包括摄影师和电影制作人使用的专业相机，其他人用来捕捉日常时刻的手机相机，用来保护人身和财产安全的安全相机和跟踪相机，以及望远镜和显微镜相机…… 相机的主要工作就是要提供合适的功能。...简单来说，立体视觉相机是一种至少有两个独立成像模块的相机，每个模块都使用自己的镜头和图像传感器。这自动为成像应用开辟了无尽的可能性。...它覆盖了两个视差图像的视图，以产生深度错觉。现在，当我们想到3D技术时，脑海中浮现的主要是戴着一副偏光眼镜在影院观看3D电影。...两个成像模块同时工作的立体视觉相机依靠双视图来收集数据：可以通过左右图像数据的像素进行三角测量。...因此，它将以更少的遗漏提供更全面的结果。它还捕捉到了物体及其周围环境的更全面的完整图像。 3.3 更高质量、更精确的输出 在立体视觉相机中，当涉及到条纹感知时，所包括的成像模块相互补偿。
为什么会发生这样的问题，还要从人脸识别说起，《人民日报》称，蜂巢的人脸识别系统之所以会被打印的照片轻易“糊弄”，是由于在人脸对齐时使用的是2D识别，而没有用安全级别更高的3D人脸识别和活体检测技术。...现在最新版本使用钛金属镜架，反光材料和遮罩，利用角度和图案吸收和反射背光源来破坏面部识别技术。...尽管该破解过程还需要等待其他安全研究机构的确认，但是这一破解方法还是打破了IPHONE X最为昂贵的安全防护措施，特别值得一提的是，该越南安全公司的研究人员仅仅只用150美元就制作出了这种破解面具。...图中第1行：特别加工区域 图中第2行：2D图像 图中第3行：硅树脂鼻子 图中第4行：3D打印框架 在YouTube上发布的视频显示，该公司一名员工把iPhone X前面架子上的布掀开，露出正对着iPhone...论文链接： https://arxiv.org/pdf/1811.00116.pdf 首个人脸识别算法诞生于七十年代初，尽管指纹识别和虹膜识别更加准确，但是使用条件要求更高，比如，指纹识别需要用户将手指按在传感器上
相机以30 FPS运行，神经网络可以轻松跟上，即使在这款旧手机上也是如此。（这个版本的SSDLite是在COCO上训练的。要在你的应用程序中使用它，你通常会在你自己的数据集上重新训练它。）...有关MobileNet如何工作的更多详细信息，请参阅以下博文： iPhone上的谷歌手机网 MobileNet版本2 库中包含的模型 源代码库包括以下模型的快速实现： MobileNet V1： 特征提取器...速度（每秒帧数） 下表显示了在一系列224×224图像上运行推理的分类器模型的最大FPS（每秒帧数）： 版 iPhone 7 iPhone X. iPad Pro 10.5 MobileNet V1 118...下表比较了Core ML和MetalNet版本的最大FPS： iPhone 7 iPhone X. iPad Pro 10.5 Core ML 45 53 110 Core ML 2 - - 120...这些应用程序展示了如何使用iPhone相机，照片库，ARKit等实时视频的模型。 该库与iOS 11兼容，可在具有A8处理器或更高处理器（iPhone 6及更高版本）的设备上运行。
摄像头上面覆盖的像素点，在非激活状态下可以正常显示图像，一旦进入拍摄模式，这些像素点就会逐渐变得透明，以便屏幕下方的摄像头拍摄照片。...三年后，苹果在2011年提交了一个更大的专利，具体列出了摄像头、传感器、扬声器等元件，如何在显示屏下面工作。这个方法是在屏幕上穿孔，当然尺寸小到人眼无法识别，这个方案丝毫不影响屏幕的正常显示。...这份专利描述了一种用摄像头和深度传感器结合，来为图像中的某个物体创建3D映射的方法。 是不是觉得有点熟悉？这正是iPhone X上那个根据你的表情创建emoji的玩具。...对于iPhone XX来说，有新的相机系统和3D传感器还不够，真正能让它从一堆竞品中脱颖而出的是能充分利用从传感器获取的数据的软件，比如说： 摄像头持续扫描周围环境、在3D空间中追踪物体并建模，让iPhone...电池和内部元件 这是一个几乎等于废话的判断：iPhone XX的处理器性能会大大提升，电池容量也将更高。这是技术进步的必然。
