在C++中，我们可以使用namespace关键字来定义命名空间 namespace MyNamespace { int x = 5; void printX() { std...::cout std::endl; } } 要在代码中使用命名空间中的成员，我们可以通过命名空间名::成员名的方式进行访问 int main() {...MyNamespace::x = 10; MyNamespace::printX(); return 0; } 可以使用using namespace 命名空间名;语句引入命名空间，以便在当前作用域内直接访问命名空间中的成员...，而无需加上命名空间前缀 using namespace MyNamespace; int main() { x = 10; printX(); return 0; } std是标准库...可能导致命名冲突，因此应该慎重使用，一般工程项目都是用std::string这样带命名空间的来避免名称冲突和提供代码的可读性
C++ 是在C语言的基础上开发的，早期的 C++ 还不完善，不支持命名空间，没有自己的编译器，而是将 C++ 代码翻译成C代码，再通过C编译器完成编译。...后来 C++ 引入了命名空间的概念，计划重新编写库，将类、函数、宏等都统一纳入一个命名空间，这个命名空间的名字就是std。 std 是 standard 的缩写，意思是“标准命名空间”。...但是这时已经有很多用老式 C++ 开发的程序了，它们的代码中并没有使用命名空间，直接修改原来的库会带来一个很严重的后果：程序员会因为不愿花费大量时间修改老式代码而极力反抗，拒绝使用新标准的 C++ 代码...可以发现，对于不带.h的头文件，所有的符号都位于命名空间 std 中，使用时需要声明命名空间 std；对于带.h的头文件，没有使用任何命名空间，所有符号都位于全局作用域。...cout 都位于命名空间 std。
前序 上一篇的命名空间剩下的还有std(官方库的命名空间),用来串联这节的输入输出流;但是我还是要把他放在后面,“让子弹在飞一会”； C++标准输入输出流 在c中我们使用scanf和printf来进行打印对应的元素...;而在C++中我们通常使用,cin提取流来进行输入,cout来进行输出；使得输入输出更加的方便；由于C++在C之上的同时也兼容C,所以在C++中我们可以使用C也可以使用C++,甚至交错使用都是没有问题的...(8) << i << endl; } 通过函数我将24以8进制数的形式输出结果为30； 输入输出的速度问题 cin和cout的输入输出的速度没有scanf和printf快的，但是我们平时极少会注意到那那点速度...std命名空间 我们通过上一篇的了解知道using namesapce 是对命名空间的展开；我们每次写C++代码都会展开std这个空间,std确实是官方命名的标准库;我们使用的cin,cout,endl...cout << i << endl; } 当然如果哟啊使用其他的std空间中的仍然需要进行老办法访问；所以我们在一个文件中,通常都是直接展开std文件；
标准命名空间 使用 std 标准命名空间 , 该 命名空间中 , 定义了很多标准定义 ; // 使用 std 标准命名空间 // 该命名空间中 , 定义了很多标准定义 using namespace...std; 上述代码中的 using namespace std; 使用标准命名空间代码 , 是 预处理指令 , 用于 通知 编译器 在当前源码中使用 std 标准命名空间 ; std 命名空间 是 英文单词..." standard " 缩写 , 该 命名空间 定义了 标准库 的所有元素 , 如 : cout , cin , string 等 ; 如果 不使用 std 标准命名空间 , 使用其中的元素时 ,...必须添加 std:: 前缀 , 如 : std::cout , std::cin , std::string 等 ; 如果 使用了 std 标准命名空间 , 可以直接使用 cout , cin , string...标准命名空间 // 该命名空间中 , 定义了很多标准定义 using namespace std; int main() { // 使用 C 语言的方式在控制台输出文本 printf("printf
为了解决这个问题，C++引入了命名空间，用来组织代码并防止名称冲突。 C++标准程序库中的所有标识符都被定义在一个名为std的命名空间中。...：是现代C++标准，这样为了和C区别开，也为了正确使用命名空间，所有标识符都封装在命名空间std中。为了正确使用库中的元素，必须显式地引用std::或使用using关键字。 3....C++命名空间的三种使用方式 在使用C++标准库时，有三种主要方式来处理命名空间std中的标识符： 3.1 直接指定标识符 这是最为明确的方式，所有的标识符都需要加上std::前缀： std::cout...std;，这会将命名空间std中的所有标识符引入当前作用域，不再需要前缀std::： #include using namespace std; cout 命名空间的最佳实践 在实际编程中，关于命名空间的使用有几条最佳实践： 尽量避免使用 using namespace std：特别是在头文件中，这可能会污染全局命名空间，造成不可预期的冲突。
