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Substance Painter 2021中文免费版下载Substance Painter 2022安装教程

substance painter 2021中文破po解版是一款由 allegorithmic公司官方制作的软件,它是一款能实时绘制出3D贴图的绘图工具,它为用户提供了一些非常新奇的功能,比如粒子笔刷这个智能画笔,可以模拟自然粒子下落,粒子的轨迹形成纹理。与此同时,最实在的是该软件中的工作流是非破坏性的,即用户可以根据自己的需要自由地进行任意尝试;如果你制作出了不喜欢和不想要的内容,那也没关系,可以随意跳回或说撤销到上一阶段重新制作,从而无论要试怎样尝试,都可以大胆地跳回或说撤销到上一阶段重新制作,这样无论要试怎样尝试都能大胆地进行,反正要试怎样的尝试都可以大胆尝试。

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ROS2机器人编程简述humble-第二章-SIMULATED ROBOT SETUP .4

到目前为止,已经看到了基本包,展示了ROS2的基本元素,以及如何创建节点、发布和订阅。ROS2不是通信中间件,而是机器人编程中间件,试图为机器人创建行为。因此,需要一个机器人。机器人相对昂贵。有可能有一个真正的机器人,比如装有激光和RGBD相机的Kobuki,价格约为1000欧元。一个被认为是专业机器人的价格可以达到数万欧元。由于并非所有读者都计划购买机器人来运行ROS2,将在模拟器中使用Tiago机器人。Pal Robotics的Tiago机器人由带距离传感器的差动底座和带手臂的躯干组成,头部装有RGBD摄像头。在我们已经添加到worsespace的软件包中,已经有必要在Gazebo中模拟Tiago机器人(ROS2中的参考模拟器之一)。

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Qt编写数据可视化大屏界面电子看板6-窗体打开关闭

二级窗体的打开与关闭,这个功能也很有必要,由于整个系统中各种模块数量窗体数量比较多,后期可能还会增加更多,在4K屏幕上可以显示很多的模块,但是有时候有些模块不想显示出来,就需要将该模块关闭掉,直接在二级窗体的标题栏上增加关闭按钮,可能会影响整体的布局,此时提供鼠标右键菜单来控制各个模块的开关,就非常爽了,QDockWidget上场,QMainWindow类中如果有Dock类,则会自动生成右键菜单,自动将加载的窗体的名称生成菜单,前面可以打钩表示开启,没有打钩表示关闭,默认都是开启的,saveState()函数也会记录各个模块最后的开启和关闭状态,所以在应用restoreState()函数时候也会自动控制模块的开关,不得不说Qt在这个功能点上是下足了功夫,封装的非常好非常棒顶呱呱!

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