疫情期间，打破社交距离限制的交互模式被推向前台，为不少行业的传统交易提供了想象的空间。
上一节我们创建了一个三维的立方体，将其放在了浏览器窗口中，但是目前来讲它只是一个静态的图片，我们并不能通过鼠标控制其旋转、缩放和移动，这一节我们来实现用鼠标控制物体的运动。 首先我们要了解一个概念，在三维场景中，我们要控制物体旋转，实际上不是物体在旋转，而是我们的相机（还记得上一节中说的相机吗）在围绕物体旋转，就像电影中的镜头拉近一样，是相机在动，不是物体在动，所以，在Threejs中要想让我们的物探动起来，我们需要引入一个轨道控制器(OrbitControls),它可以使得相机围绕目标进行轨道运动，下面我们来实现下 1.导入轨道控制器OrbitControls OrbitControls是ThreeJS的一个扩展库，其本身不在threejs的基础库里面，其位于threejs—examples—jsm—controls文件夹下面，我们在上一节引入threeJS的下面添加如下代码进行引入
Web 全景在以前带宽有限的条件下常常用来作为街景和 360° 全景图片的查看。它可以给用户一种 self-immersive 的体验，通过简单的操作，自由的查看周围的物体。随着一些运营商推出大王卡等
在 three.js 里以向右的方向为 x 轴，向上的方向为 y 轴，向前的方向为 z 轴：
Three.js是一个流行的JavaScript库，用于在浏览器中创建和显示3D图形。它基于WebGL，一个浏览器支持的3D图形API，使得开发者能够在网页上创建复杂的3D场景和交互体验。
在网页设计与开发的领域中，新颖的交互效果对于提升用户体验至关重要。轮播图作为一种展示多幅图片或内容的核心组件，在各类网站上广泛运用。为了打破常规2D轮播图的局限性，本文将深入探讨如何通过HTML、CSS与JavaScript技术升级为立体感十足的3D轮播图，并通过实际代码实例详细解析其实现原理和关键技术点。
CSS最令人兴奋的新领域之一莫过于在3D空间操作网页元素，这一新技能给你打开了3D世界的大门，如果你能Get这一项技能，你也能绘制这个真实的世界。CSS 3D 第一次被介绍是在2009年，最早被应用在Safari浏览器。
在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。
上次在文章ThreeJS中三维世界坐标转换成二维屏幕坐标介绍了三维二维坐标的转换方法，今天结合一个用例具体说下用法。
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的
现在，3D模型已经用于各种不同的领域。在医疗行业使用它们制作器官的精确模型；电影行业将它们用于活动的人物、物体以及现实电影；视频游戏产业将它们作为计算机与视频游戏中的资源；在科学领域将它们作为化合物的精确模型；建筑业将它们用来展示提议的建筑物或者风景表现；工程界将它们用于设计新设备、交通工具、结构以及其它应用领域；在最近几十年，地球科学领域开始构建三维地质模型，而且3D模型经常做成动画，例如，在故事片电影以及计算机与视频游戏中大量地应用三维模型。它们可以在三维建模工具中使用或者单独使用。为了容易形成动画，通
旋转矩阵 ：旋转矩阵可以表示向量的旋转，其本质是两个坐标系基底之间的内积构成的矩阵
1、translate(x,y) 设置盒子位移 2、scale(x,y) 设置盒子缩放 3、rotate(deg) 设置盒子旋转 4、skew(x-angle,y-angle) 设置盒子斜切 5、perspective 设置透视距离 6、transform-style flat | preserve-3d 设置盒子是否按3d空间显示 7、translateX、translateY、translateZ 设置三维移动 8、rotateX、rotateY、rotateZ 设置三维旋转 9、scaleX、scaleY、scaleZ 设置三维缩放 10、tranform-origin 设置变形的中心点 11、backface-visibility 设置盒子背面是否可见
经过上一小节《使用Three.js构建基础3D场景 | 《Three.js零基础直通03》》，基础场景已经有了，现在我们来探索Three.js的一些功能。
上几篇说了three.js的曲线，这篇来郭先生来说说three.js曲线，在线案例点击three.js曲线
