哪个gdbus函数返回子对象节点列表？

import gi
gi.require_version('GLib', '2.0')
gi.require_version('Gio', '2.0')
from gi.repository import Gio

# 创建D-Bus连接
bus_type = Gio.BusType.SYSTEM  # 或者Gio.BusType.SESSION，根据您的需求选择
connection = Gio.bus_get_sync(bus_type, None)

# 调用gdbus函数获取子对象节点列表
result = connection.call_sync(
    'org.freedesktop.DBus',  # D-Bus接口名称
    '/org/freedesktop/DBus',  # D-Bus对象路径
    'org.freedesktop.DBus',  # D-Bus接口名称
    'ListNames',  # 方法名称
    None,  # 输入参数（如果有）
    Gio.DBusCallFlags.NONE,  # 调用标志
    -1,  # 超时时间（-1表示默认超时）
    None  # 异步回调函数（如果不需要异步操作）
)

# 处理返回结果
if result[0] is not None:
    names = result[0].unpack()  # 解包返回结果
    print("子对象节点列表：", names)
else:
    print("调用失败")