当 OK-Robot 被放置在一个新的家庭环境中时，它将从 iPhone 上获取扫描结果。根据扫描结果，它会使用 LangSam 和 CLIP 计算出密集的视觉语言表征，并将其存储在语义存储器中。...他们还发现，使用启发式方法来抵消机器人的物理限制，可以在真实世界中获得更高的成功率。...为了鼓励和支持其他研究者在开放知识机器人领域的工作，作者表示将共享 OK-Robot 的代码和模块。更多信息可参见：https://ok-robot.github.io。...扫描每个房间的时间不到一分钟，一旦信息收集完毕，RGB-D 图像以及相机的姿态和位置就被导出到项目库中进行地图构建。录制时必须捕捉地面表面以及环境中的物体和容器。 接下来是进行对象检测。...本文借助 VoxelMap 来完成这一步，具体来说，他们使用深度图像和相机收集的姿态将对象掩模反向投影到现实世界坐标中，这种方式可以提供一个点云，其中每个点都有一个来自 CLIP 的关联语义向量。
iPhone X 适配方案 2017年9月苹果发布了 iPhone X 机型，对于它的“刘海儿”和底部 Home Indicator，QQ空间 H5 也在第一时间做了兼容适配。...在适配过程中，我们尝试了这三种方案，如下。 解决方案1 客户端适配 客户端直接将 webview 的安全区域限制在除去安全区域的区域内。...页面将展示在下图灰色 webview 内： 利弊分析 优点：H5 前端开发没有任何适配工作量。 缺点：页面会限制在客户端限制的 webview 区域内，没有满屏效果。...iPhone X 模拟器 H5调试 介绍 加入适配代码后，在没 iPhone X 的情况下，可以通过 iPhone X 模拟器调试，像手机QQ / 手机空间里的 H5 页面，可以通过在模拟器上安装手机QQ...安装应用 在 Xcode 上直接编译客户端代码。或者让客户端开发编译一份模拟器版本的 .app 文件，将其拖进运行的模拟器屏幕，应用就成功安装了。
部分扩展是针对某些应用的算法功能的激增，如3D测量，机器人引导（VGR - 视觉引导机器人以及相关任务，如拾取或随机对象拾取和放置），以及自动移动机器人（AMR）指导和安全。...三维成像系统捕获物理空间的视图并提供表示包含深度的场景中的点以及熟悉的2D“平面”（x和y）位置的数据。一些可用的组件还提供灰度（对比度）或甚至彩色图像以及3D数据。...需要分析分辨率，深度以及水平X，Y平面的要求。虽然大多数系统作为一个整体提供通用功能，但提供了更多的组件，这些组件在特定任务中具有目标和优势，例如，专门用于3D测量或3D箱子拾取。...用于成像约1000-2800nm的“短波红外”（SWIR）波长的相机也不是全新的，但最近传感器技术的进步使得这些相机在自动化应用中更加实用。...一些附加液体透镜组件可能限制相关透镜的传感器覆盖范围（对于集成的液体透镜系统而言不是这样）。同时注意焦点变化会影响校准，因此液体镜头可能不适合需要精确校准的应用。
首先，它们可能无法完全覆盖动态物体，有时会并入环境中的其他物体。其次，掩码在边界区域容易出错。因此，我们利用深度信息细化掩码。...它还会导致重复的选择结果，因为帧的覆盖面积是恒定的，覆盖面积大的帧保持更高的优先级。基于重叠的策略涉及从与当前帧视觉上重叠的关键帧中随机选择。...通过三线性插值查询每个采样点 x 处的特征向量 G_\alpha(x) 和 C_\phi(x) 。每个特征网格对应一个MLP解码器，其中几何解码器表示为 f^l ，颜色解码器表示为 g 。...几何解码器输出预测的占用率 o_x 如下： 我们还对颜色信息进行编码，允许我们渲染RGB图像，这为跟踪提供了额外的信号。...颜色解码器预测颜色值 c_x 如下： 其中 \theta=\{\alpha，\phi\} 是几何和颜色特征网格的可学习参数。 图像渲染：给定相机姿态，我们可以计算每个像素坐标处的视线方向 r 。
