图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非常大,因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新。...早期的图像配准技术主要采用点匹配法,这类方法速度慢、精度低,而且常常需要人工选取初始匹配点,无法适应大数据量图像的融合。图像拼接的方法很多,不同的算法步骤会有一定差异,但大致的过程是相同的。...*图像拼接通常用到五个步骤： 1、根据给定图像 / 集，实现特征匹配 2、通过匹配特征计算图像之间的变换结构 3、利用图像变换结构，实现图像映射 4、针对叠加后的图像，采用APAP之类的算法，对齐特征点...5、通过图割方法，自动选取拼接缝 2.APAP算法 2.1算法流程： 1.SIFT得到两幅图像的匹配点对 2.通过RANSAC剔除外点，得到N对内点 3.利用DLT和SVD计算全局单应性 4....，算法是对图像进行切割连接，并不对图像进行大小改变的处理，所以拍摄角度和距离会对拼接效果产生影响。
前言概述 之前写了两篇文章分别是图像单应性矩阵变换与图像拼接，图像拼接中使用单应性矩阵实现图像特征对齐，从而为图像拼接特别是无缝拼接打下基础，看一下上一篇我的图像拼接效果如下： ?...最终改进之后的两张图像拼接效果如下： ? 是不是一个完美的无缝图像拼接我说了不算，大家说了算，欢迎留言反馈！...拼接阶段融合，要有好的图像融合算法支持，别提金字塔融合，速度太感人了，所以最好一层搞定，间隔权重采样是个好方法。...之前的实现中图像对齐跟配准做的不错，就是最后的拼接效果不好，所以要改进图像融合，实现无缝融合。...OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解 单应性矩阵应用-基于特征的图像拼接
2.使用RANSAC算法来求解单应性矩阵 在进行图像拼接时，我们首先要解决的是找到图像之间的匹配的对应点。...4.图像拼接 使用RANSAC算法估计出图像间的单应性矩阵，将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面。...3.室内固定点位拍摄 数据集 特征匹配 图像拼接 4.视差变化大拍摄 数据集 特征匹配 图像拼接 5.同一地点不同方位拍摄 数据集 特征匹配 图片拼接...室内固定点位拍摄的场景，拼接效果比较理想，但由于图像曝光度的不同，导致在图像的边界上存在边缘效应，这也是该算法需要改进的地方。...室外同一地点不同角度拍摄场景，拼接效果最不理想，这是由于，虽然算法在特征匹配时匹配度很高，但是在进行拼接时，算法不会帮我们旋转图片的角度达到很好的拼接效果。
with Global and Local Alignment International Conference on Computer Vision , 1998 , 48 (2) :953 本文针对图像序列做全景拼接...registration in the input image’s coordinate system (we call such mosaics rotational mosaics) 2）对于多图像拼接问题...对所有图像序列进行一次整体的对齐，以便解决累积对齐误差 3） any deviations from the pure parallax-free motion model or ideal pinhole...overlapping images, and use these estimates to warp each input image so as to reduce the misregistration 整个算法的流程如下...： 1）使用 rotational motion model 我们得到一个初步的整体拼接图 2）使用 global alignment (block adjustment) 对所有图像的整体拼接误差优化调整
photoshop 中有将多张重叠图像配准的功能，本文记录 OpenCV 实现方法。...任务描述 将两张具有重叠部分的图像拼接为一张连续的图像 image.png 实现思路 特征点匹配 统计两张图像 SIFT 特征点 特征点匹配 根据匹配的特征点计算透视变换矩阵 重构画布 计算重映射..., BR[1])); v1_im_ = int(max(TL[1], BL[1], TR[1], BR[1])) print(u0_im_, u1_im_, v0_im_, v1_im_) # 拼接画布的尺寸...mass = warped_mask1 + warped_mask2 mass[mass==0] = np.nan output = np.zeros_like(warped_img1) for c...in range(3): output[:,:,c] = (warped_img1[:,:,c] * warped_mask1 + warped_img2[:,:,c] * warped_mask2
import cv2 import numpy as np img1=cv2.imread('C:/Users/xpp/Desktop/Lena.png')#原始图像 img2=cv2.imread(...'C:/Users/xpp/Desktop/face.png')#原始图像 cv2.imshow('img1',img1) cv2.imshow('img2',img2) final_matrix=np.zeros...imshow('result',final_matrix) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 算法：图像拼接是将JPG、PNG、BMP等图像文件拼接在一起...图像拼接帮助用户快速按照实际需要的比例和像素拼接图像，支持水平拼接图像，垂直拼接图像，分块拆分图像。总之，三种拆分方式都支持自定义拼接像素。...变形模型的另一个选择是球面坐标，允许在x轴和y轴上有更多的选择来拼接图像。 首先读取图像 按预设尺寸新建画布 根据需求拼接图像
