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C++ OpenCV中Canny边缘检测

Canny边缘检测介绍 Canny边缘检测算子是一种多级检测算法。1986年由John F....Canny提出,同时提出了边缘检测的三大准则: 低错误率的边缘检测检测算法应该精确地找到图像中的尽可能多的边缘,尽可能的减少漏检和误检。 最优定位:检测边缘点应该精确地定位于边缘的中心。...图像中的任意边缘应该只被标记一次,同时图像噪声不应产生伪边缘。 Canny算法出现以后一直是作为一种标准的边缘检测算法,此后也出现了各种基于Canny算法的改进算法。...时至今日,Canny算法及其各种变种依旧是一种优秀的边缘检测算法。而且除非前提条件很适合,你很难找到一种边缘检测算子能显著地比Canny算子做的更好。...Canny边缘检测算法的处理流程 Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤: 1) 高斯模糊 - GaussianBlur 2) 灰度转换 - cvtColor 3)

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OpenCV 边缘检测

OpenCV 边缘检测 Canny算子 Canny 边缘检测算子,其算法步骤大体如下: 1) 用高斯滤波器对输入图像做平滑处理 (大小为 5x5 的高斯核) ?...角度方向近似为四个可能值,即 0, 45, 90, 135 3) 对图像的梯度强度进行非极大抑制 可看做边缘细化:只有候选边缘点被保留,其余的点被移除 4) 利用双阈值检测和连接边缘 若候选边缘点大于上阈值...Laplace算子 索贝尔算子 (Sobel) 和拉普拉斯算子 (Laplace) 都是用来对图像进行边缘检测的,不同之处在于,前者是求一阶导,后者是求二阶导。 ?...因此,对于 Sobel 和 Scharr 函数,通常各自求其 x 和 y 方向的导数,然后通过加权来进行边缘检测。.../xinxue/p/5348743.html [OpenCV3编程入门读书笔记5-边缘检测]https://www.cnblogs.com/justkong/p/7297836.html

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11: 边缘检测

学习使用Canny获取图像的边缘图片等可到文末引用处下载。 Canny J . A Computational Approach To Edge Detection[J]....目标 Canny边缘检测的简单概念 OpenCV函数:cv2.Canny() 教程 Canny边缘检测方法常被誉为边缘检测的最优方法,废话不多说,先看个例子: import cv2 import numpy...经验之谈:之前我们用低通滤波的方式模糊了图片,那反过来,想得到物体的边缘,就需要用到高通滤波。推荐先阅读:番外篇:图像梯度。...Canny边缘检测 Canny边缘提取的具体步骤如下: 1,使用5×5高斯滤波消除噪声: 边缘检测本身属于锐化操作,对噪点比较敏感,所以需要进行平滑处理。...,如果与高于最高阈值的点连接,也算边缘,所以上图中C算,B不算 Canny推荐的高低阈值比在2:1到3:1之间。

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OpenCV:边缘检测

其中OpenCV提供了许多边缘检测滤波函数,这些滤波函数都会将非边缘区域转为黑色,将边缘区域转为白色或其他饱和的颜色。 不过这些滤波函数都很容易将噪声错误地识别为边缘,所以需要进行模糊处理。...边缘检测则是使用OpenCV的Canny函数实现,算法虽然很复杂,但是代码却很简单。...5个步骤,使用高斯滤波器对图像去噪、计算梯度、在边缘上使用非最大抑制(NMS)、在检测到的边缘上使用双(double)阈值去除阳性(false positive)、分析所有的边缘及其连接,保留真正的边缘并消除不明显的边缘...下面就来实现一下「跳一跳」的边缘检测,得以获取方块的中心位置。 / 01 / 边缘检测 Canny边缘检测代码如下。...下面是原图像灰度图和边缘检测图像。 ? 接下来,通过边缘检测图像找到方块的第一个顶点(上顶点)。

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C语言 | 文件读写检测

“要成为绝世高手,并非一朝一夕,除非是天生武学奇才,但是这种人…万中无一” ——包租婆 这道理放在C语言学习上也一并受用。...在编程方面有着天赋异禀的人毕竟是少数,我们大多数人想要从C语言小白进阶到高手,需要经历的是日积月累的学习。 那么如何学习呢?当然是每天都练习一道C语言题目!! ? 作者 闫小林 白天搬砖,晚上做梦。...ferror函数 C语言提供一些函数用来检测输入输出函数调用时可能出现的错误。 一般形式 ferror(fp) //如果ferror返回值为0(假),表示为出错;如果返回一个非零值,表示出错。...应该立即调用clearerr(fp),使ferror(fp)的值变成0,以便再进行下一次的检测

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Canny边缘检测C++实现「建议收藏」

Canny边缘检测算法是澳大利亚科学家John F. Canny在1986年提出来的,不得不提一下的是当年John Canny本人才28岁!...到今天已经30年过去了,Canny算法仍然是图像边缘检测算法中最经典、有效的算法之一。...一起睹一下大家Canny的风采: John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性,给出了评价边缘检测性能优劣的3个指标: 1 好的信噪比,即将非边缘点判定为边缘点的概率要低,将边缘点判为非边缘点的概率要低...; 2 高的定位性能,即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心; 3 对单一边缘仅有唯一响应,即单个边缘产生多个响应的概率要低,并且虚假响应边缘应该得到最大抑制; Canny算法就是基于满足这3个指标的最优解实现的...Canny算子边缘检测的具体步骤如下: 一、用高斯滤波器平滑图像 二、用Sobel等梯度算子计算梯度幅值和方向 三、对梯度幅值进行非极大值抑制 四、用双阈值算法检测和连接边缘 一、用高斯滤波器平滑图像