新版设计器在顶部设有 “灵动岛”，用户可以随时切换或导出、发布你的流程。...动作智能推荐 实在 RPA 6.6.0 版本初具人的智慧，可以理解你看到的每一个屏幕画面、每一个软件界面和每一个浏览器页面。...当用户在界面中截取出图像区域后，产品会自动唤起强大的 OCR 能力列表，推荐出：文字识别、判断图像存在、鼠标操作、卡证票据识别、价格金额识别、数据获取等，省去中间繁琐步骤，让业务更高效。...随时启停灵活过滤 实在 RPA 6.6.0 版本支持拾取自定义，即不同角色和习惯的用户可随时切换不同模式，亦可随时暂停 IPA 识别，并行处理其他工作，想暂停就暂停，想识别就识别，流程配置和工作处理两不误...无论是您已经在使用其他 RPA，还是正在调研中，都推荐您试用实在 RPA 6.6.0 版本，相信新版本也将为您提供强大的功能和智能的体验。
客户端适配 解决方案 客户端直接将webview的安全区域限制在除去安全区域的区域内。页面将展示在下图灰色webview内： image.png 利弊分析 优点：H5前端开发没有任何适配工作量。...)和env(safe-area-inset-X) ，这些属性是与iOS11以上的所有iPhone机型（不仅仅包括iPhone X）都相关的，故以iOS版本为区别具体分析一下全屏下的H5页面： 1....针对于iOS11.0-iOS11.1的系统： 当设置了viewport-fit=cover，H5页面会覆盖页面安全区域全屏展示，但是这样会带来页面元素会被“刘海儿”和底部Home Indicator遮挡问题...iPhone X模拟器 H5调试 介绍 加入适配代码后，在没iPhone X的情况下，可以通过iPhone X模拟器调试，像手机QQ／手机空间里的H5页面，可以通过在模拟器上安装手机QQ／手机空间app...image.png 安装应用 在Xcode上直接编译客户端代码。或者让客户端开发编译一份模拟器版本的.app文件，将其拖进运行的模拟器屏幕，应用就成功安装了。
说白了，比起把镜头做得不突出机身，在机背上多放几个镜头明显要更容易。 经过相机模组厂商和算法提供商的严苛研发和测试，目前广角+长焦的双摄像头的组合变焦方案逐渐被业界广泛接纳。...iPhone 7 plus的双摄像头升级是iPhone问世以来在摄像头方面最大的一次飞跃。...至300mm区域内的才可称为长焦镜头，而iPhone 7 plus的长焦镜头焦距只有56mm，只不过焦距比28毫米的镜头多了一倍，不过苹果也将其称为长焦镜头。...拿单反相机和iPhone 7 plus为例，我们来分析一下它们的2倍光学变焦有什么不同。 单反相机上的2倍光学变焦镜头，是可以实现无级光学变焦的，也就是可以实现1倍到2倍之间所有的焦距。...它是无法实现1倍到2倍之间的任意光学变焦的，其光学变焦只能取1和2两个值。这种光学变焦方式并不“平滑”。 那么就有人问了，为什么我使用iPhone 7 plus的时候感觉变焦很平滑啊，溜溜哒。
更改了 Webbot 和机器人控制器之间的管道，以允许在单独的 docker 容器中运行它们（#4344）。...用更高效的 JPG 图像 ( #4182 ) 替换了立方背景 PNG 图像。 使用新的 Webots 首选项 ( #4233 ) 更改了在系统中检测 MATLAB 的方式。...修复了更新网格节点的 URL 导致发布多个更新的错误 ( #4325 )。 固定透视图（即，当布局更改时）保存逻辑和相机菜单覆盖（#4350）。...修复了将 PROTO 导出到 URDF 时的崩溃 ( #4608 )。 固定对象识别颜色在更改时未在相机分割图像中更新（#4619）。 修复了启用皮肤骨架可选渲染时骨骼的方向（#4626）。...https://webots.cloud 3 上的网络上共享自定义模拟 能够在具有不同版本 ROS 的 Docker 中运行机器人控制器 对 Apple Silicon 处理器的原生支持 以及许多小的增强
