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卫星定位模块的信息解析及使用

标识符 语句标识符以可以拆分为两部分，前两位是第一部分，标识是哪种卫星发来的数据；后三位是第二部分，标识后面的数据是那种类型的数据。 第一部分中，具体有五种类型的卫星。...第二部分中，标识数据类型主要也有五种。...标识符 含 义 GGA 时间、位置、卫星数量 GSA GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值，定位状态 GSV 可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比 RMC 时间、日期、位置、速度...VTG 地面速度信息 我们只需要根据标识符的后三位就可以判断出数据是什么类型。...比如：$GNGGA,062904.094,3352.18877,N,11528.72841,E,0,1,,20.19,M,-8.76,M,,*77 标识符的后三位为GGA，即代表后面的具体数据为时间、

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C语言实例_解析GPS源数据

NMEA 0183格式的数据通常以ASCII字符流的形式传输，每条数据都以$开始，以回车符（\r）和换行符（\n）结束。数据被分为不同的消息类型，每个消息类型都有特定的字段和含义。...在导航中，最常见的NMEA 0183消息类型包括： GGA（Global Positioning System Fix Data）：包含定位相关的信息，如纬度、经度、定位质量指示、使用卫星数量、水平定位精度因子等...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。...字段含义 这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据，它包含了不同类型的GPS消息，每个消息都有特定的含义和字段。...// 打印字段数据到串口 printf("%s\n", str); } 3.2 解析定位数据 定义了一个名为GPSData的结构体，并将解析后的定位数据存储在该结构体的各个变量中： #include

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GPS模块运用: 定位测试软件设计(上位机)

二、软件功能介绍 解析GPS模块接收的数据，得到经纬度和速度。 软件支持GPS模式配置、指定的语句输出配置。...软件设计思路: 串口在子线程里完成数据接收，将解析的数据保存到全局类中，全局类里加了读写锁，防止多线程读写全局变量出现问题。 主UI线程里负责数据显示，解析的结果使用定时器2秒钟显示一次。...LogSend(byte); /*读取串口缓冲区所有的数据*/ gps_data.Data+=byte; //完整的1帧VTG--RMC数据在109字节左右 //if...函数参数: char *gps_src GPS源字符串地址 char *buff 存放提取的数据 char *find_head 查找的GPS数据头 例如:$GNVTG int cnt 逗号的偏移量..."); gps_text=gps_text.remove("\n"); //串口连接成功的情况下才需要打印 if(connect_state==1) {

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GPS数据包格式+数据解析

GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为： 信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是''，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。...一行完整的数据如下： GPS信息类型： GPGSV：可见卫星信息 GPGLL：地理定位信息 GPRMC：推荐最小定位信息 GPVTG：地面速度信息 GPGGA：GPS定位信息 GPGSA：当前卫星信息...定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 3....注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： 　 　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 　　...函数是将世界时间转换成北京时间（相差8小时） 在LCD显示程序中把GPS_INFO结构体的已经被赋值的变量显示到屏上相应的位置即可 还有一个GPGGA信息段可以提供海拔高度和卫星数量信息 int GPS_GGA_Parse

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北斗同步时钟（主时钟控制器）在电气化铁道远动系统中应用

两台主机PDP11/83在系统启动时跟主时钟RMC 5000自动对时。如主时钟出现故障或主机与主时钟之间出现通信故障，则系统使用主机计算机内部时钟。...GPS定时原理是基于在用户端精确测定和扣除GPS时间信号的传输时延，以达到对本地钟的定时与校准。GPS定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差。...2.2 GPS时钟的实现方法 常规时钟频率产生方法可以是晶体、铷钟等。但晶体会老化，易受外界环境变化影响和长期的精度漂移影响。原子钟长期使用后也会产生偏差，需要定时校准。...3.改造后的系统逻辑结构 在原来主站系统基础上，增加一套北斗同步时钟系统和一个室外卫星接收天线。...、计划数据以及用于事故追忆的历史数据，其时序逻辑对时间都有很高的精确度要求； (3)远动系统中任务的调度和多任务(进程)间的同步对时间的分辨率要求等。