图像配准 图像配准的目的是确定一组图像序列的重叠部分和重叠位置，并且对于不同角度、不同时间和不同光照等随机条件下采集的图片做到最佳的配准效果，所以，图像配准算法是图像拼接里最为关键的步骤，图像配准算法的好坏直接影响到最后图像拼接的效率与准确率...比较常用的插值算法有：最近邻值法、双线性插值法和立方卷积法。通过分析可以知道，三种算法的精确度由低到高，同时计算复杂度也是由低到高。 图像配准是图像拼接的关键步骤，直接决定了最后图像拼接的质量。...因此，为了减小接缝的出现，需要在缝合时或缝合之后使用混合算法. 图像拼接算法分类 如图二所示，对“图像匹配方法”分类，图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”。...对图像拼接的“图像匹配方法(registration)”分类 基于空间域(Spatial domain)图像拼接算法 这类算法使用像素的属性进行图像匹配，因此它们是最直接的图像拼接的方法。...现有的图像拼接算法大部分都属于这一类。图像拼接算法大部分都属于这一类。“基于空间域图像拼接算法”可以是基于区域（area-based）或基于特征（feature-based）的。
apap 算法：mdlt matlab 很多内置函数都是对列操作，如mean() 1. VLFEAT库 检测和匹配 SIFT 关键点 kp1,kp2,matches 2....* xs1) = C2 * xs2，所以 decondition 后的H为 C 2 − 1 ∗ H ∗ C 1 C2^{-1}*H*C1 C2−1∗H∗C1 ，代码表示为：H = C2\H*C1;...得到拼接画布的尺寸大小 Map four corners of the right image. 采用的是左图保持原状，右图进行单应变换。...使用全局单应矩阵 映射源图像 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off 确定 左图img1 的映射位置 调用imagewarping.cpp，将matlab 中的变量传入c...++ 函数，二维数组变成按列排列的一维数组指针，三维数组（如rgb 图像）变成二维数组指针（M* ( N * 3) ），不过在取像素值时也是变成一维数组按列索引 void mexFunction(int
image_left.shape[1]]=image_left return Panorama if __name__=='__main__': image_left=cv2.imread("C:.../Users/xpp/Desktop/Lena.png") image_right=cv2.imread("C:/Users/xpp/Desktop/Lena.png") image_right...cv2.namedWindow("Panorama",cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow("Panorama",Panorama) cv2.imwrite("C:.../Users/xpp/Desktop/Panorama.png", Panorama) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 算法：图像全景拼接是缝合...”两张具有重叠区域的图像来创建一张全景图像。
import PIL.Image as Imageimport osfor i in range(2965): IMAGES_PATH = r'D:\pa...
图像配准（apap）是将两张场景相关的图像进行映射，寻找其中的关系，多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面，其研究也较为成熟。...2013年，Julio Zaragoza等人发表了一种新的图像配准算法Apap（As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT），该算法的效果还是不错的...（1）测试图片如下： （2） sift特征匹配： （3）全景图像拼接： 实验小结：该组实验测试图片拍摄位置选定，在原地转换角度从左到右依次拍摄，因此图片基本处于同一水平。...3.2场景二 针对同一场景（视差变化大的场景），更换拍摄位置，实现图像的拼接融合 （1）测试图片如下： （2）sift特征匹配： （3）全景图片拼接： 实验小结： 在这组实验中...我认为，除了与算法本身有关的情况下，与拍摄角度也是有关系的。同时，拼接效果图上也出现了较为明显的拼接缝，由于两张图片角度相差过大，因此会更明显。
本文实例为大家分享了python实现图像拼接的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.待拼接的图像 2....基于SIFT特征点和RANSAC方法得到的图像特征点匹配结果 3.图像变换结果 4.代码及注意事项 import cv2 import numpy as np def cv_show(name,...kpsA[trainIdx][1])) cv2.line(drawImg, pt1, pt2, (0, 0, 255)) cv_show("drawImg", drawImg) # 读取图像...kpsA, kpsB, featuresA, featuresB) # 绘制匹配结果 drawMatches(imageA, imageB, kpsA, kpsB, matches, status) # 拼接
[32] = { 0 }; char c2[32] = { 0 }; strcat(c1, "hello"); printf("%s", c1); strcat(c2, " world");...printf("%s\n", c2); strcat(c1, c2); printf("%s", c1); return 0; } strncat函数： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS...#include //关于字符串的操作要包含头文件sting.h #include int main() { //strncat char c1[32] ="...hello"; char c2[32] =" world YES OR NO"; strncat(c1, c2,6); printf("%s", c1); strncat(c1, "\nGOODBYE...,8); printf("\n%s", c1); return 0; }