笔者认为Three.js是一个伟大的框架，为什么这样说，因为它可以让我们轻易创造三维世界，甚至好像笔者写这遍教程，可以创造一个太阳系，在这个三维世界里你就是创世主。哈哈！好像说得有点夸！！
在过去的几年中，基于RGB的深度学习已经在目标分类与语义分割方面取得了非常好的效果，也促进了很多技术的发展，深度学习在现实生活中的应用也越来越多。但是在很多实际应用中，例如自动驾驶中，只使用RGB信息是远远不够的，因为我们不仅仅想要知道周围有什么物体，还想要知道物体具体的三维信息（位置，运动状态等），因此，三维方面的深度学习也逐渐发展了起来并取得了不错的效果。
最近看了看threeJS的文档，对它初步有了一个新的认识。整理了上上面的图片，有需要的可以保存一下。
一. 图像几何变换概述 图像几何变换是指用数学建模的方法来描述图像位置、大小、形状等变化的方法。在实际场景拍摄到的一幅图像，如果画面过大或过小，都需要进行缩小或放大。如果拍摄时景物与摄像头不成相互平行关系的时候，会发生一些几何畸变，例如会把一个正方形拍摄成一个梯形等。这就需要进行一定的畸变校正。在进行目标物的匹配时，需要对图像进行旋转、平移等处理。在进行三维景物显示时，需要进行三维到二维平面的投影建模。因此，图像几何变换是图像处理及分析的基础。 二. 几何变换基础 1. 齐次坐标： 齐次坐标表示是计算机图形
如今，StyleGAN 等对抗生成网络已经能够对多种物体生成逼真的二维图片。然而或许你不知道，这些 GAN 其实知道所生成物体的三维形状。对二维 GAN 生成的图像，我们已经可以准确重建其三维结构，并实现旋转和重光照等图像编辑效果，如下图所示：
矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。
今天郭先生说一说three.js中的Matrix4，相较于Matrix3来说，Matrix4和three.js联系的更紧密，因为在4x4矩阵最常用的用法是作为一个变换矩阵。这使得表示三维空间中的一个点的向量Vector3通过乘以矩阵来进行转换，如平移、旋转、剪切、缩放、反射、正交或透视投影等。这就是把矩阵应用到向量上。
Adobe Dimensions 2021是一款基于计算机图形学（CG）技术的三维设计软件，该软件可以完美地将用户的想象空间转化为实际的三维立体模型。Adobe Dimensions 2021具有易用性和高效性，让用户轻松地进行创意三维设计。
最近断断续续地写出了这么个东西：http://ucren.com/demos/d3d/index.html。
确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型（各个坐标系），这些坐标系之间的转换参数就是相机参数，求解参数的过程叫做相机标定（摄像机标定）。建立立体视觉系统所需要的各个坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、以及图像坐标系（物理和像素坐标系）。
最近和一家公司在谈一个项目合作,他们公司主要是做电力相关的。 项目背景大概是这样的： 国家电网对电网资产需要做到数字化管理，对现有变压器台区内的电表箱电能表做可视化数字孪生管理。 由于涉及到的台区非常多，所以客户希望开发的不是单个项目，而是可以实现项目的3D编辑器，使得电网的台区经理使用编辑器编辑出所负责的变压器台区的设备关系场景及数据状态展示。
你喜欢挑战么？你愿意承担一项以前从没遇到过的任务并且按时完成么？如果在进行任务中，你碰到来一个似乎无法解决的问题呢？我想分享我使用CSS 3D效果的经历，那是第一次用于实际项目中，以此来激励你接受挑战。
摘要：对三维计算机视觉领域中近三十年的局部描述子进行总结，回顾了传统三维手工局部描述符的构造方法，介绍了基于深度学习的方法。
SLAM的全称——Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图的构建)。它有三层含义，第一是进行机器人的姿态估计，第二是构建地图，第三是同时进行这两个事情。SLAM是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题，机器人构建地图的时候需要知道自己目前所在的位置(定位)，同时在定位到自己的位置之后要进行下一步——走，需要看周围的地图。