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LoRa Gateway 源码工程梳理

_hal and _gps) 在这个库链接到你的应用之后，只有 license 文件要求在程序文件中拷贝和保留。...当前版本，库只从串口读取数据，在GPS接收器上电后会收到他们发出NMEA帧 以及 u-blox 模块私有的 UBX 消息。...GPS接收器必须在发出PPS脉冲后发出UBX消息，让内部集中器的时间戳可以用GPS时基校准。如果GPS接收器发出了GGA NMEA语句，gateway则可以进行3D定位。...： 在射频启动之前需要配置好 radios path 和 IF+modem path 只有在调用了 start 函数之后，配置才会传送给硬件 只有在 radio 使能，同时IF+modem 使能，以及集中器启动后...只有在 radio 使能，以及集中器启动后，才能发送数据包。 改变配置之前，必须停止集中器。

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MagicEXIF(元数据编辑器)

为什么要编辑EXIF信息 添加或更正拍摄参数：有时候原始照片的元数据会因为机内设置不正确、或者采用非原厂配件而导致EXIF信息产生偏差，典型的例子包括：机内日期设定错误导致照片的拍摄时间不正确、使用无电子触点的手动镜头导致光圈信息缺失等...添加GPS地理信息：GPS全球卫星定位往往是只有高端机型才拥有的功能，往照片中加入GPS信息可以直观地了解照片的具体拍摄地点，方便对照片按地域进行管理的同时也能够记录旅行的足迹。...修复丢失的原图：很多摄影师为了节省储存空间都有对图像进行压缩的习惯，经过编辑软件转存的图像往往会丢失大部分元数据。...当有特殊需要的时候（比如参赛提交原图等），由于没有备份，要重新获得原始的图像往往变得十分困难；此外，也有许多摄影师会选择使用RAW格式来储存原图，经过编辑软件转码后的JPEG图像往往丢失了原始信息。...通过导入EXIF数据可以有效解决类似的问题。 ? 打开界面 ? \可选文件类型 ? 概览 ? ? ? ? ? 一共有151项源数据 ? 特色功能 ? 重构 ? ? 编辑器 ? 批处理功能,爱了 ?

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Tasker内建全局变量

可用内存 %MEMF 以MB为单位统计的系统可用内存数。 GPS状态 %GPS 显示系统GPS接收器的状态为开启或关闭。...要获得上次定位时间的寿命，则需从%TIMES中将该变量的值减掉。 除非通过上次定位（首次GPS定位后的后续定位）时间计算出GPS时间的偏移量，否则该值将不可用，因为在这之后，该值才有意义。...电话号码 %PNUM 如果在服务区范围内，设备目前的电话号码。 在某些电话上可能无法使用（Android本身的限制），这可能取决于SIM卡的类型。...只有在引用这些变量，并收到信息后，这些变量才有内容，这是因为Tasker只有在需要时才监控短信。 如果找不到匹配的联系人，则发送人姓名会显示为对方的地址。...在某些设备上，可能无法动态获得音量的变动，某些设备则可能只有在打电话时无法获得。 WiFi信息 %WIFII 在连接到访问点（AP）后，显示有关AP的人工可读信息。

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老年人Stroop任务期间颈动脉粥样硬化与脑激活模式的联系：fNIRS研究

根据NSHD数据库的最新可用数据计算每个参与者的胆固醇/高密度脂蛋白（HDL）比率。每个参与者的MMSE评分也从NHSD数据库的最新可用数据中获得，以确认参与者具有正常的认知功能。...我们将其解释为，LPFC的NVC水平显著高于RMC（即控制区域），这与文献中PFC的预期激活模式大致一致。然而，HHB-LME模型并未显示RPFC和RMC之间的活性存在显著差异。...图6显示了各组个体参与者的fNIRS数据示例（在时间预处理后，但在应用GLM之前）。请注意，与斑块组参与者相比，健康组参与者的OHB响应总体上增加。...两组都发现不协调的Stroop任务同样“有压力”，因此交感神经系统的激活水平可能相似。有几个原因可以解释后一观察，即尽管在fNIRS评估的区域内NVC降低，但斑块组仍保持了Stroop任务的表现。...其次，作为本研究的一部分进行的广泛表型分析和作为NSHD的一部分获得的先前数据使我们能够比较两组之间的健康和认知状况：这给了我们一些信心，即两组之间观察到的脑血流动力学差异可能反映了与颈动脉粥样硬化相关的差异

