相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ，经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度，各公司必须办理 ICP 许可证。 ...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后
现在的人们上网不仅局限于国内网站，对国外的网站信息也尤为关注。毕竟，随着经济的发展，科技的进步，国与国之间的联系也日益紧密。许多人为了了解到其他国家的信息，就会想到登录国外的网站。...这时就需要国外的服务器辅助才能登上。那么，国外永久服务器哪里有呢？快来跟小编看一看吧。 image.png 一、国外永久服务器哪里有？ 国外永久服务器其实并不难找，难找的是符合自己需求的。...每个人在使用服务器前，通常会自己进行试验，来测试下国外云主机的速度如何，稳定性程度等。为了满足以及吸引广大用户，商家也会提供免费试用的机会。其中，亚马逊就有一直提供国外永久服务器。...二、如何选择国外永久服务器呢？ 虽然国外永久服务器提供商较多，多数也能够满足我们的日常需求，但是为了有更好的体验感，我们在选择服务器时，首先要考虑他的用户访问速度。...如果在进行国外网站访问时，打开的整体速度比较慢，那么我们日常上网体验感也会比较差。所以即使使用时访问国内网站速度比较快，那也是用处不大的。
我们在平时日常使用互联网的过程中，离不开非常重要的一样物品就是服务器。服务器能够以更高的计算力为我们提供长时间可靠的计算服务，那么，这些服务器我们在使用的时候也分为国内服务器和国外服务器。...国外服务器在中国使用时候是需要进行备案的，那么国外服务器如何备案呢？ 一.为什么要用国外服务器 我们首先要了解为什么在平时的生活中会用到国外的服务器。...或者说，国外的服务器能够帮助我们处理什么样的信息和带来什么样的便利呢？...其实，国外的服务器能够很方便的将我们的网站范围设置在全国乃至全球的范围内，如果一个企业需要长期使用国外网站的信息和将国内的信息发布到全球网站上的话，使用国外服务器就能够更方便以及更迅速。...二.国外服务器如何备案 如果我们想要使用国外服务器的话，那么必须要在中国的境内进行备案，首先，我们备案要分清两种条件。
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
当与国外客户洽谈成为必须事项时就不得不借助信息技术。而信息技术就需要依赖的国外服务器相信有很多人都听说过。那么什么是国外服务器？这种服务器与国内的有什么差别？下面就来为大家介绍一下。...image.png 一、国外服务器出现的必要性 正如字面意思所说，国外服务器就是节点在国外的服务器。...海外服务器应运而生。目前的服务器业务主要是服务器的租赁业务，但是已经可以为人们的国外业务办理带来很多的便利了。 二、国外服务器与国内的差别巨大 海外服务器与国内服务器相比有许多的差别。...首先是速度上，因为国内对国外的宽带建设严重不足，这样就会导致外国人访问速度大大下降，很可能会导致一批大订单的损失。而在国外的服务器可以完美地解决这个问题。...最后是政策上的不同，在海外的服务器是不需要通过工信部进行备案的，而国内的服务器是需要进行备案的。 相信大家已经知道了什么是国外服务器及其与国内服务器的差别。
云服务器是一种简单高效的计算服务，它的性能更加优良，可以帮助我们更快地构建安全稳定的应用。一般来说，我们在购买云服务器之后，我们必须要登录，如果我们不登录的话，也是无法使用的。...对于第一次使用云服务器的人来说，往往不知道应该如何登陆云服务器，那么，云服务器怎么登陆呢？ 云服务器怎么登陆呢？ 云服务器怎么登陆呢？...云服务器的登录方法是比较简单的，我们在购买云服务器之后，一般会收到短信，它会告诉我们初始登录密码和初始用户名，也有些云服务器官方会在站内告诉我们登陆密码和初始用户名。...云服务器有哪些优点？ 云服务器的优点是非常多的，云服务器不容易出现故障，因为它的性能是非常优良的，云服务器的配置也是比较高的，所以云服务器的IT成本也很低。...云服务器具有安全可靠的计算服务，如果我们使用云服务器的话，用户数据安全也会得到很大的保证，这点我们是可以完全放心的。 云服务器怎么登陆呢？
参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
首先选择服务器选择最最主要的一点是看服务商的资质，这一点也是大多数人最容易忽视的地方。IDC行业属于电信增值业务，正规的应该拥有三证，就是所谓的（IDC+ISP+ICP）。2....服务器能否稳定快速归根到底还是看机房的稳定性，一个稳定的机房才是IDC行业的核心竞争力所在。那么如何判定机房的稳定性呢？
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
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SIP攻击很常见，特别是各大云服务器，基本上开了个公网IP绑定到实例机器就会被外国IP一遍怼。防范也容易，就是把外国IP禁掉。...实现：iptables+ipset，只允许中国IP访问本机，也就实现了封禁国外IP的效果。 优点：匹配迅速，免去iptables单链匹配。...www.codeleading.com/article/6624712284/ ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《Sip服务器...（Freeswitch）屏蔽国外IP》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2021/10/sip%e6%9c%8d%e5%8a%a1%e5%99%a8%ef%bc%88freeswitch
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同，一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段，第一个阶段是接入商的审核，一般一直两个工作日即可完成。...总的来说，大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...在启用ICP的情况下： 如果只使用索引中的列就可以计算WHERE条件的部分内容，那么MySQL服务器将WHERE条件的这部分内容下推到存储引擎。...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写，中文意思为网络服务提供商。...ICP许可证是什么? ICP许可证称是：第二类增值电信业务经营许可证，其中第二类增值电信业务中的“信息服务业务”包含我们常说的ICP许可证。...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度，各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
3、HTTPCONNECT代理：允许用户建立连接到任何端口的TCP代理服务器，这种代理不仅对HTTP有效，而且对FTP、IRC、RM流服务等等都有效。...4、FTP代理：代理客户端上的ftp软件访问ftp服务器，一般端口是21,2121。 5、Telnet代理：能够代理通信机的telnet，用于远程控制，入侵时经常使用。通常它的端口是23。
背景： 最近有个朋友的APP需要在国外搭建一个直播服务器，因为他们的主播在韩国(主播主要是记者)，而观众主要在国内，叫我帮忙给他们开发一个直播服务器。...一开始我是直接部署SRS/Ngxin-rtmp 到我的韩国的服务器，结果直播rtmp或者hls都不理想，经常卡顿，究其原因，还是因为这些协议都是基于TCP,一旦遇到丢包啥的，效果就非常差。...这里，我主要介绍下外海直播常用的场景，以及基于KCP协议的国外直播服务器。 一、海外直播服务器的常用场景： 1)、主播和观众都在国内 适用于客户和观众都在国内，但需要把直播服务器架在海外的客户。...直播服务器需要支持传统协议：RTMP、HLS、HTTP-FLV；应用场景如下图所示： 2)、主播在国外、观众在国内 适用主播在国外，观众在国内，但需要把直播服务器架在海外的客户。...三、基于KCP协议的海外直播服务器 为了给朋友搭建一个效果较好的海外直播服务器，我特意学习了一遍KCP协议，帮忙写了APP端的SDK。最终效果还是很棒。
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query..."homeUrl": "www.zets.cn", "unitName": "河南蓝麓网络科技有限公司", "mainLicence": "豫ICP...备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司 String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP
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