命名空间定义 定义命名空间，需要使用到namespace关键字，后面跟命名空间的名字，然后接一对{}即可，{} 中即为命名空间的成员。 1....如：一个工程中的test.h和上面test.cpp中两个asen会被合并成一个 注意：一个命名空间就定义了一个新的作用域，命名空间中的所有内容都局限于该命名空间中 命名空间使用 命名空间中成员该如何使用呢...具体规则如下: 当前命名空间 首先在当前命名空间中查找。 父命名空间 如果当前命名空间没有找到,则查找其直接父命名空间。...嵌套的父命名空间 如果直接父命名空间也没有找到,则继续向上查找更高层次的父命名空间。 全局命名空间 如果所有父命名空间都没有找到,则最后在全局命名空间中查找。...test函数,首先在B命名空间中查找func,没有找到,然后去B的子命名空间C中查找,找到就调用C中的func。
上述连续的状态空间方程用于计算机控制需要对连续的状态空间方程进行离散化，其中At采用双线性变换得到 , At来源见右边公式 , ，T为控制周期，本程序中为0.01s。...// Clamp the steer angle double steer_angle_limited = common::math::Clamp(steer_angle, -steer_limit...1、LoadControlConf 成员函数用于获取控制参数包括车身参数、LQR控制的精度、最大迭代次数等。...滤波器的参数来自modules\control\conf\ lincoln.pb.txt文件 3、Init成员函数用于初始化 状态空间方程的A，B，K, Q，R 以及控制系统的相关参数。...横向偏差为std::sin(point2path_angle) * std::sqrt(dx * dx + dy * dy); 7、UpdateStateAnalyticalMatching()函数获取状态偏差
: std::endl // 命名空间 相当于 Java 中的 Package 包 , // 上面的 cout endl string 等都定义在 std 命名空间中 // 如果没有 using...namespace std; 声明命名空间 , // 那么必须使用域作用符 "::" ( 两个冒号 ) , 否则全都会报错 std::cout << "没有使用命名空间 需要使用 std:...:cout std::endl 打印" std::endl; 3.执行结果 : 没有使用命名空间 需要使用 std::cout std::endl 打印...//如果没有声明 using namespace std; , 就必须使用域作用符号 "::" 才能访问 //域作用符格式 : 命名空间::调用内容 std::cout 命名空间..."::" ( 两个冒号 ) , 否则全都会报错 std::cout << "没有使用命名空间 需要使用 std::cout std::endl 打印" std:
，还会影响变量的⽣命周期，命名空间域和类域不影响变量⽣命周期，只会影响编译查找逻辑，也就是当去全局查找变量时，命名空间和类中的成员就不会被查找，但是它们成员的生命周期和作用域没有被改变，只改变了查找逻辑...，首先看有没有域访问限定符，有的话就直接访问对应的域，如果没有就先从局部域查找，找不到就去全局域查找 那么是不是命名空间的变量和函数等等成员只能通过域访问限定符访问呢？.../但是一旦这个成员被展开，就会直接暴露在全局 //可能会与全局中的函数与变量出现命名冲突 //所以项⽬中经常访问的不存在冲突的成员推荐这种⽅式 使用using展开命名空间中全部成员 那么命名空间的所有成员都会暴露在全局域之下...，std这个命名空间里存放的就是C++标准库，并且很明显这种用法属于我们之前讲过的第三种使用方式，使用using展开命名空间中全部成员都展开暴露在全局域 这样C++标准库的内容我们就可以直接访问了...，许多人都只以为using namespace std是写C++程序必备的语句，但是没有深究它的作用和原理，其实本质上它就是一个命名空间，只是这个命名空间存放的是C++标准库的内容 四、C++输入&