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一个 Bug 引发的思考（超赞的文章）

具体可以参考下面这张图片进行理解： 2.2 WiFi 定位 每一个 Wi-Fi 热点都有一个独一无二的 MAC 地址，智能手机等设备开启 Wi-Fi 后就会自动扫描附近热点并上传它们的地理位置信息，...GPS 解决方案的优势主要体现在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的 GPS 工作环境下，可以达到 10 米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。...如果能够接收 GPS 信息，那么设备优先采用 GPS 定位，否则采用 Wi-Fi 或蜂窝基站定位。在 Wi-Fi 和蜂窝基站之间优先使用 Wi-Fi，如果无法连接 Wi-Fi 才使用蜂窝基站定位。...而 GPS 定位信息则可以直接调用系统 API 获得。 除了自行维护数据库之外，也可以使用百度、高德等地图厂商自行实现的定位 SDK。...它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用 GCJ-02 对地理位置进行首次加密。

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神经网络也能解数学题，DeepMind发布千万数学题海数据集

什么是神经网络的数学推导能力 深度学习在模式匹配、机器翻译、强化学习等领域取得了巨大成功。但是，深度模型的稳健性和灵活性远不及人类。它们对陌生环境的泛化能力不足，且易受对抗样本的影响。...该数据集除了提供大量问题以外，还有多个优势：数学提供了一个自洽的环境；不同问题类型的符号是相同的，这使得该数据集可以轻松扩展；在一个问题上学到的规则和方法通常可用于其他问题。...贡献 数据集和泛化测试：该序列到序列数据集包含多种不同类型的数学问题，可用于评估数学推理。DeepMind 还提供了生成代码和预生成问题。...这个数据集测试了什么 在论文中，作者还用该数据集测试了两种主流模型：循环神经网络和 Transformer，它们已经在序列建模问题上展示出当前最优的性能。...如上所示，使用带有多个记忆 slot 的 RMC 在性能上并不会有多大帮助，这表示 RMC 很难使用 slot 操作数学实体。

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DeepMind提出关系RNN：构建关系推理模块，强化学习利器

新智元编译 来源：arxiv 编辑：肖琴 【新智元导读】传统的记忆架构做关系推理时有困难，DeepMind和伦敦大学学院的这篇论文提出关系推理模块RMC，能够在序列信息中执行关系推理，在WikiText...然而，目前还不清楚它们是否有能力利用它们记得的信息进行复杂的关系推理。 在这篇论文中，DeepMind和伦敦大学学院的研究人员首先证实一种直觉想法，即标准的记忆架构在一些涉及关系推理的任务上很困难。...最后，研究者在一系列任务上测试RMC，这些任务可以从跨序列信息的更强大的关系推理中获益，并且在RL领域（例如Mini PacMan）、程序评估和语言建模中显示出巨大的受益，在WikiText-103、Project...Gutenberg和GigaWord数据集上获得state-of-the-art的结果。...实验 这里简要介绍应用RMC的实验任务，具体每个任务的详细信息以及模型的超参数设置等请阅读原论文。 说明性监督任务 Nᵗʰ Farthest 第N个最远的任务是为了强调跨时间的关系推理能力。

