早期的扫地机器人并不智能，它只是具有简单的避障功能，在室内随机游走，遇到障碍物就转弯，这样会导致有很多地方会漏掉，扫地效率非常低。 ?...有了以上的几个能力，扫地机器人就变的非常智能了，不再像无头苍蝇一样在室内乱跑，而是可以从任意位置出发，按照建立好的地图进行规划清扫。...S L A M 的 应 用 SLAM所使用的传感器主要分为激光雷达和视觉两大类。在SLAM研究史上，早期SLAM研究几乎全使用激光雷达作为传感器，其优点是精度高，解决方案相对成熟。...讨论 SFM（structure from motion）是一种和SLAM非常类似的算法，关于SFM和SLAM的异同，下面说法错误的是？ A....欢迎留言讨论，或者进入知识星球「从零开始学习SLAM」（菜单栏回复 “星球” 了解详情）一起学习交流~
然后发现GROUP BY必须放在ORDER BY的前面 但这样又会导致不能取最新的一条数据 于是用了一个“子查询”的办法解决 <select id="cowBeer" resultType="map"...SELECT DISTINCT [字段] FROM [表名] AS msg, [表名] AS user WHERE [条件] ORDER...[分组条件] ORDER BY r.[创建时间字段] DESC
BY money DESC; 得到如下结果： 没有得到我们需要的结果，这是因为group by 和 order by 一起使用时，会先使用group by 分组，并取出分组后的第一条数据，所以后面的...方法一： 既然这样我们可以先排序，在分组，使用子查询。...BY money DESC) r GROUP BY r.uid ORDER BY r.money DESC; 得到正确结果： 方法二： 如果不需要取得整条记录，则可以使用 max() SELECT...，使用max()取得的记录，money字段和max(money)字段不一致，这是因为这里只是取出了该uid的最大值，但是该最大值对应的整条记录没有取出来。...如果需要取得整条记录，则不能使用这种方法，可以使用子查询。
如果你将LIMIT row_count子句与ORDER BY子句组合在一起使用的话，MySQL会在找到排序结果的第一个row_count行后立即停止排序，而不是对整个结果进行排序。...如果LIMIT row_count与DISTINCT一起使用，一旦找到row_count惟一的行，MySQL就会停止。...如果服务器使用临时表来解析查询，它将使用LIMIT row_count子句来计算需要多少空间。...如果ORDER BY不走索引，而且后面还带了LIMIT的话，那么优化器可能可以避免用一个合并文件，并使用内存中的filesort操作对内存中的行进行排序。...3、如果limit row_count 与 order by 一起使用，那么在找到第一个row_count就停止排序，直接返回。
在引入许多官方的CDN静态库时，会发现我们引入的script中，不单单只有src属性，还有crossorigin和integrity属性。 那这个东西，如果是我们本地的资源库，我们肯定是没有的。...有一种情况比较特殊，如果我们发送的跨域请求为“非简单请求”，浏览器会在发出此请求之前首先发送一个请求类型为OPTIONS的“预检请求”，验证请求源是否为服务端允许源，这些对于开发这来说是感觉不到的，由浏览器代理...、、、 和 都可以设置crossorigin属性 crossorigin的属性值可以是anonymous、use-credentials...告诉浏览器，使用sha384签名算法对下载的js文件进行计算，并与intergrity提供的摘要签名对比，如果二者不一致，就不会执行这个资源。...intergrity的作用有：避免由【托管在CDN的资源被篡改】而引入的XSS 风险 注意：启用 SRI 策略后，浏览器会对资源进行 CORS 校验，这就要求被请求的资源必须同域，或者配置了 Access-Control-Allow-Origin
和” “相等吗 ?)是用于指定精确映射应用程序 context root 的URL 模式，比如从 http://host:port//来的请求。...比较容易混淆 ●绝对路径和相对路径 当浏览器发起一个url请求后，该请求发送到servlet容器的时候， 容器会先将请求的url减去当前应用上下文的路径作为servlet的映射url， 比如url是...detail.jsp 其应用上下文是myapp，容器会将http://localhost:8080/myapp去掉，剩下的/demo/detail.html部分拿来做servlet的映射匹配 这个映射过程是有优先顺序的...(具体的优先顺序规则后面介绍) 而且当有一个servelt匹配成功以后，就不会去理会剩下的servlet了 Filter的匹配规则和servlet一样，但对于filter，不会像servlet那样只匹配一个...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