命名空间 2.1namespace的定义 • 定义命名空间，需要使⽤到namespace关键字，后⾯跟命名空间的名字，然后接⼀对{}即可，{}中 即为命名空间的成员。...所以我们要使⽤命名空间中定义的变量/函数，有三种⽅式： • 指定命名空间访问，项⽬中推荐这种⽅式。 • using将命名空间中某个成员展开，项⽬中经常访问的不存在冲突的成员推荐这种⽅式。...• 展开命名空间中全部成员，项⽬不推荐，冲突⻛险很⼤，⽇常⼩练习程序为了⽅便推荐使⽤。...int main() { printf("%d\n", zone::a); return 0; } // using将命名空间中某个成员展开 using zone::b; int main() {...（C语⾔还⽤这两个运算符做位运算左移/右移） • cout/cin/endl等都属于C++标准库，C++标准库都放在⼀个叫std(standard)的命名空间中，所以要 通过命名空间的使⽤⽅式去⽤他们
; std::cout std::endl; return 0; } 同一工程中同名的命名空间可以同时存在 在编译后同名命名空间的成员将会合并到一个命名空间里...在介绍之前先来了解一下C++官方库定义的命名空间std std - C++标准库的命名空间名 C++中的头文件定义的所有内容成员（定义与实现）都处在一个命名空间（作用）域std中，用以与用户使用的成员相隔离...std::endl; return 0; } 使用关键字using namespace将命名空间名称（所有成员）引入 又称为命名空间的全部展开 可以直接使用命名空间内所有的成员了 所有成员的作用域发生了变化...命名空间往往有很多成员，我们可能也不知道哪些成员在命名空间定义了，哪些又没有定义，这种情况极易与我们自己程序的标识符（变量、函数、类）等发生名字冲突，C语言面临的问题又显现了出来。...std命名空间的使用惯例： 日常练习中直接使用using namespace std;完全展开std即可； 实际开发中指定命名空间中特定成员展开即可,如：using std::cout;、using
这里引起了我们的兴趣：编译器为什么会找到一个命名空间，什么是 name lookup ？为什么库和复杂项目单独编译的时候都没有问题 ？...命名空间查找：如果类是命名空间的成员，或者嵌套在命名空间成员类中，或者类是命名空间中函数的局部类，查找会在包含该类的命名空间的作用域内进行。...这种名称可以指向： 类成员（包括静态和非静态函数、类型、模板等） 命名空间成员（包括另一个命名空间） 通常在命名空间的作用域查找。...sort(vec_.begin(), vec_.end(), std::less());，显而易见，这里虽然没有显式指定sort所属的命名空间std，但是其参数 vec_ 和 less...是有明确命名空间的，这个命名空间在ADL的过程中被查找，因此最终找到了 std::sort 的函数声明。
定义命名空间，需要使用到namespace关键字，后面跟命名空间的名字，然后接一对{}即可，{}中即为命名空间的成员。...，命名空间中的所有内容都局限于该命名空间中 2.2 命名空间使用 命名空间中成员该如何使用呢 比如： #include // 引入iostream以使用std::cout和...： 1.加命名空间名称及作用域限定符 这是最为明确的方式，通过加上命名空间名称和作用域限定符 :: 来访问命名空间中的成员。...，之后可以直接使用命名空间中的所有成员。...使用 using 将命名空间中某个成员引入：适用于只需要频繁使用命名空间中的某几个成员的情况。
命名空间的使用命名空间中的成员可以通过以下方式访问：(1) 使用作用域解析运算符 ::int main() { // 使用作用域解析运算符 `::` 访问命名空间中的成员 std::cout...return 0;}(2) 使用 using 声明using 声明可以将命名空间中的某个成员引入当前作用域。...std::endl; // 输出命名空间中的变量，42 print(); // 调用命名空间中的函数，输出 Value: 42 // 创建命名空间中的类对象并调用成员函数...= 20; // 内层命名空间中的变量 }}int main() { // 访问嵌套命名空间中的成员 std::cout std::endl;...0;}匿名命名空间匿名命名空间用于定义仅在当前文件内可见的成员。
，{ }中即为命名空间的成员 命名空间的定义事例 namespace Test1 { // 命名空间中可以定义变量/函数/类型......双冒号 :: 在 C++ 中是作用域解析运算符，它用于指定特定范围内的命名空间或类的成员。...它的主要作用有两个： 命名空间限定：用于指定特定命名空间中的变量、函数或类。例如，std::cout 中的 std 是命名空间，cout 是该命名空间下的对象。...在类的定义或类外部，双冒号可以用于访问类的静态成员 命名空间的使用有三种方式： 加命名空间名称及作用域限定符 namespace Test1 { // 命名空间中可以定义变量/函数/类型......std;使用后使用std命名空间时就不需要加上std::,可以直接用了 2.c++的输入与输出 #include // std是C++标准库的命名空间名，C++将标准库的定义实现都放到这个命名空间中