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运用GPS北斗卫星时间同步技术应用数据采集系统

来自PT或CT副边的电压或电流，经隔离变换、模拟低通滤波后，被建立在GPS时间基准上的同步采样系统所采样，经依次A／D转换后按顺序放入固定RAM区。...2 基于GPS授时的同步采样控制单元 同步采样是实现异地同步测量的关键技术，只有各测量点的采样是同步进行的，同一时刻计算出的相量具有统一的参考时问基准，其相位关系才可直接进行比较。...通过比较不难看出，传统的时钟同步方法由于受技术和经济等因素的影响，在精度和实用性上很难满足异地同步测量的要求；只有GPS精密授时方法的优越性能满足要求。...如果将Endpoint0缓冲器和描述表也看成寄存器，那么单个命令口内含了众多的寄存器，对这些寄存器进行读／写访问采用二次寻址方式，即首先通过命令口将要寻址的寄存器子地址和操作类型(读操作或写操作)写入，...例如：在高速电气化铁道电气参数参量中，为了能够同步获得列车电流、位置以及钢轨电位、钢轨电流、吸上线电流，只需要在列车上和钢轨地面两个测量点同时使用同样的数据采集系统，这样测得的相量数据就有统一的时间基准

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IoT中的高音质音频设计

物联网的声音可大致分为三类: 流媒体(即音乐、声音和数据)、语音识别 / 命令, 以及蓝牙和 Wi-Fi 无线连接播放(例如, 将多通道音频通过 Wi-Fi 传输到家庭环绕立体声系统)。...可靠的多播(RMC)提供多播数据包的确认(仅提供数据包) , 以便可靠地传递某些特定的多播数据包。 发射机选择 RSSI 最弱的接收机来确认帧。...在物联网环境中, 实现 RMC 意味着 Wi-Fi 发射机选择其中一个 Wi-Fi 接收器来确认帧接收，实现使用一个包含 RMC 专有信息元素的动作框架来通知和启用承认者。...该实现还包含 特定RMC 的 Wi-Fi 驱动命令, 用于设置多播 MAC 地址, 并启用和禁用 RMC。 在传输延迟是固定和对称的情况下, 可以满足对音频和视频的时间同步要求。...每个接收器现在可以恢复发射器的时钟, 因为时间戳(可在每个 RTP 数据包的扩展头中获得)反映了媒体相对于普通时钟的采样速度。 STC 是基于802.1 规范中所概述的时钟值。

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Unix VS Linux | 你不知道的那些事!

我们在Windows上使用的许多程序只有在复杂的模拟器的帮助下才能在Linux上运行 Linux最适合企业用户。...的一个关键区别是Linux的威胁检测和解决方案非常快，而Unix用户需要更长的等待时间才能获得适当的错误修复补丁 Linux的重要版本有Redhat、Ubuntu、OpenSuse、Solaris，而Unix...1到4,ufs, devpts, NTFS 文件类型支持的文件系统有:zfs、hfx、GPS、xfs、vxfs。...它可用于二十多种不同类型的CPU，其中还包括ARM 它在PA-RISC和Itanium机器上可用 补丁修复 因为Linux主要是社区驱动的。...因此，如果任何Linux用户发布了任何类型的威胁，一个合格的开发人员团队就会开始解决这个威胁 Unix用户需要更长的等待时间，以获得适当的错误修复补丁 GUI Linux提供了两个主要gui,即KDE和

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#Python干货#python实现——最优化算法

）“数学符号”（详见mofan的优酷），以及print的使用 1.def是python中指定义，一般用来定义函数，如果需要深度学习搭建网络可用来定义网络。...不过我知道了python的数据格式是根据输入量决定的，也就是说你的输入量如果是整型，那么与其直接相关的计算输出结果一定是整型，而且还是不采用进位的整型。...python的精度表示 :-)我决定以后只要再编写数学公式的代码都将输入量的小数学点后面补很多0 fibonacci函数定义，每次debug后我的手都是抖的O(∩_∩)O~ 黄金分割法 def gold...然后刚刚由debug了一下，才知道原来是i+1在if里面，因为没有办法+1，所以i=6一直存在，就不断循环。因为加break也好，i+1也好，都可以。...因为我知道自己阅读的能力不错，相比于从视频中提取要素，我更擅长通过阅读获得要点。有目的性地找知识点，掌握地更牢固。 于是我就开始了第一个——二分法的编写。