沉浸感按：光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术，谷歌、Facebook、Magic Leap等国内外大公司都在大力布局。然而目前国内对光场（Light Field）技术的中文介绍十分匮乏，曹煊博士《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。
在上一篇文章中我完成了整个流出的前半部分：让用户从电脑中选择图片，自动制作成UE4贴花，并贴到地面上。本文讨论如何在非地面的平面/曲面上动态贴贴花。3D引擎中的贴花（decal）技术是以射影几何学为基础的投影材质，相比于表面材质（surface material），轻量的贴花材质在特定场合下有更好的性能，比如贴海报、静态液体、局部纹理，本文讨论贴花后半部分关于空间几何变换的基本原理。
本文解读的是 CVPR 2020 论文《Rotate-and-Render: Unsupervised Photorealistic Face Rotationfrom Single-View Images》，作者来自香港中文大学和商汤科技。本篇解读首发于知乎。
三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向，随着2010年阿凡达在全球热映以来，三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等，比如AR/VR，SLAM，自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。
前端动画一般在展示性网站、交互操作或者移动端活动页面使用比较多，可能对于大部分前端平时只会用 css 里的 transition 动画，其实前端动画还有很多实现方式，下面是常见的几种形式：
结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P P P 的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision）。
本文为美团点评无人配送部技术团队主笔，为您带来的是自动驾驶中的激光雷达目标检测。（本文来源：美团无人配送）
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是自动驾驶中的激光雷达目标检测，本次内容较多，分为上下两集，本次主要介绍激光雷达相关原理以及非深度学习的算法。
最近制作了能开箱即用的UE5鼠标组件，直接拷入一个文件，再拖到场景中，就能使用了，可以控制相机的平移、旋转、缩放
之前学习 react+webpack ，偶然路过 webpack 官网 ，看到顶部的 LOGO ，就很感兴趣。 最近觉得自己 CSS3 过于薄弱，想着深入学习一番，遂以这个 LOGO 为切入口，好好研究学习了一下相关的 CSS3 属性。webpack 的 LOGO 动画效果乍看不是很难，深入了解之后，觉得内部其实大有学问，自己折腾了一番，做了一系列相关的 CSS3 动画效果。 先上 demo ，没有将精力放在兼容上，请用 chrome 打开。 本文完整的代码，以及更多的 CSS3 效果，在我 github
本次的例子是将pipeline生成的图片作用于3DMM，重新拟合成新的图片 📷 load model 3DMM的表达式： 📷 𝑆̅ ∈ 𝑅3𝑛是平均人脸形状，𝐴 脸扫描训练得到的身份基，𝛼𝑖𝑑是人脸的身份参数。𝐴𝑒𝑥𝑝是表情基，𝛼𝑒𝑥𝑝是人脸的表情参数。这个公式只要我们确定199维的形状参数和29维的表情参数就可以得到一张三维模型。 bfm = MorphabelModel('Data/BFM/Out/BFM.mat') 这里面是使用牙买加人脸，200个人脸，男生与女生个100个训练出来的。这个mode里
CSS3变形 CSS2.1中的页面都是静态的，网页设计师也习惯把它作为页面效果的设计工具。多年来，Web设计师依赖于图片、Flash或 JavaScript才能完成修改页面的外观。 CSS3将改变设计师这种思维，借助CSS3可以轻松倾斜、缩放、移动以及翻转元素。 2012年9月，W3C组织发布了CSS3变形工作草案。允许CSS把元素转变为2D或3D空间，这个草案包括了CSS32D变形和CSS33D变形。CSS3变形是一些效果的集合， 比如平移、旋转、缩放和倾斜效果，每个效果都称为变形函数（ Transform Function），它们可以操控元素发生旋转、缩放、平移等变化。 