意思就是我们需要把这个表从大到小排序后，取前两条，那么我们就需要使用到order by 和desc 和limit。...那么我们的命令就是如下命令（稍后解释）： SELECT * FROM table1 ORDER BY age1 DESC LIMIT 2 随后我们运行后，得到以下结果： ?...好了，在此我来说明以下代码意思： ORDER BY age1 DESC 其中ORDER BY 对结果集进行排序，那么我们选择的列就是age1.意思就是说根据age1来排序，那么desc就是说明从大到小小排序...其中asc是和desc相反，是升序，从小到大排序，可以试着修改一下。
geobuilding的诞生和需求痛点2022年上半年，源自一个n线城市的三维城市可视化项目。...但是建筑物数据是几乎是空白，问了几家公司费用数万，于是设计了geobuilding这款工具，解决了建筑物数据缺失的问题，保障了项目进度和交付任务。...提供了高效的可视化操作方法，geobuilding最终导出的是标准的geojson和osm格式，满足城市模型数据的渲染，为三维城市可视化提供基础数据。 问题2：使用arcgis pro不香吗？...arcgis pro 深度学习获取建筑物轮廓，或者使用波段法提取建筑物。这种方法获取的建筑物轮廓，图形单一，且位置有偏差。对阴影位置的移动操作不友好。...下图的建筑物轮廓有围墙，有对称的曲面，arcgis就无法自动识别生成。图片问题3：天地图有建筑物啊？
因此，配子A1产生后代群体中的基因型有A1A1和A1A2两种，频率也分别为p和q。...因此，有必要研究等位基因的替代效应（effect of an allele substitution）。...这里位点不符合哈温平衡，所以手动计算的替换效应和回归分析的beta值有差别。 4. 替换效应和回归系数等价推导 下面介绍一下相关的推导。...统一起来，各种基因型的育种值表示为： A11 = 2*alpha1 A12 = alpha1 + alpha2 A22 = alpha2 注意，这里的alpha1是等位基因1的平均效应，alpha2...所以，这里，就可以理解为数量遗传学的替换效应就和GWAS分析的效应值联系到了一起。 根据上面的公式，我们就可以根据每个位点的效应值，计算单个SNP的育种值，加性效应和显性效应
多态有什么用？...2）如果你有一千个子类。要求你依次执行这一千个子类当中的打印。你当然可以一个一个实例化子类后分别执行。马克-to-win：累也累死了，你可以编一个循环。用通用的基类指向所有的派生类。...Polymorphism means one type,many form Dynamic method binding(dynamic method dispatch),方法覆盖仅在两个方法的名称和类型声明都相同时才发生...马克-to-win：要想实现多态，父类和子类必须同时拥有这个同名函数。否则实现不了多态， 底下给出了例子，说明这点。...抽象类和非抽象类二者都可以用来创建对象引用，马克-to-win：用来指向一个子类对象，实现多态。
LIMIT 和 ORDER BY 联合使用时的行为If you combine LIMIT row_count with ORDER BY, MySQL stops sorting as soon as...和 ORDER BY ，MySQL 会找到所需要的行后尽可能快的返回，而不是对所有满足查询条件的行进行排序。...BY 或 GROUP BY 和 LIMIT 联合使用优化器默认使用有序索引For a query with an ORDER BY or GROUP BY and a LIMIT clause, the...列存在相同字段返回的顺序是不确定，且 LIMIT 和 ORDER BY 联合使用时可能不会对所有行进行排序，我们可以在排序字段中加入一个不存在重复值的列进行辅助排序，那么则不会存在这个问题。...我期待与你一起在技术之路上前进，一起探讨技术世界的无限可能性。 保持关注我的博客，让我们共同追求技术卓越。我正在参与2023腾讯技术创作特训营第四期有奖征文，快来和我瓜分大奖！
以下是一个使用HAVING子句对ClickHouse中查询结果进行条件过滤的示例：假设有一个名为orders的表，包含以下列：order_id、customer_id和total_amount。...每行表示一个客户的customer_id和相应的总金额。注意，在使用HAVING子句前，通常需要在SELECT语句中使用聚合函数，如上述示例中的SUM函数，来计算需要进行过滤的聚合值。...性能方面，ORDER BY子句对查询的性能有一定影响。使用ORDER BY会增加CPU和内存的消耗，因为排序在处理大量数据时是一个相对高消耗的操作。...ORDER BY会增加CPU和内存的消耗，尤其是在处理大量数据时。分布式排序算法还会增加网络传输的开销。可以通过使用LIMIT子句限制结果集的大小来减少排序开销。...下面是一个使用LIMIT BY子句和LIMIT子句的示例：假设有一个表orders，包含订单信息和订单金额：order_idcustomer_idamount1 1 100