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gps授时系统的应用

，即必须引访问系统时间保持体系的过程就是用 户将自己的时入GPS的时间信号才显得有绝对的意义，在这里，我钟 与内部时间基准同步的过程。...GPS的时间信号事实上已经成为世界上大多数时间应用系统的基本时间标准，所以研究计算机网络的时间同步必须研究有源同步，即必须引入GPS的时间信号才显得有绝对的意义，在这里，我们将计算机网络中能够起到维持时间增长...(5 ) 电子商务 在电子商务中，很多网上交易为时间敏感性业务, 股票交易、银行转帐、电子支付等，都要求电子商务系统中的各操作终端严格保持时间同步。...结束语 实施计算机网络高精密时间同步的关键在于选择时间同步算法，即 如何解决传输时延或时延修整问题，在独立结构方案中，比较容易确定同步关系，而简单网管结构方案更适用于大规模或较大规模的网络时间同步，比如跨区域的证券交易系统...、电信服务业务系统或大型发电厂内的综保系统等，采用简单网管结构方案，可以获得更精细的时间分辨粒度。

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GPS通讯协议(NMEA0183)协议解析_台积电回应芯片巨头撤离

（数据长度可变，如“WGS84”） 注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。...，正常的定位或导航系统，基本主要完成如下的功能： 读取当前坐标 使用报文：RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 读取速度 使用报文...在现有情况下，民用级单台GPS接收机要想达到1m以内的精度是不可能实现的，原因除GPS本身精度外，还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等，所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。...解决GPS漂移主要从两方面入手： 一、主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰。 二、软件处理。...软件处理主要集中在导航软件处完成，导航软件会将坐标定位在道路之内，如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据，并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。

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关于微信二次分享，描述变链接的解决方法(一)----文档说明

以上几个函数都带有一个参数，类型为对象，其中除了每个接口本身返回的数据之外，还有一个通用属性errMsg，其值格式如下： 调用成功时："xxx:ok" ，其中xxx为调用的接口名 用户取消时："xxx:...在iOS和Android都无法分享（请确认公众号已经认证，只有认证的公众号才具有分享相关接口权限，如果确实已经认证，则要检查监听接口是否在wx.ready回调函数中触发） 服务上线之后无法获取jsapi_ticket...目前为了方便测试提供了1w的获取量，超过阀值后，服务将不再可用，请确保在服务上线前一定全局缓存access_token和jsapi_ticket，两者有效期均为7200秒，否则一旦上线触发频率限制，服务将不再可用...通过jssdk上传到微信服务器，第三方再从微信下载到自己的服务器，会出现杂音（微信团队已经修复此问题，目前后台已优化上线） 绑定父级域名，是否其子域名也是可用的（是的，合法的子域名在绑定父域名之后是完全支持的...，但有的接口是6.0.2新引入的，只有新版才可调用） 该公众号支付签名无效，无法发起该笔交易（请确保你使用的jweixin.js是官方线上版本，不仅可以减少用户流量，还有可能对某些bug进行修复，拷贝到第三方服务器中使用

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关于微信二次分享，描述变链接的解决方法(一)----文档说明

以上几个函数都带有一个参数，类型为对象，其中除了每个接口本身返回的数据之外，还有一个通用属性errMsg，其值格式如下： 调用成功时："xxx:ok" ，其中xxx为调用的接口名 用户取消时："xxx:...在iOS和Android都无法分享（请确认公众号已经认证，只有认证的公众号才具有分享相关接口权限，如果确实已经认证，则要检查监听接口是否在wx.ready回调函数中触发） 服务上线之后无法获取jsapi_ticket...目前为了方便测试提供了1w的获取量，超过阀值后，服务将不再可用，请确保在服务上线前一定全局缓存access_token和jsapi_ticket，两者有效期均为7200秒，否则一旦上线触发频率限制，服务将不再可用...通过jssdk上传到微信服务器，第三方再从微信下载到自己的服务器，会出现杂音（微信团队已经修复此问题，目前后台已优化上线） 绑定父级域名，是否其子域名也是可用的（是的，合法的子域名在绑定父域名之后是完全支持的...，但有的接口是6.0.2新引入的，只有新版才可调用） 该公众号支付签名无效，无法发起该笔交易（请确保你使用的jweixin.js是官方线上版本，不仅可以减少用户流量，还有可能对某些bug进行修复，拷贝到第三方服务器中使用

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