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【从零学习OpenCV 4】分割图像——Mean-Shift分割算法

Mean-Shift算法又被称为均值漂移法,是一种基于颜色空间分布的图像分割算法。该算法的输出是一个经过滤色的“分色”图像,其颜色会变得渐变,并且细纹纹理会变得平缓。...这样通过不断地移动滑动窗口,实现基于像素点颜色的图像分割。由于分割后同一类像素点具有相同像素值,因此Mean-Shift算法的输出结果是一个颜色渐变、纹理平缓的图像。...OpenCV 4中提供了实现Mean-Shift算法分割图像的pyrMeanShiftFiltering()函数,该函数的函数原型在代码清单8-23中给出。...,必须是三通道CU_8U的彩色图像 dst:分割后的输出图像,与输入图像具有相同的尺寸和数据类型 sp:滑动窗口的半径 sr:滑动窗口颜色幅度 maxLevel:分割金字塔缩放层数 termcrit:迭代算法终止条件...函数前两个参数是待分割的输入图像分割后的输出图像,两个图像具有相同的尺寸并且必须是CV_8U的三通道彩色图像。第三个参数为滑动窗口的半径,第四个参数为滑动窗口的颜色幅度。

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基于深度学习图像语义分割算法综述

这篇文章讲述卷积神经网络在图像语义分割(semantic image segmentation)的应用。图像分割这项计算机视觉任务需要判定一张图片中特定区域的所属类别。 这个图像里有什么?...这通过特征映射的连续变换直接学习从输入图像到其对应分割的映射关系;但是,在整个网络中保持图像原始分辨率的计算成本非常高。 ?...缺点:在整个网络中维持图像原始维度计算成本很高(来源:cs231n) 回想一下,对于深度卷积网络,前面的层倾向于学习低级特征,而后面的层学习更高级的特征映射。...用于图像分割模型的一种流行方法是遵循编码器/解码器(encoder/decoder)结构,其中我们先对输入进行下采样(downsample),得到较低分辨率的特征映射,其学习到了如何高效地区分各个类,然后对这些特征进行上采样...这产生一种根据目标mask的大小来归一化损失的效果,使得soft mask损失不会难以从图像中分布较少的类中学习。 注意soft Dice是对于每个类是单独计算的,然后平均各个类的结果作为最终的评分。

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机器学习算法实践——K-Means算法图像分割

一、理论准备 1.1、图像分割 图像分割图像处理中的一种方法,图像分割是指将一幅图像分解成若干互不相交区域的集合,其实质可以看成是一种像素的聚类过程。...通常使用到的图像分割的方法可以分为: 基于边缘的技术 基于区域的技术 基于聚类算法图像分割属于基于区域的技术。...对于K-Means算法的具体过程可以参考博文简单易学的机器学习算法——kMeans,K-Means++算法的具体过程稍后会补充。...)) 保存图片 im.save("save.gif","GIF") 三、利用K-Means++算法进行图像分割 3.1、利用K-Means++聚类 在利用K-Means++算法进行图像分割时,将图像中的每一个像素点作为一个样本...参考文章 Kmeans聚类及图像分割 聚类算法研究及在图像分割中的应用 基于聚类算法图像分割综述 【图像处理】Python-Image 基本的图像处理操作

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基于深度学习图像语义分割算法综述

这篇文章讲述卷积神经网络在图像语义分割(semantic image segmentation)的应用。图像分割这项计算机视觉任务需要判定一张图片中特定区域的所属类别。 这个图像里有什么?...它在图像中哪个位置? 更具体地说,图像语义分割的目标是将图像的每个像素所属类别进行标注。因为我们是预测图像中的每个像素,这个任务通常被称为密集预测(dense prediction)。 ?...这通过特征映射的连续变换直接学习从输入图像到其对应分割的映射关系;但是,在整个网络中保持图像原始分辨率的计算成本非常高。 ?...缺点:在整个网络中维持图像原始维度计算成本很高(来源:cs231n) 回想一下,对于深度卷积网络,前面的层倾向于学习低级特征,而后面的层学习更高级的特征映射。...用于图像分割模型的一种流行方法是遵循编码器/解码器(encoder/decoder)结构,其中我们先对输入进行下采样(downsample),得到较低分辨率的特征映射,其学习到了如何高效地区分各个类,然后对这些特征进行上采样

