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Linux是否能在8位MCU上运行?

转自网络 我们经常可以看到初学者在单片机论坛中询问他们是否可以在他们微不足道的小的8位微机中运行Linux。这些问题的结果通常是带来笑声。...我们也经常看到,在Linux论坛中,询问Linux运行的最低要求是什么。常见的答案是Linux需要一个32位架构和一个MMU(存储器管理单元),并至少1MB的RAM来满足内核的需求。...该开发板没有使用其他处理器,启动Linux 2.6.34内核。事实上,它甚至可以运行一个完整的Ubuntu栈,包括X(如果你有时间等它启动)和gnome。...RAM可以是任何30引脚的16MB的SIMM,可以运行在每64毫秒4000个周期的CAS-before-RAS刷新频率下。我使用的(OWC)可以花几块钱在网上买到。原理图显示在这里,点击可以放大。...这个代码有点儿乱,但是它可以工作(代码国内无法下载)。要在PC上建立仿真器并进行尝试输入“make”。要运行使用“./uARM DISK_IMAGE”。

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在MCU上面运行SLAM-SCI

其实也没有大家想得那么牛逼,一个MCU就可以导航,是可以做一个固定的轨迹,不过这个算法值得学习。 首先是一种路线跟踪方法,其中机器人的轨迹被存储为一组高度压缩的全景图像,以及用里程计测量的空间关系。...该无人机可以成功跟踪长达 100 米的路线,轨迹每米消耗不到 20 个字节。 幸运的是,大自然是解决导航问题的灵感来源。蚂蚁和蜜蜂等昆虫虽然脑容量很小,但可以导航很长的距离。...利用这些测量值,蚂蚁可以保持对它们相对于巢穴的位置的估计。 尽管路径积分可以提供位置估计,但它有一个主要缺点:由于它积分了测量误差,因此容易发生漂移。...第一个改进是快照图像可以垂直平均,因为仅横向流就足以找到归航矢量。 除此之外,Stürzl 和 Mallot 表明,这些一维快照可以大幅压缩,同时保持归航性能。...可以观察到,这种方法(称之为“傅里叶”)可以捕捉环境中的粗略垂直结构。由于这些图像最终可以比基于地标的导航的方位描述符对压缩得更好,因此将在本文的其余部分重点介绍整体算法。

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    Linux下可以替换运行中的程序么?

    今天被朋友问及“Linux下可以替换运行中的程序么?”,以前依稀记得Linux下是可以的(而Windows就不让),于是随口答道“OK”。...于是自己又再做了几个实验: (1)先rm删除正在运行的test,然后cp test2 test就没有错误了。 (2)先mv改名正在运行的test,然后cp test2 test也没有问题。...这也可以解释为什么cp的目标文件会继承被覆盖文件的属性而非源文件。...Linux由于Demand Paging机制的关系,必须确保正在运行中的程序镜像(注意,并非文件本身)不被意外修改,因此内核在启动程序后会锁定这个程序镜像的inode。...不过想想也可以宽恕,毕竟ld也是用户态程序,没有权利去锁定inode,也不应与内核的文件系统底层实现耦合。 到这里都还算在情理之中,看起来Linux也都处理的很好。

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    linux screen 命令详解(可以中断终端界面运行)

    linux screen 命令详解 一、背景 系统管理员经常需要SSH 或者telent 远程登录到Linux 服务器,经常运行一些需要很长时间才能完成的任务,比如系统备份、ftp 传输等等。...只要再次登录到主机上执行screen -r就可以恢复会话的运行。同样在暂时离开的时候,也可以执行分离命令detach,在保证里面的程序正常运行的情况下让Screen挂起(切换到后台)。...多窗口 在Screen环境下,所有的会话都独立的运行,并拥有各自的编号、输入、输出和窗口缓存。用户可以通过快捷键在不同的窗口下切换,并可以自由的重定向各个窗口的输入和输出。...发行版(例如Red Hat Enterprise Linux)通常会自带screen实用程序,如果没有的话,可以从GNU screen的官方网站下载。...5.4 会话分离与恢复 你可以不中断screen窗口中程序的运行而暂时断开(detach)screen会话,并在随后时间重新连接(attach)该会话,重新控制各窗口中运行的程序。

