今天我们要介绍的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升级版。
今天的文章的主题主要介绍一下跟aikit 套件搭配的三款机械臂，它们之间分别有什么不一样的地方。
2020年，为了让更多人学习机械臂知识，我们推出了世界上最小的6轴机器人手臂：myCobot，之后陆续推出码垛机械臂mypalletizer，小六轴mechArm，双臂myBuddy。将昂贵的工业机械臂转化成桌面级机械臂，通过较低的价格，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了AI人工智能领域的学习门槛。
机械化时代毫无疑问为我们带来了诸多便利，但同时也引发了不少人的担忧，生怕发展成熟的机器人或是 AI 技术会取代越来越多的工作岗位，其实这个担心不无道理，除了制造业广泛引入自动化生产线和机器人，如今就连
myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面机械臂。它由大象机器人研发，使用 Raspberry Pi 作为主控制器。该机器人结构紧凑，运行稳定，非常适合新手入门。它还可以使用多种语言进行编程，简单易用，功能丰富。适合那些有兴趣学习如何对机械臂进行编程控制和项目开发的人。
场景描述：垃圾分类最近成为上海最受关注的话题，市民们已经快被繁杂的垃圾类别逼疯。不过，人工智能技术早已学会了垃圾分类。通过深度学习、神经网络，训练机械臂像人一样识别垃圾进行分类，效率远高于人工分类，也解放了很多垃圾分拣工人。
前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。
随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI，机械臂能够实现更加复杂和智能化的任务，提升了人机协作的效率和效果。我们个人平时接触不太到机械臂这类的机器人产品，但是有一种小型的机械臂我们人人都可以拥有它myCobot，价格低廉的一种桌面型机械臂。
摘 要：在工业制造和物流领域，通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一，物料拆垛是存在将不同品规的货物（即不同尺寸、重量或纹理的商品）装在托盘上进行交付的场景。早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载，且要求货物按照固定顺序排列，机器人并不具备感知能力；本文所述基于视觉引导的机器人拆垛系统，具备实时的环境感知能力以引导抓取动作，从而解决多品规物料拆垛系统的待卸载物体尺寸多变、码放不规整等问题。
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。
我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。
ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时和高精度跟踪的场景中。结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。
2023 年1月18日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《方案》）。
文/ Yufy Zhang 第17届中国国际工业博览会（简称“工博会”）昨日在上海国家会展中心隆重开幕，对于技术宅和机器人迷来说，这恐怕是今年最后一个机器人盛宴。ABB、KUKA、发那科、安川、Rethink Robotics等大批工业机器人大牌都选择在工博会上发布新产品，除此之外，今年还新增了服务机器人专区，一大波机器人袭来…… 工业机器人仍是当之无愧的主角 工业机器人整机展区可谓大咖云集，ABB、发那科、KUKA、安川、那智不二越、OTC、松下机电等国际顶尖机器人研发和生产企业继续参展，展示机器人最新技
当今社会，随着人工智能技术的不断发展，机械臂的应用越来越广泛。作为一种能够模拟人类手臂动作的机器人，机械臂具有高效、精准、灵活、安全等一系列优点。在工业、物流、医疗、农业等领域，机械臂已经成为了许多自动化生产线和系统中不可或缺的一部分。例如，在工厂生产线上的自动化装配、仓库物流中的货物搬运、医疗手术中的辅助操作、农业生产中的种植和收获等场景中，机械臂都能够发挥出其独特的作用。本文将重点介绍机械臂结合视觉识别技术在myCobot 320 AI Kit场景中的应用，并探讨机械臂视觉控制技术的优势和未来发展趋势。
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关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 随着工业的发展，在生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业(工业机械臂)机器人行业，具备视觉的工业(工业机械臂)机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。 1 概括 基于图像分析的视觉技术在(工业机械臂)机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度
