这显然需要时间，
01 吴洪声：你曾经是网易邮箱的页面架构工程师，现在又创建了友好速搭，向企业提供跨屏建站服务，看起来你始终都钟情于在页面呈现上，这是你自己一直以来向往的工作方向还是网易邮箱带给你的启发？...沈添：其实更多的是兴趣驱动。...沈添：两个原因，首先是和我们的发展历程和需求有关，我们最初做过to c流量的产品，但是在做变现时发现很难有满足我们需求的平台，所以这其实是我们当时的痛点。...沈添：如张小龙所言“直播是一种新的表达方式”，对企业来说，也是品牌做触达营销新方式。直播行业粉丝平均驻留时间是4分钟，要在如此短的时间内，每次都实现高短化，对一般企业是不现实的。...08 吴洪声：一些主流的社交产品如抖音、b站等通过分析用户使用偏好向用户推荐内容，而淘宝也更多采用算法向消费者推广商品，这意味着消费者不再需要搜索品牌名字就能得到产品的相关信息，并且通过推荐算法，大大提升了用户下单的效率和成功率
ASPagerNode:一个ASCollectionNode的子类，提供极好的滑动性能相比与 UIKit 的 UIPageViewController 来说。...没有必要担心Cell的复用以及初始化一个Cell的方法。您可能会注意到您现在返回了CardNode，而不是CardCell。 这让我想到一个重要的点。...利用好已有的组件，如：ASNetworkImageNode 和 ASTextNode，通常来说你将会获得极大的便利。 注意: 有件不明显的事，这些 Ranges 不是堆栈的。...通常数据需要存在才能显示，所以一般预取范围应该稍大一点。那么在 node 到达该范围时，就可以开始显示。 通常，该范围的前侧大于后侧。...是 ASCollectionNode 的子类，使用方法与 UIPageViewController 一样。
在Keynote及会后的媒体群访环节中，添田武人与大家分享了许多可圈可点的重要内容。 ?...一直想做的事：与国内优秀IP合作，《大圣归来》是第一步 对国行事业的未来，索尼互动娱乐（上海）有限公司还非常看好本土IP不可替代的地位，而添田武人也在Keynote中，着重介绍了《大圣归来》。...面临的最大困难：如何将IP二次创新，最大程度实现附加效益 而在媒体群访访环节中，添田武人也向我们表示：“《大圣归来》只是与国内优秀IP合作的第一步。”...如《大圣归来》、“中国之星计划”等项目，并非只看中某一市场，而是放眼全球。 二是讲究艺术性和娱乐性。...相较于符合添田武人预期的PS4销量，对于PS VR的情况，添田武人道明：“VR刚开始起点特别高，之后进入平衡期，可能现在就是这样的时间点。而平衡点过后，能否再往上走，关键还是在于内容。
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