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    linux screen 命令详解(可以中断终端界面运行)

    linux screen 命令详解 一、背景 系统管理员经常需要SSH 或者telent 远程登录到Linux 服务器,经常运行一些需要很长时间才能完成的任务,比如系统备份、ftp 传输等等。...只要再次登录到主机上执行screen -r就可以恢复会话的运行。同样在暂时离开的时候,也可以执行分离命令detach,在保证里面的程序正常运行的情况下让Screen挂起(切换到后台)。...多窗口 在Screen环境下,所有的会话都独立的运行,并拥有各自的编号、输入、输出和窗口缓存。用户可以通过快捷键在不同的窗口下切换,并可以自由的重定向各个窗口的输入和输出。...发行版(例如Red Hat Enterprise Linux)通常会自带screen实用程序,如果没有的话,可以从GNU screen的官方网站下载。...5.4 会话分离与恢复 你可以不中断screen窗口中程序的运行而暂时断开(detach)screen会话,并在随后时间重新连接(attach)该会话,重新控制各窗口中运行的程序。

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    M1 MacBook可以运行Linux了,Linux之父宣布Linux 5.13公测开始!

    周二Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13可以进行公测,让人高兴的是,这次更新还引入了对苹果M1芯片的支持。...周二,Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。 而这次的最新版本引入了对苹果 M1系统芯片的支持。...从commit信息可以看到,在Linux内核实现对M1初始支持的开发者是Arnd Bergmann和Hector Martin....为了让M1 Mac运行Linux,开发者发起众筹 去年12月, 被称为「Linux移植专家」的Hector Martin还曾经发起为M1版Mac移植Linux系统的众筹。...补丁集,以便在 PS3 Slim 上运行 Linux,以及在最初的Linux支持被移除之后使用最新的PS3单元)、 PS4(我将 Linux 移植到了 PS4上,以便能够运行带有全面OpenGL/Vulkan

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    Windows 10 现在可以运行 Linux GUI 应用程序了~

    原文来自:bleepingcomputer 链接:https://reurl.cc/yEyKlq 微软在Build 2021开发者大会上宣布,现在可以通过Linux的Windows子系统(WSL)获得对运行...正如该公司在今年的Microsoft Build 2021开发人员活动中所说的那样,“现在可以在Linux的Windows子系统(WSL)中获得对Linux图形用户界面(GUI)应用程序的支持。”...“ WSL允许用户为开发人员工作流运行他们喜欢的Linux工具,实用程序和应用程序。”...微软还提供了关于如何在电脑上安装和启动Linux GUI应用程序的分步指导。安装后可以从“开始”菜单或终端窗口中启动它们。...“如果未切换到WSL 2,请验证您的Linux发行版已配置为以WSL 2模式运行。” ?

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    ARM-Linux开发与MCU开发异同

    今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。 1....由于ARM芯片的处理能力很强,通过外部电路可以实现各种复杂的功能,其功能远远强于单片机。...ARM-Linux: 由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统,整个系统映像通常较大,故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上,或者采用SATA设备等。...ARM-Linux:由于采用ARM芯片,执行效率高,功能强大,外设相对丰富,是功能强大的计算机系统,并且需要运行操作系统,所以其启动方式和单片机有较大的差别,但是和家用计算机的启动方式基本相同。...(b)启动bootloader: 该部分已经属于嵌入式Linux软件开发的部分,可以通过代码修改定制相应的bootloader程序,bootloader的下载通常是采用直接读写SD卡等方式。

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    MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数的?

    引起复位的原因也是多种多样,笔者在这里大致列出以下几种: 上电复位,也就是我们给我们的 MCU 通电后,其实也是一次复位的过程。...在之前的文章中《中断服务子程序是如何被执行的》叙述了中断向量表的每一个表项都存储了一个对应的中断服务子程序的入口地址,文章中所举出的例子外部中断,定时中断等都是单片机给片上外设还有外部的设备使用的中断,但是对于 MCU...来说,中断向量表还有一部分是给单片机内使用的,称之为异常,它也可以称之为是打断 CPU 后必须执行的一种特殊的中断,下图是异常的详细清单 : ?...系统异常清单 通过上图我们也可以看到复位,NMI和hardfault,他们的优先级是固定的,不能被编程,并且都是负数,也就是说优先级要高于其他的异常,在上述表中的第一项里面啥也没写,但是实际上他存放的是...复位过程 从上图可以更加清楚地看清楚复位的整个过程,简而言之,也就是说单片机上电复位之后,首先会将堆栈指针指向中断向量表的第一项,也就是堆栈栈顶,通过这一步确定了当前堆栈可用的范围,然后,初始化了 PC

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    汽车电机控制器主控MCU有哪些推荐?