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数字图像处理之图像分割算法

现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。单色图像分割算法通常基于灰度值的不连续性和相似性。...Canny边缘检测器 是一种被广泛使用的算法,并被认为是边缘检测最优的算法 Canny边缘检测器算法基本步骤: 平滑图像:通过使用合适的模糊半径执行高斯模糊来减少图像内的噪声。...对新的图像使用otsu进行分割。 ? ? 基于局部统计的可变阈值处理 当背景照明高度不均匀时,需要进行阈值处理的难度就增大,为了解决这个问题,运用局部统计的可变阈值处理的算法进行解决。...使用分水岭变换的分割 如果目标物体是连接在一起的,则采用分水岭分割算法效果比较好。...分水岭分割算法图像看成一幅地形图,亮度比较强的区域像素值较大,亮度暗的区域像素值比较小,通过寻找汇水盆地和分水岭界线对图像进行分割。分水岭计算分两个步骤,一个是排序过程,一个是淹没过程。

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【深度学习图像语义分割

目前业界有一些轻量级网络,但总体精度较低; 3)精细分割:目前很多算法对于道路、建筑物等类别分割精度很高,能达到98%,而对于细小的类别,由于其轮廓太小,而无法精确的定位轮廓; 4)上下文信息:分割中上下文信息很重要...U-Net(2015) 生物医学分割图像分割重要的应用领域。U-Net是2015年发表的用于生物医学图像分割的模型,该模型简单、高效、容易理解、容易定制,能在相对较小的数据集上实现学习。...个GPU训练(如此有效的批量大小为16)160k次迭代,学习率为0.02,在120k次迭代时学习率除以10。...如下图所示: 不同膨胀率的空洞卷积 空洞卷积最初的提出是为了解决图像分割的问题而提出的,常见的图像分割算法通常使用池化层和卷积层来增加感受野(Receptive Filed),同时也缩小了特征图尺寸...④ 训练策略 采用变化的学习率,学习率衰减策略如下(其中,power设置为0.9): image.png 裁剪。

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OpenCV 图像分割之grabCut算法

GrabCut算法的原理涉及到以下知识: K均值聚类 高斯混合模型建模(GMM) max flow/min cut GrabCut算法的实现步骤: 在图片中定义(一个或者多个)包含物体的矩形。...图像中的每一个像素都被看做通过虚拟边与周围像素相连接,而每条边都有一个属于前景或者背景的概率,这是基于它与周边像素颜色上的相似性。 每一个像素(即算法中的节点)会与一个前景或背景节点连接。...在节点完成连接后(可能与背景或前景连接),若节点之间的边属于不同终端(即一个节点属于前景,另一个节点属于背景),则会切断他们之间的边,这就能将图像各部分分割出来。下图能很好的说明该算法: ?...前景) mask2 = np.where((mask==2)|(mask ==0), 0, 1).astype(np.uint8) img1 = img*mask2[:,:, np.newaxis]#分割后的前景...cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.title("original") plt.xticks([]); plt.yticks([])#不显示坐标轴刻度 plt.show() 分割效果见下图

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想学图像分割,强烈建议从这5篇图像分割算法综述

最近,由于深度学习模型在各种视觉应用中的成功,已经有大量旨在利用深度学习模型开发图像分割方法的工作。...本文研究了这些深度学习模型的相似性,优势和挑战,研究了使用最广泛的数据集,报告了性能,并讨论了该领域有希望的未来研究方向。 2014年至2020年基于DL的2D图像分割算法的时间轴。...橙色,绿色和黄色块分别表示语义,实例和全景分割算法。 ? DeepLabV3在样本图像上的分割结果。 ? U-net模型。蓝色框表示具有其指定形状的要素地图块。 ? DeepLabv3 +模型。 ?...此外,医学诊断和治疗的成功取决于对所考虑数据的极其准确的理解,并且语义图像分割是许多情况下的重要工具之一。深度学习的最新发展提供了许多工具来有效地解决这一问题,并且提高了准确性。...这项工作对图像分割中的最新深度学习体系结构进行了全面分析,更重要的是,它提供了广泛的技术列表以实现快速推理和计算效率。 完全卷积网络架构: ? DeconvNet体系结构: ?