类中有一个getClass方法，m a r k- t o- w i n：它会返回一个你的对象所对应的一个Class的对象，这个返回来的对象保存着你的原对象的类信息，比如你的原对象的类名叫什么，类里有什么方法...在高级编程当中用的很多，和反射相关。马克-to-win：现在这个阶段还说不清楚，只能先打个比方，反射就像镜子，你觉得生活当中的镜子有用吗？
由于DOS的高稳定性，且在DOS环境中备份windows操作系统，已经脱离了windows环境，建议备份windows操作系统，使用DOS版本的ghost软件。 ...但你也不要太紧张，其实Ghost的使用很简单，弄懂那几个单词的意思你就会理解它的用法，加上认真的态度，你一定可以掌握它的！...一起来吧：） 提起GHOST特别是“一键GHOST”，相信绝大多数网友都不会陌生。其中恐怕还有一些动不动就玩一把的“GHOST”族(但这总比动不动就重新安装系统要进了一步。...其结果，若干年下来，对电脑仍是只知其然不知其所以然(缺少了面对问题的钻研、执著和动手解决、处理能力。须知：知识的积累，往往是在不断处理问题过程中得以深化和升华的)。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
Bin目录用来保存项目生成后程序集，它有Debug和Release两个版本，分别对应的文件夹为bin/Debug和bin/Release，这个文件夹是默认的输出路径，我们可以通过：项目属性—>配置属性—...是否采用增量编译，可以通过：项目属性—>配置属性—>高级—>增量编译来设置 obj和bin文件什么区别和联系 1.bin bin目录用来保存项目生成后程序集，它有Debug和Release两个版本...使用References 对象。 在bin\debug\目录中有两个文件，除了要生成的.exe或.dll文件外，还有个.pdb文件，这个.pdb文件中就记录了代码中的断点等调试信息。...，就可以正确的看到你更新的那些接口和函数了。...sln:在开发环境中使用的解决方案文件。它将一个或多个项目的所有元素组织到单个的解决方案中。
抽象类和抽象方法有什么用呢？马克-to-win：当初sun公司为什么要设计抽象类和抽象方法呢?
你不会问“我应该用什么来旅行 - 机场和飞机？” 所以它就像Docker和Kubernetes一起使用。你需要两者。...在这篇文章中，我们将介绍一个部署场景，容器和协调器如何提供帮助，以及开发人员如何每天使用它们。你将离开这篇文章，了解拼图的所有部分是如何组合在一起的。...一个解决方案可能是他使用虚拟机（VM）。这样，他可以隔离所有依赖项，并避免影响任何现有的应用程序及其依赖项 虽然这可行，但它不会扩展。为什么？因为每次有变化，他都必须拍摄新的快照。...使用Kubernetes部署和扩展您的应用程序 所以，John现在只需要去他想要发送应用程序并启动容器的每个服务器。让我们说，在生产中，他有十台服务器来支持流量负载。...您将快速，一致且可预测地交付 现在你知道Docker和Kubernetes是什么了，而不仅仅是概念。你也有一个实际的观点。这两种技术都使用声明性语言来定义它们如何运行和编排应用程序。
vue使用了虚拟DOM，它的功能就是不需要开发者直接做dom操作，所以不建议使用vue同时还使用jQuery。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
堡垒机的使用有什么好处？ 总体来说堡垒机有两个重要功能，一个就是系统的运维，另一个就是系统的安全审查。这两个功能可以帮助系统很好的运行下去，并且用户也不用担心信息的泄露和被盗。...所以说堡垒机对于计算机的运维还是有很大意义的，可能很多网友并没有接触到企业的核心信息，所以会意识不到堡垒机的重要性，通过堡垒机访问内网服务器是每个企业必须涉及的，所以作为运维人员一定要会操作。
拿起html的时候，在数据处理上，疯狂怀念数据双向绑定，vue又成了我的必选项，但是有些业务场景其实并不适用vue，所以最终技术选型为vue+jquery混合使用，结合两边的优点，大大提高开发效率...vue和jquery同时引入的时候，jquery操作一定要放在vue后面，要等DOM渲染完成，jquery才能进行DOM事件操作。 那么vue+jquery应该如何使用呢？...wordCardStyles:[] //要存放的数据 }, methods:{ //存放实例方法 } }) 三、vue和jquery...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
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