这些效果在之前都需要依赖图片、Flash或JavaScript才能完成。而使用纯CSS来完成这些变形无须加载这些额外的文件，再一次提升了开发效率， 提高了页面的执行效率。 CSS3变形属性及函数： CSS3变形允许动态的控制元素，可以在屏幕周围移动它们，缩小或扩大、旋转，或结合所有这些产生复杂的动画效果。通过CSS变形，可以让元素生成静态视觉效果，也可以很容易结合CSS3的transition和动画的keyframe产生 一些动画效果：http:/ /www.iis7.com/b/wzjk/ CSS3变形中具有 X/ Y可用的函数： translateX()、translateY()、scaleX()、scaleY()、skewX()和skewY()。 1，CSS3 2D变形函数包括： translate()、scale()、rotate()和skew()。translate()函数接受CSS的标准度量单位； scale()函数接受 一个0～1 之间的十进制值； rotate() 和 skew() 两个函数都接受 一个径向的度量单位值deg。除了rotate()函数之外，每个函数都接受X轴和Y轴的参数。 2D变形中还有一个矩阵matrix()函数， 包括6个参数。 2，CSS3 3D变形函数包括： rotateX()、rotateY()、rotate3d()、translateZ()、translate3d()、scaleZ()和scale3d()。 3D变形中也包括一个矩阵matrix3d()函数， 包括16 个参数。 CSS 变形属性详解： transform属性指一组转换函数， transform-origin属性指定元素的中心点在哪， 新增加了第三个数transform-origin-z， 控制元素三维空间中心点。 transform-style的值设置为preserve- 3d， 建立 一个3D渲染环境。 ：CSS3 2D变形 在二维或三维空间，元素可以被扭曲、移位或旋转。只不过2D变形工作在X轴和Y轴，也就是大家常说的水平轴和垂直轴；而3D变形工作在X轴和Y轴之外， 还有一个Z轴，这些3D变换不仅可以定义元素的长度和宽度，还有深度。首先讨论元素在2D平面如何变换，然后在进入3D变换的讨论。CSS32D变换让Web设计师有了更多的自由来装饰和变形HTML组件，同时有更多的功能装饰文本和更多的动画选项来装饰div元素。2D位移在这里translate是一种方法，将元素向指定的方向移动， 类似于position中的relative。可以简单理解为，使用translate()函数可以把元素从原来的位置移动，而不影响在 X、 Y 轴上任何组件。 translate() 函数可以取一个值tx，也可以取两个值tx和 ty， ·tx：代表X轴（ 横坐标）移动的向量长度， 当其值为正值时， 元素向X轴右方向移动， 反之其值为负值时， 元素向X轴左方向移动。 ·ty：代表Y轴（ 纵坐标） 移动的向量长度，当其值为正值时， 元素向Y轴下方向移动， 反之其值为负值时， 元素向Y轴上方向移动。 如果ty没有显式设置时， 相当于ty=0。 结合起来， translate()函数移动元素主要有以下三种移动。 -水平移动： 向右移动 translate( tx, 0) 和向左移动 translate(- tx, 0)。 -垂直移动：向上移动 translate( 0,- ty) 和向下移动 translate( 0, ty)。 -对角移动：右下角移动 translate( tx, ty)、右上角移动translate( tx,- ty)、 左上角移动translate(- tx,- ty) 和左下角移动translate(- tx, ty)。 如果要将对象沿着一个方向移动， 如沿着水平轴或者纵轴移动， 可以使用translate( tx, 0) 和translate( 0, ty)来实现。 其实在变形中还为单独一个方向移动对象提供了更简单的方法。 ·translateX()：水平方向移动一个对象。通过给定一个X轴方向的数值指定对象沿水平轴方向的位移。简单点
如果要构建一个具有交互性和拓展性的沉浸式漫游场景，常用到3DSMAX、three.js等软件技术，学习门槛较高；ThingJS可视化组件更加轻量化，B/S架构下的3D可视化应用构建更轻松，为不少企业客户降低了项目开发成本。
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