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算法赛推送-遥感图像语义分割

competition/61c95b5dc4437e0017d5feea/ 1、背景 地物要素分类是地表第五要素观测与测绘的重要手段之一,然而目前地物要素的提取方法主要依赖人工,效率低且成本高昂,急需通过先进的算法提高精度并使其自动化...充分运用智能算法与大数据技术突破遥感影像的信息提取与分析瓶颈,不仅是业务端的迫切需要,更是一个企业在数据时代打造数字化业务的重要标杆。...2、任务 基于赛事官方提供的数据及建模分析平台,参赛者需要对光学遥感图像中各类光谱信息和空间信息进行分析,将遥感图像进行土地类型语义分割处理,为图像中具有语义信息的各个像元赋予语义类别标签。...二、数据描述 此次算法赛采用了1.5 万+遥感影像语义分割样本数据,遥感数据为GF1-WFV拍摄的山东滨州附近地区的影像,预处理过程为正射校正、配准、裁剪。...高分一号是国家高分辨率对地观测系统重大专项天基系统中的首发星,其主要目的是突破高空间分辨率、多光谱与高时间分辨率结合的光学遥感技术,多载荷图像拼接融合技术,高精度高稳定度姿态控制技术,5-8年寿命高可靠低轨卫星技术

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思考: 现有 图像分割算法 的缺陷

现有的图像分割算法 却 只是对均匀权重的像素点阵进行圈地运动 pixel-level segment 即便是图像分割算法中常提到的 pixel-level segment(像素级分割),其实 也只是...然而,生活中最能被广泛运用到的,却是 侧重针对 关注点区域 的 pixel-level segment,其他区域分割得即使不精细,也没那么重要(当然也有例外,例如用于P图和特别针对衣服设计的分割算法除外...仔细想想,如果手被分割错了,感觉是个大事情;如果衣角帽檐被分割错了,who care ? 缺陷普遍存在 同样的设计缺陷还发生在其他图像识别算法的设计中,例如我们对人们拍摄的照片进行图像分类然后归档。...然而由于人的像素区域占比太小,很可能不被图像识别算法识别出来,于是直接被算法自动归档到《纯风光》类别而不是《行为艺术》类别的照片里面去了。 其实说白了就是 图像分割中 的 不平衡采样 问题。...Attention Segment 我们需要一个全新的分割思路,即 Attention Segment (关注点分割) 。 那么就要从源头做起了,即指定新的图像分割标记方法。

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图像分割之分水岭算法

使用C++、opencv进行分水岭分割图像 分水岭概念是以对图像进行三维可视化处理为基础的:其中两个是坐标,另一个是灰度级。...分水岭分割方法,是一种基于拓扑理论的数学形态学的分割方法,目前较著名且使用较多的有2种算法: (1) 自下而上的模拟泛洪的算法 (2) 自上而下的模拟降水的算法 这里介绍泛洪算法的过程。...所以在真实图像中,由于噪声点或者其它干扰因素的存在,使用分水岭算法常常存在过度分割的现象,这是因为很多很小的局部极值点的存在,比如下面的图像,这样的分割效果是毫无用处的。...为了解决过度分割的问题,可以使用基于标记(mark)图像的分水岭算法,就是通过先验知识,来指导分水岭算法,以便获得更好的图像分段效果。...】- 退出程序\n\n\n"); } 源图像: 进行标记的图像: 分水岭算法得到的图像分割图像: 代码的第108-122行是对opencv分水岭算法生成的结果图进行分析,目前对watershed

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图像分割应用】医学图像分割(二)——心脏分割

这是专栏《图像分割应用》的第2篇文章,本专栏主要介绍图像分割在各个领域的应用、难点、技术要求等常见问题。...相比较脑区域分割,医学图像中的心脏分割问题要更复杂,因为心脏是一个不停运作的器官,其形状也会在运动过程中发生变化。本文我们就来看看医学图像分割之心脏分割。...因此,需要实现心脏区域的自动分割用于解决心脏医疗领域的实际问题。在众多手段中,基于神经网络的方法具有明显优势。以2016年Kaggle发起的左心室分割挑战为例,三名获奖者所使用的方法都是深度学习。...这些区域由于本身的特性,其难易程度和分割手段也存在不同。通常来讲,普适性的心脏分割算法能够实现基本的区域分割,但是要实现精准分割还是需要对单独区域进行单独处理。...数据库的困难 对基于深度学习的医学图像分割方法而言,数据库的获取是最主要的困难。

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图像分割应用】医学图像分割(三)——肿瘤分割

这是专栏《图像分割应用》的第3篇文章,本专栏主要介绍图像分割在各个领域的应用、难点、技术要求等常见问题。...(1) 基于阈值的分割方法 基于阈值的分割方法是图像分割中最简单、高效的方法,也是最基础的方法之一。这种方法通过对图像内设置全局或局部阈值,实现灰度图像的二值化,从而实现前背景分割,即目标区域分割。...我们常见的分割结构(如编解码结构)就可以理解为:首先学习一个特征映射函数,将原始图像映射到高维特征空间;随后学习一个度量函数,用来增加不同类别像素点之间的距离并对相同类别的像素点聚类;最后,通过损失函数指导应设函数和度量的权重更新...无论是从数据角度进行弱监督、无监督改进,还是从算法本身实现更高精度的分割,都不失为一个不错的改进方向。 这里给出几个开源代码和其对应的论文供大家参考,作为应用的一个开端。 ?...下期我们对医学图像分割问题做一个总结,之后开启《图像分割应用》专栏 的第二部分。