它们帮助编译器确定某个标识符（如变量名、函数名等）的精确作用域，从而避免命名冲突和歧义。 最常用的作用域限定符是::（双冒号），用于访问全局变量、命名空间中的成员以及类的静态成员。...命名空间中的成员访问 命名空间是C++中用于组织代码的一种方式，可以避免全局命名冲突。在访问命名空间中的成员时，可以使用::操作符来指定命名空间。...std::endl; // 访问Math命名空间中的add函数 return 0; } 3....嵌套命名空间/类中的成员访问 当命名空间或类嵌套时，可以通过连续使用::操作符来访问深层的成员。...::cout std::endl; // 访问嵌套命名空间中的value std::cout << OuterClass::InnerClass
1.1 命名空间的定义 定义命名空间时，需要用到namespace这个关键字，后面紧跟命名空间的名字，再接一队 {}，{} 中为命名空间的成员。...格式：命名空间名称::命名空间成员 int main() { printf("%d\n", N1::a); // :: 是作用域限定符 N1::test(); printf("%d\n", N2:...格式：using 命名空间名称::命名空间成员 using N1::a; // using N2::N3::Node; int main() { printf("%d\n", a); printf...； 就相当于破坏了作用域之间的封闭性，将命名空间中的成员全部暴露出来了。...了解完命名空间后，我们也算知道了为什么每次写C++程序时总要写一句using namespace std； std::是个名称空间标识符，C++标准库中的函数或者对象都是在命名空间std中定义的，所以我们要使用标准库中的函数或者对象都要用
from NamespaceName" std::endl; } } 要访问命名空间中的成员，需要使用 命名空间名::成员名 的方式： NamespaceName::myFunction();...直接指定命名空间 通过命名空间名称和::作用域运算符，可以显式地访问命名空间中的成员： namespace MyNamespace { int myVar = 5; void myFunction()...using声明可以引入命名空间中的某个成员，使其可以直接使用，而无需每次都加命名空间前缀： using MyNamespace::myFunction; // 只引入某个成员 int main()...2.3 嵌套命名空间 命名空间可以嵌套使用，即一个命名空间可以包含另一个命名空间。访问嵌套命名空间中的成员时，使用嵌套的::来指定作用域。...std::endl; // 使用std命名空间 return 0; } 你也可以通过using namespace std;来省略std::前缀，但在大型项目中通常不推荐这样做，避免与其他命名空间中的成员冲突
{}即可，{}中即为命名空间的成员 // bit是命名空间的名字，一般开发中是用项目名字做命名空间名 1....，命名空间中的所有内容都局限于该命名空间中 1.3 命名空间使用 名空间中成员该如何使用呢？...1.加命名空间名称及作用域限定符 int main() { printf("%d\n", N::a); return 0; } 2.使用using将命名空间中某个成员引入...我们来看下C++是如何来实现问候的 #include // std是C++标准库的命名空间名，C++将标准库的定义实现都放到这个命名空间中 using namespace std;...命名空间的使用惯例 std是C++标准库的命名空间，如何展开std使用更合理呢？
C++发明了namespace（命名空间） 2.1.2namespace的定义 定义命名空间，需要使⽤到namespace关键字，后⾯跟命名空间的名字，然后接⼀对{}即可，{}中 即为命名空间的成员。...C++标准库都放在⼀个叫std(standard)的命名空间中。...所以我们要使⽤命名空间中定义的变量/函数，有三种⽅式： • 指定命名空间访问，项⽬中推荐这种⽅式。 • using将命名空间中某个成员展开，项⽬中经常访问的不存在冲突的成员推荐这种⽅式。...• 展开命名空间中全部成员，项⽬不推荐，冲突⻛险很⼤，⽇常⼩练习程序为了⽅便推荐使⽤。...• cout/cin/endl等都属于C++标准库，C++标准库都放在⼀个叫std(standard)的命名空间中，所以要 通过命名空间的使⽤⽅式去⽤他们。
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