张小龙：这个游戏发布以后，其实它的效果有点超出我们的预期，我们自己开玩笑说，这个游戏突然变成了有史以来可能用户规模最大的一个游戏，因为它的DAU大概到了1点几亿，但同时出现了很多外挂，我没有想到这么小的一款游戏也会有那么多外挂，我朋友圈的朋友也打出了特别高的分，但是我相信不是他自己打出来的。
随着AI技术的逐渐成熟，越来越多的传统企业希望借助AI技术，实现智能质检。传统质检更多依靠有经验的人工劳动力来实现质量检查甚至分拣，但这样的方式，许多场景会有检查效率低，审核质量不稳定，人力投入成本高且难招聘等诸多问题。
工厂机械臂人员闯入自动预警算法通过yolov8系列网络模型深度学习算法，工厂机械臂人员闯入自动预警算法实时监测工作区域内的人员位置和机械臂设备的运行状态，实现对人员闯入的识别和预警。一旦系统检测到人员闯入作业区域，立即发出警报并同步停止机械臂设备的工作，以避免发生意外。YOLOv8 与YOLOv5出自同一个团队，是一款前沿、最先进（SOTA）的模型，基于先前 YOLOv5版本的成功，工厂机械臂人员闯入自动预警算法引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8 设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测与跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。
这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂，以树莓派4B为微处理器，ESP32为辅助控制，结构是中心对称结构（仿工业结构）。mechArm 270-Pi本体重量1kg， 负载250g，工作半径270mm，设计紧凑便携，小巧但功能强大，操作简单，能与人协同、安全工作。
本着钻研技术的学习态度，我对目前几款比较火的外挂进行了源码分析，总结出了它们的一些破解思路。
经过不断地学习与调试，不断地学习网络上其他同志分享的资料，opencv手眼标定迎来了阶段性结束。实际测试结果在机械臂坐标系中X方向差5mm左右。
大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。Mercury系列的推出，反映了大象机器人对机器人技术未来趋势的洞察，旨在满足工业、教育和研究等多种场景的需求。这些机械臂不仅展现了卓越的性能，还标志着大象机器人在全球机器人技术领域的一大步进。
协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备。
提到机械臂，大多数人的第一反应就是工业机械臂，在工厂中做着流水线的工作，实则不然。机械臂就以我们人类的手臂仿生的产品，其功能就像是一个真正的手臂。平时我们日常生活中用到手臂的时候，都有可能让机械臂代替我们完成。例如，会拉花（latte art），跟人类下棋，餐厅的传菜员，按摩，做B超，绘画等等。机械臂早已经融入了我们的日常生活当中，未来它会以各种各样的形式出现。
我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时，深受启发，对这个项目产生了浓厚的兴趣，并决定独立开发一个类似的程序。
物联网是一种连接各种各样的传感器的网络，与之对应的是20世纪60年代开始研究的计算机网络，后者将分散于不同地理位置的计算机连接起来。物联网传感器可以采集的信息包括声音、光线、温度、湿度、位置、速度、加速度等。
场景描述：日本一家机器人公司，通过深度学习打造的系统，结合机器人和灵活的机械臂，成功的实现了智能清扫、整理的功能，用人工智能技术打造高效居家体验。
简直是机器人与家居的完美结合！ 有没有瞬间心动，想入手一个彻底从家务中解放出来？ 不过还是先熄灭这激动的小火苗吧，这款名叫“Laundroid”的洗衣、烘干、熨烫、折叠一体的机器人永远不会出现在货架上了。Laundroid的开发商七个梦想家实验室（Seven Dreamers）近日宣告破产了。
有没有遇到过这样的情况：当你手持手机或相机准备拍摄视频时，心中已经构想了完美的画面，但却因为实际的限制无法捕捉到理想中的角度？这种情况可能会让人感到挫折。例如，如果想要从地面一只蚂蚁的视角拍摄，镜头需要与蚂蚁处于同一水平线上，这在操作上不仅困难，而且往往难以实现。
李根 假装发自 Amoy 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 📷 你是不是也想要一张插画风格的头像？又要像你，又要插画风格、彩绘色系？ OK，美图AI绘画机器人Andy上线了。 之前美图专门给Angelababy打造的“插画风格”AI绘画师，现在已升级迭代到最新版本美图秀秀App中。 只要上传一张自拍照，“Andy”就能画出不同风格的插画像，风格达10多种。 📷 其实更早之前，美图还推出过“手绘自拍”的功能，不过相比“Andy”还是弱爆了。 二者区别在于，手绘自拍
大数据文摘转载自机器人大讲堂 恰逢金秋十月丰收之际，中央广播电视总台农业农村频道隆重推出了一档五集大型纪录片——《挑起我们的金扁担》。这是国内首部以农业机械现代化为主题的大型科技纪录片，全景展现了党的十八大以来，中国农业机械化发展的巨大成就。第五集《自主之路》中，全面展示了浙江理工大学农业机器人团队研发的第三代名优茶采茶机器人。 能识别茶叶嫩芽的机器人 团队负责人武传宇教授介绍，采茶机器人里有一套叫做深度卷积神经网络的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶。 用通俗的话来讲