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图像分割应用】医学图像分割(一)——脑区域分割

因此,为了辅助诊断,减小误诊的概率,现阶段的医学图像分析中经常会借助深度学习的方法。 医学图像分割主要处理的是医学领域所涉及到的各种图像分割问题,比如常见的核磁共振(MRI)扫描图像。...这些因素导致了医学图像分割的难度和其自身的算法设计特点。 ? 大脑区域及形状个体差异示意图 下面我们以脑区域分割为例,讨论一下该任务的难点,并通过一个应用实例来进一步理解医学图像中的脑区域分割问题。...然而,由于MRI图像中存在的噪声、部分容积效应(PVE)、偏压场效应(bias field effect)等,使得基于亮度的分割算法很容易判断失误。 2....空间信息利用 如前文所述,当亮度值受到诸如噪声、PVE、偏压场效应等MRI误差的影响时,基于亮度的图像分割算法非常容易出错。因此,引入并利用待分割图像的空间信息就非常重要。...此时,提取的结果可以用一个mask来表述,也可以生成一张如下图B所示的只有脑部组织的新图片,再送入分割算法。 ? 脑部组织提取示意图。A. 原始MRI图像;B.

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图像分割应用】医学图像分割小总结

作者&编辑 | 孙叔桥 1 介绍 不同于几年前医学图像短缺的情况,随着科技的发展和重视程度的增加,医学领域可供深度学习方法所利用的图像不断增多(辐射成像、基因序列、病理图像等),已经逐步迈入“大数据”体量...即使人们寄希望于深度学习算法可以替代或辅助医学专家作出诊断(或标注图像),现有的方法也远无法胜任医学图像分割中存在的复杂情况。除此以外,医学图像的处理还存在隐私与法律问题、缺乏标准化结构等诸多问题。...幸运的是,弱监督、无监督方法的出现、数据库的不断完善和人们重视程度的逐步提升,使得应用深度学习方法实现医学领域的图像分割的想法越来越接近现实。...(3) 数据标准问题 医学图像数据的标准化是医学图像分割问题中的一个难点。医学诊断往往需要算法结合不同的数据库来作出判断,但是由于获取图像的传感器等方面的差异,这些数据库很难在一个标准下进行结合。...通过图像分割识别器官中的病变区域,能够有效减少对病人不必要的伤害。 ? 算法比对 ?

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OpenCV 图像分割之分水岭算法

任何灰度图像都可以看作是一个地形表面,其中高强度表示山峰和丘陵,而低强度表示山谷。用不同颜色的水(标签)填充每个孤立的山谷(局部极小值)。...最后,创建的屏障会给出分割结果。这就是分水岭算法的通俗原理。...但是这种方法会由于图像中的噪声或其他不规则性因素而导致过度分割的结果。OpenCV实现了一种基于标记的分水岭算法,你可以指定哪些是要合并的谷点,哪些不是。...然后应用分水岭算法,其将使用我们给出的标签进行更新(填水),对象的边界值将为-1。 下面是示例代码,用于对金鱼图片进行分割: ?...as plt img = cv2.imread("2.jpg") gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #使用Otsu的二值化方法把图片变成二值图像

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图像处理: 超像素(superpixels)分割 SLIC算法

原理 超像素概念是2003年Xiaofeng Ren提出和发展起来的图像分割技术,是指具有相似纹理、颜色、亮度等特征的相邻像素构成的有一定视觉意义的不规则像素块。...它利用像素之间特征的相似性将像素分组,用少量的超像素代替大量的像素来表达图片特征,很大程度上降低了图像后处理的复杂度,所以通常作为分割算法的预处理步骤。...它是2010年提出的一种思想简单、实现方便的算法,将彩色图像转化为CIELAB颜色空间和XY坐标下的5维特征向量,然后对5维特征向量构造距离度量标准,对图像像素进行局部聚类的过程。...不仅可以分割彩色图,也可以兼容分割灰度图。 需要设置的参数非常少,默认情况下只需要设置一个预分割的超像素的数量。...原代码出处:SLIC算法分割超像素原理及Python实现 import math from skimage import io, color import numpy as np from tqdm import

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