    在现代汽车电机控制系统中,MCU的选择需要综合考虑性能、实时性、安全性和集成度等因素。...2、MCU选型的关键因素 选择用于汽车电机控制的主控MCU时,需要重点考虑以下几个方面: 实时性:电机控制系统需要精确、高速的响应能力。...3、当前常用的主控MCU 下面是一些在汽车电机控制器中广泛使用的主控MCU,这些MCU在性能、安全性、集成度等方面均符合汽车行业的高标准要求。...优化的低功耗设计,适合长时间运行的电动汽车应用。 应用:电动汽车的电机驱动控制、能量管理系统、动力系统等。...特点: RXv3内核,支持高频运行和浮点运算,适用于复杂的电机控制算法。 内建多种硬件保护功能,符合ISO 26262 ASIL-B或ASIL-D标准,保证系统的安全性和可靠性。

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    有哪些方法可以在运行时动态生成一个Java类?

    我们可以从常见的 Java 类来源分析,通常的开发过程是,开发者编写 Java 代码,调用 javac编译成 class 文件,然后通过类加载机制载入 JVM,就成为应用运行时可以使用的 Java 类了...从上面过程得到启发,其中一个直接的方式是从源码入手,可以利用 Java 程序生成一段源码,然后保存到文件等,下面就只需要解决编译问题了。...最后,再利用类加载器,在运行时加载即可。...对于一个普通的 Java 动态代理,其实现过程可以简化成为: 提供一个基础的接口,作为被调用类型(com.mycorp.HelloImpl)和代理类之间的统一入 口,如 com.mycorp.Hello...通过 Proxy 类,调用其 newProxyInstance 方法,生成一个实现了相应基础接口的代理类实例,可以看下面的方法签名。

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    有没有支持直接运行MCU软件的模拟器?

    目前市面上有几款可以直接运行 MCU 软件的模拟器,下面我将从几个主流的 MCU 开发环境出发,介绍一下可用的模拟器工具及其特点。...QEMU 支持模拟 MCU 的硬件环境,可以运行在不同架构上的代码,通常配合调试器使用进行嵌入式开发。...支持的功能: 支持多种 MCU 架构:如 ARM Cortex-M 系列、RISC-V、MIPS 等。 可运行在不同操作系统上,包括 Linux、Windows 和 macOS。...提供图形化界面,可以模拟 MCU 与外设的交互(如 LED、按键、传感器等)。 支持 C 语言编写代码,并通过编译器生成代码后直接加载到仿真中运行。...支持的功能: 支持 Arduino 和其他 AVR 系列 MCU。 支持简单的电路仿真和 MCU 编程。 支持基本的外设模拟,如 LED、按钮、显示器等。 可以在图形化界面中配置和运行模拟。

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    Redis还可以做哪些事?

    ,讲到了redis五大基本数据类型的使用场景,除了string,hash,list,set,zset之外,redis还提供了一些其他的数据结构(当然,严格意义上也不算数据结构),一起来看看redis还可以做哪些事...我们可以把Bitmaps想象成一个以位为单位的数组,数组的下标叫做偏移量。使用Bitmaps的优势就是占用空间更少。...假如我们想记录员工今天是否登录过公司官网,我们可以日期做为key,员工id做为偏移量(这里员工id在数据库中是自增的),如果id是从1000开始,为了节省空间,一般会将员工id减去这个初始值来做为偏移量...除此之外,redis还支持发布订阅模式,即一个消息由所有订阅者消费,比如广播、公告等等,发布一条公告后,所有关注了我的用户都可以收到这条公告。...发布消息 发布到信道channel:message一条消息,消息内容为hi pulish channel:message hi 订阅信道 订阅者可以订阅一个或多个信道,比如订阅channel:message

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