这家企业正在尝试建立一个覆盖整个公共区域的3D网络地图，从而使得该区域内的用户可以无缝连接。如果开发者有兴趣了解其beta版本，可以前往Ubiquity6的官网进行咨询。...微软在好莱坞开设首个MR捕捉工作室 ? 近日，微软和洛杉矶MR制作工作室Metastage达成合作，在好莱坞开设了首个MR捕捉工作室。...该工作室将通过内部配备的各种装置，帮助制作人捕捉绿幕下的三维立体图像，然后应用于AR/VR制作，包括电影、电视和应用程序。 VRPinea独家点评：能够令制作沉浸式体验变得更加轻松和快速的好地方！...近日，软件公司BISim宣布和美国海军合作，欲开发结合VR/AR的新机组技术。该公司同时还将开发一款AR头戴式显示器和VR部分任务训练器（VR-PTT）。...据悉，开发新设备的目的是为美国海军提供更高效和具有成本效益的飞行员培训。 VRPinea独家点评：越来越多的专业培训，越来越近的VR/AR！
） 一款新模式 真正人人可用的 沉浸式IPA模式 相信大家正在用手机阅读这篇文章，那么不知您是否还记得2007年苹果公司的iPhone首次发布会。...鼠标框选任意图像区域后，马上弹出可能的AI能力推荐列表（文字识别等） 支持基于场景和动作的在线学习，用得越多越“聪明”，推荐越准 无需转化：鼠标点击，马上在“流程窗”中自动生成自动化流程 自动理解上千种图标含义...融合拾取技术持续快速迭代，精度速度大幅提升 在前期工作基础上，本次发布的ISSUT技术，解决了“何为元素、能否识别”等问题，只需鼠标轻轻一移、轻轻一点就能完成拾取元素这个动作。...： 当鼠标滑过一个浏览器图标， AI就知道它能用来打开网页和搜索新闻； 当鼠标滑过一个对话框， AI就判断可以输入文字并发送消息； 当鼠标框选一个包含各种文字的区域， AI就知道可以进行文字识别及抽取。...同时，安全、稳定、持续创新的技术产品，也会为客户带来实实在在的服务和支持。 这是实在智能的一小步， 却是RPA行业发展的一大步！
总的来说，macOS Ventura 的 台前调度可让用户在专注于眼前工作的同时，也能在各类 App 与窗口之间无缝切换；连续互通相机将 iPhone 用作为 Mac 的网络摄像头；FaceTime 通话迎来接力功能...Apple 设备依托连续互通协同工作 Mac 用户现可利用连续互通相机将 iPhone 用作网络摄像头，从而实现以往使用网络摄像头前所未有的新功能。...此外，连续互通相机还能利用 iPhone 的超广角摄像头实现桌面视图功能，同时显示用户的面部和办公桌台面的俯视图，这尤其适合用于创作手工类视频、在 FaceTime 通话 App 上展示手绘作品等多种创意性工作...通行密钥是一组具有唯一性的数字密钥，仅储存在设备端，永远不会上传至网络服务器，因而黑客无法使其泄漏，也无法诱骗用户分享它们。...天气 App 和时钟 App 针对 Mac 进行了优化，包括在 iPhone 版本中为广大用户所熟悉和喜爱的所有功能。
但是，它目前缺少核心图像的一些更高级的功能，例如面部检测。...在处理视频时，此框架与Core Image相比，在iPhone 4上只需2.5 ms即可从相机上传帧，应用伽玛滤波器和显示，而使用Core Image的相同操作则为106 ms。...（GPUImage框架在处理视频时与Core Image相比是有利的，在iPhone 4上只需2.5毫秒就可以从照相机上传帧，应用gamma滤波器，并使用Core Image对同一操作显示106毫秒。...基于CPU的处理需要460毫秒，使GPUImage 40x核心图像比这个操作在该硬件更快，和184x速度比CPU绑定的处理。...在iPhone 4S，GPUImage只有快4倍比核心的形象，这种情况下，和102x速度比CPU绑定的处理。然而，对于更复杂的操作，如高斯模糊半径较大，目前超过GPUImage核心形象。）