前面一篇文件 https://blog.csdn.net/zhanggqianglovec/article/details/103344658 讲述了如果将多个影像拼接为一个大的影像，本文将讲述...5.1 Cholmod的获取 网上关于Cholmod的讲解很少，在网上找了很久，找到了SuiteSparse这个产品，SuiteSparse是一个产品套件，里面包含了很多图像相关的处理库
pathlib import Path from PIL import Image if __name__=='__main__': img_list=[] imgs_path=Path('C:...w,h=img.size height+=h #取最大的宽度作为拼接图的宽度 width=max(width,w) result...=Image.new(img_list[0].mode,(width,height)) #图像长图拼接 height=0 for img in reversed(img_list...#水平居中 result.paste(img,box=(round(width/2-w/2),height)) height+=h result.save('C:.../Users/xpp/Desktop/result.png') 算法：图像长图拼接是将拼接图像放在数组里面，然后计算图像的最大宽度作为拼接后图像的宽度，进行横向或纵向拼接。
OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享，这里是第一种方法，欢迎关注后续。...OpenCV常用图像拼接方法(一) ：直接拼接，俗称硬拼，就是简单的将两张图片合并成一张大图。...方法比较简单，这里直接上代码： // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍：用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例...2); imshow("result", resultImg); imwrite("result.jpg", resultImg); waitKey(0); return 0; } 待拼接左图...待拼接右图： ? 拼接结果图： ? 上面演示的是左右拼接，如果是上下拼接代码注意修改结果图大小如下即可： int width = max(w1, w2); int height = h1 + h2;
最近用到了图像向左或者向右旋转90°的情况，纠结了好一会儿，写下来供大家参考。...1 向左旋转90° //unsigned char *pImgData: 输入图像指针 //int WidthIn, int HeightIn:输入图像宽、高 //unsigned char *pImgOut...: 旋转后图像指针 void RotateOfLeft(unsigned char *pImgData, int WidthIn, int HeightIn) { int i, j, tempSize...pImgtemp + (j+1)*WidthIn - 1 - i); } } } 2 向右旋转90° //unsigned char *pImgData: 输入图像指针...//int WidthIn, int HeightIn:输入图像宽、高 //unsigned char *pImgOut: 旋转后图像指针 void RotateOfRight(unsigned char
二值图像的细化算法也有很多种，比较有名的比如Hilditch细化、Rosenfeld细化、基于索引表的细化、还有Opencv自带的THINNING_ZHANGSUEN、THINNING_GUOHALL...这样的代码其实只适合于新手学习算法的原理。无法用于实际的项目的。 ...这个事先计算好哪些是前景的工作，针对二值图像，其实就是类似于传统的RLE行程编码，我们计算出每行前景的起点终点，等等。这个算法大家自行去研究。 ...至少目前从公开的资料中还没有看到halcon所用的算法的为什么这么快，待有缘了在研究这个算法吧。 ...不过HALONC这个算法可没有用GPU哦。 测试Demo: Zhang 以及 Guo 图像细化
本文实例为大家分享了python实现图像拼接的具体代码，供大家参考，具体内容如下 一、效果 二、代码 1、单张图片拼接 # 图片拼接 from PIL import Image # pil paste可以进行图片拼接...img_tmp)) cv2.imshow("IMG",img_out) cv2.imwrite("F:/out/merge.jpg",img_out) cv2.waitKey(0) 2、批量图片拼接...# 图片拼接 from PIL import Image # pil paste可以进行图片拼接 import cv2 import numpy as np import glob as glob import
特征点匹配 2、图像配准 图像配准是一种确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置的技术，它是整个图像拼接的核心。...本节采用的是基于特征点的图像配准方法，即通过匹配点对构建图像序列之间的变换矩阵，从而完成全景图像的拼接。 变换矩阵H求解是图像配准的核心，其求解的算法流程如下。 1）检测每幅图像中特征点。...为了提高图像配准的精度，本节采用RANSAC算法对图像变换矩阵进行求解与精炼，达到了较好的图像拼接效果。...根据算法描述，可以很快判断，如果只有少量外点，那么随机选取的包含外点的初始点集确定的直线不会获得很大的支撑，值得注意的是，过大比例的外点将导致RANSAC算法失败。...在室外场景1情况下，两张图像有近景和远景结合，两张图像拼接后近景的图像被放大并有一定程度的倾斜；在场景2中，两张图像都是远景，拼接后的效果还不错但是在拼接后图像的中上方出现了拼接缝；场景3是在不同明亮程度下图像的拼接可以发现拼接后的图像出现明显的明暗差距
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