两个机械臂，尝试打开两扇关闭的门。两个机器臂向前伸出，然后全都错过门把手。重来，再试一次，结果撞到把手上，门框铛铛作响。于是再试一次。再一次。几个小时的试验和犯错之后，两个机械臂都能干净利索的把门打开，次次如此。 这两个机械臂都待在Google内部的某处，虽然机械装置很早就能敏捷的拉开门，但这次有所不同：这两个机械臂自己学会了打开门。依靠一种称为“强化学习”的技术，它们训练自己执行一个特定的任务，一遍又一遍的训练，学会怎么做是可行的，怎么是不可行的。 去年相同的技术驱动着AlphaGo学会了古老的围棋，而且
今天我们将展示一个高度自动化的模拟场景，展示多个机械臂与传送带协同工作的高效分拣系统。在这个场景中，机械臂通过视觉识别技术对物体进行分类，并通过精确的机械操作将它们放置在指定的位置。这一系统不仅提高了分拣的速度和准确性，还展示了现代自动化技术在工业领域的巨大潜力。无论是处理大量的日常物品，还是在复杂的工业流程中应用，这种自动化分拣解决方案都体现出了极高的灵活性和效率。
3月21日，傅盛站上北京水立方，以猎豹董事长兼CEO身份，也以猎豹旗下子公司猎户星空之名，一口气发布了5款机器人产品，同时推出猎户机器人平台Orion OS。
本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
由于YouTube和Netflix的出现，我们开始躺着看手机。然而，长时间用手拿着手机会让人感到疲劳。这次我们制作了一个可以在你眼前保持适当距离并调整位置的自动移动手机支架，让你无需用手拿着手机。请务必试试！
摘要：智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题，指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式，因此这种方式常被利用到机器人的交互当中，但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统，该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知，捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位，并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明：该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力，并最终实现了基于指令的视听操作任务，且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。
3D相机是机器人的“眼睛”，引导机械臂完成各种动作，是机器人的核心之一。室内场景的机器人被广泛应用于自动化生产线、物流等领域。最近几年，户外场景的各种机器人应用被逐渐挖掘出来，同时也来带了一些急需解决的关键问题：
在过去的几年里，机械臂技术经历了前所未有的发展，其应用领域从传统的制造业扩展到了医疗、服务、物流等多个新兴行业。这种跨界扩展得益于科技的飞速进步，尤其是在传感器、控制系统和人工智能领域的突破。特别是去年，人工智能技术的热潮为机械臂的智能化升级提供了更多的可能性，从而极大地拓宽了其应用场景和提高了作业效率与智能水平。
使用一个桌面型的六轴机械臂，在机械臂的末端安装一个摄像头，来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块，一个是人脸识别模块，另一个是机械臂的运动控制模块。
或许不少人会选择章鱼博士，作为蜘蛛侠的死对头，拥有四只机械臂的章鱼博士从各种意义上说都十分“难缠”，当然，作为反派，他也足够让观众留下深刻的印象。
光伏电站的建设目前处于高速增长期，全球光伏装机容量在2022年3月已达到1000GW，2030年预计将达到4500GW，2023年全球新增装机量约为414GW，光伏电站的大规模建设为智能化安装机器人提供了广阔的市场空间。
融合力觉、视觉和深度学习等物理及AI技术，还要有通用性、智能程度与完成复杂任务的能力，可以在不确定工作环境中完成出色的工业级表现。
在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展，这种实现只是时间问题。因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。
目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？
谷歌给TensorFlow加入了计算机图形处理功能TensorFlow Graphics，让神经网络可以更好地理解计算机世界里的图形操作。
国庆最后一天，知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy。
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