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C++ OpenCV自适应阈值Canny边缘检测

本文长度为1669字,预计阅读5分钟 前言 Canny边缘检测速度很快,OpenCV中经常会用到Canny边缘检测,以前的Demo中使用Canny边缘检测都是自己手动修改高低阈值参数,最近正好要研究点小东西时...从上图中可以看出,命令行窗口中min和max就是求出的高低阈值,使用Canny边缘检测时直接就按这两个高低阈值处理的。...# 实现思路 1 图像转为灰度图 2 求出灰度直方图,并找到中位数 3 根据中位数和设定的sigma值求出高低阈值 4 使用Canny边缘检测 代码实现 ?..., maxthreshold); cout << "min:" << minthreshold << " max:" << maxthreshold << endl; //Canny边缘提取...Canny(gray, gray, minthreshold, maxthreshold); 这样自适应高低阈值的Canny边缘检测就完成了。

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Canny算子–边缘检测

Canny边缘检测算法的序幕。...Canny发现,在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似,因此,可以实现一种具有广泛应用意义的边缘检测技术。...边缘检测的一般标准包括: 1) 以低的错误率检测边缘,也即意味着需要尽可能准确的捕获图像中尽可能多的边缘。 2) 检测到的边缘应精确定位在真实边缘的中心。...Canny检测器中的最优函数使用四个指数项的和来描述,它可以由高斯函数的一阶导数来近似。 在目前常用的边缘检测方法中,Canny边缘检测算法是具有严格定义的,可以提供良好可靠检测的方法之一。...由于它具有满足边缘检测的三个标准和实现过程简单的优势,成为边缘检测最流行的算法之一。

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基于法线的边缘检测

边缘高亮效果中我提到过两种方法, 各有优缺点吧 图像空间域的边缘检测效果比较好, 中间没有多余的线条....实际使用时可以根据W值(不用Z深度)来画出远近粗细一样的线条 这次提到的基于法线的方法, 其实跟2D的空间域边缘检测很相似, 如果要求结果是绘制物体的线条图而不仅仅是一个边缘轮廓时, 它就派上用场了....(还是要用PS去算, 实际使用时要注意性能问题) 基本的渲染流程(2 pass): 第一个pass用于生成法线图到一张RenderTarget上, 第二个pass跟据这张法线图来做边缘检测....D3DFMT_A16B16G16R16F(因为法线有负值, 你也可以自己压缩到[0,1]再解开) 有了这张法线图就很好办了, 对每个像素计算它与周围像素的法线夹角余弦值的和, 再取反(1-degree), 这样就能计算出来边缘了...依据就是边缘处的法线夹角比较大, 余弦值更接近0甚至为负值. sampler TexNormal; float2 fInverseViewportDimensions; float2 PixelKernel

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基于法线的边缘检测

边缘高亮效果中我提到过两种方法, 各有优缺点吧 图像空间域的边缘检测效果比较好, 中间没有多余的线条....实际使用时可以根据W值(不用Z深度)来画出远近粗细一样的线条 这次提到的基于法线的方法, 其实跟2D的空间域边缘检测很相似, 如果要求结果是绘制物体的线条图而不仅仅是一个边缘轮廓时, 它就派上用场了....(还是要用PS去算, 实际使用时要注意性能问题) 基本的渲染流程(2 pass): 第一个pass用于生成法线图到一张RenderTarget上, 第二个pass跟据这张法线图来做边缘检测....D3DFMT_A16B16G16R16F(因为法线有负值, 你也可以自己压缩到[0,1]再解开) 有了这张法线图就很好办了, 对每个像素计算它与周围像素的法线夹角余弦值的和, 再取反(1-degree), 这样就能计算出来边缘了...依据就是边缘处的法线夹角比较大, 余弦值更接近0甚至为负值. .sampler TexNormal;   float2 fInverseViewportDimensions;   float2 PixelKernel

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Task06 边缘检测

6.1 简介 6.1.1 什么是边缘边缘是图像强度函数快速变化的地方 6.1.2 如何检测边缘? 为了检测边缘,我们需要检测图像中的不连续性,可以使用导数来检测不连续性。 ?...如上图所示,上图的第一幅图表示一张数字图片,我们对水平红线处进行求导,便可得到上图二中的关系,可以看到在边缘处有着较大的跳变。...表示原图片, ? 和 ? 分别表示沿图片水平和竖直方向上的变化, ? 表示卷积操作 【例1】下面以Sobel算子为例讲述如何计算梯度 x和y方向的Sobel算子分别为: ? 若图像 ?...1.高斯滤波 边缘检测结果容易受到图像噪声的影响,图片中一些噪声会大大影像边缘检测。因此为了使图像平滑,可以用高斯滤波器内核与图像进行卷积。...非极大值抑制是一种边缘稀疏技术,非极大值抑制的作用在于“瘦”边。直观上地看,对第二步得到的图片边缘由粗变细了。 4. 用双阈值算法检测和连接边缘 一张图解释双阈值算法检测: ?

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图像数据与边缘检测

那么先来介绍感受野以及边缘检测的概念。...3.1.3 边缘检测 为了能够用更少的参数,检测出更多的信息,基于上面的感受野思想。通常神经网络需要检测出物体最明显的垂直和水平边缘来区分物体。...这个图像与过滤器卷积的结果中,中间两列的值都是 30,两边两列的值都是 0,即检测到了原 6×66×6 图像中的垂直边缘。...随着深度学习的发展,我们需要检测更复杂的图像中的边缘,与其使用由人手工设计的过滤器,还可以将过滤器中的数值作为参数,通过反向传播来学习得到。...算法可以根据实际数据来选择合适的检测目标,无论是检测水平边缘、垂直边缘还是其他角度的边缘,并习得图像的低层特征。

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