设置 Cesium将具有帧生存期的常量存储在FrameState对象中。在每一帧的开始阶段，将使用诸如相机参数和仿真时间之类的值对其进行初始化。...与平视显示器（HUD）相似，覆盖通道的命令最后执行。 ? Cesium当前的渲染管线。 排序和批处理 在每个视锥中，保证按图元返回命令的顺序执行命令。...例如，BillboardCollection在一个顶点缓冲区中存储尽可能多的布告板，并使用相同的着色器对其进行渲染。 拾取 Cesium使用颜色缓冲区实现拾取。...每个可选取的对象都有一个唯一的ID（颜色）。为了确定在给定的（x，y）窗口坐标中拾取到内容，将帧渲染到屏幕外的帧缓冲区，其中写入的颜色为拾取ID。...然后，使用WebGL的readPixels读取颜色，并将其用于返回拾取的对象。 Scene.pick的管道类似于Scene.render，但由于例如天空盒，大气层和太阳无法拾取而得以简化。
A11 芯片 新增支持快充功能 引入 HEIF 和 HEVC 编码 iPhone X（2017） 全面屏设计 首次使用 OLED 显示屏 引入 Face ID 人脸识别 新设计语言 iPhone XS...和 XS Max (2018) A12 芯片和更多内存 引入 SmartHDR 摄影技术 首次支持双卡 更高的屏幕亮度 iPhone XR（2018） 除了白色和黑色，另外有蓝色、黄色、珊瑚色...2020） 采用 5G 网络支持 引入 MagSafe 磁吸充电 A14 芯片和 OLED 显示屏 新的 LiDAR 传感器 iPhone 13 系列（2021） 更高的屏幕亮度 新的 A15...网络技术 新增学院色彩编码系统（ACES） 总结 从上面整理出来的信息可以看出，每一代 iPhone 都引入了新的硬件技术，如更快的处理器、更高分辨率的屏幕、更先进的相机、更大的电池容量等。...这些硬件升级提高了性能、图像质量、电池寿命等方面的体验。 同时每年都会发布新的系统版本，带来各种新功能和改进。这些更新可以改善用户界面、增加新的功能，以及提高系统的稳定性和安全性。
以实在智能为例，其之所以能够用屏幕理解颠覆流程搭建方式，是建立在融合拾取技术、动态元素匹配技术和页面结构分析技术等大量的技术积累基础上的。...为了满足这个需求，需要建立一个丰富的组件库，甚至需要构建一个组件市场和应用生态，来覆盖大部分的业务场景，让用户在构建复杂业务流程时，即使进行了十几步操作之后，每一步操作依然可以匹配到满足其业务需求的功能组件...例如，在RPA平台上接入语音识别、图像识别、OCR等产品，让平台能够处理语音和图像数据；接入NLP产品，提升平台的文本理解与处理能力；接入智能对话、虚拟数字人产品，让RPA可以更自然的实现人机交互等。...苹果——变革了手机 此外，在消费电子的发展历史中，各种“傻瓜式”电子设备也大大推动了行业的发展。以相机为例，单反等专业相机只局限于少数专业人士，但是各类“傻瓜式”相机的出现，大大提升了相机的普及率。...业务人员的规模是IT人员的10倍以上，要普及RPA产品，关键在于各行各业的销售人员、营销人员、运营人员、行政人员等一线业务人员，可以快速上手，学习和使用门槛低，可以将RPA工具很方便的应用于其日常工作中
在二人合作的第一篇论文中，弗里曼和托拉尔巴表明，用iPhone拍下房间墙壁上的灯光变化，在进行图像处理，就可以显示出窗外的场景。...安东尼奥·托拉尔巴注意到他的酒店房间的窗户是一个意外的针孔相机（1）。通过用纸板覆盖大部分窗户以减小针孔的尺寸，可以使墙壁（2）上的庭院的微弱图像变清晰（3）。倒立的图像（4）显示出窗外的场景。...托拉尔巴2012年入住的酒店房间窗户太大，无法产生清晰的图像，他和弗里曼都知道，一般来说，这种偶然发现的天然针孔像机是很少见的。...不过他们意识到，由任何小的遮光物组成的“反针孔”（或者说“针脚”）相机可以在整个区域内成像。...在6月的一项开创性工作中，弗里曼及其同事重建了一个房间内的“光场”：一张整个房间内光线强度和方向的图片，这是由墙壁附近的绿叶植物投下的阴影中重建的。叶子充当了“针脚相机”，每片叶子阻挡了不同的光线。
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