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学习初探Paddle Graph Learning 构建属于自己【系列三】

contributionType=1 如遇到问题查看原项目解决 学习温故以及初探Paddle Graph Learning (PGL)构建属于你【系列三】 相关项目参考: 机器学习(GML)&神经网络...在点云中构建好图之后,将结构和特征经过这个叫 Point-GNN 模型,从而预测出点云中每个点所对应 object,也就是目标对象,同时要预测出对应目标的所在三维边界,也就是 bounding...但是,如何通过代码来实现建模这些节点连接十分麻烦。PGL采用与DGL相似的消息传递范式用于作为构建神经网络接口。用于只需要简单编写send还有recv函数就能够轻松实现一个简单GCN网络。...2.使用PGL构建同质–小试牛刀 2.1 用 PGL 来创建一张 为了让用户快速上手,本教程主要目的是: 理解PGL是如何在网络上进行计算。...我们还需要用到GraphWrapper作为数据容器,用于构建神经网络。 这里我们简单把上述定义好模型层堆叠两层,作为我们最终模型。

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从深度到点云构建方式

对于无人驾驶汽车而言,最重要数据来源与汽车上LiDAR以及标准RGB摄像头。在本文中,我们不会详细介绍如何获取数据。 ? 1 :(左)以u,v坐标表示图像平面。每个像素都有指定颜色和深度。...对于针孔相机模型,x和y方向焦距相同。对于带镜头相机这个结论可能就不一定成立了,我们将在以后文章中对此进行讨论。 ? 2:显示xz平面的投影(顶视图)。...在2中,我们可以将图像平面移动到任何其他距离,例如从fₓ→2fₓ,并注意我们将其平移因子h = 2。移位引入了简单缩放比例,我们总是可以通过将u和v除以h作为返回值。 ?...现在,我们拥有了将深度或RGBD图像转换为3D场景所有工具,每个像素代表一个点(3)。我们在此过程中有一些假设。其中之一是简化相机模型:针孔相机。...但是在现实世界中使用相机会使用镜头,并且通常只能通过针孔模型进行估算。 ? 3:根据深度(灰度)计算出点云(绿色)

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遍历(Java语言)

有两种遍历方式:深度优先遍历(DFS)和广度优先遍历(BFS)。 深度优先遍历 首先访问出发点v,并将其标记为已访问过;然后依次从v出发搜索v每个邻接点w。...若G是连通,则一次就能搜索完所有节点;否则在G中另选一个尚未访问顶点作为新出发点继续上述遍历过程,直至G中所有顶点均已被访问为止。...} 创建一个并使用两种遍历方式遍历: Graph类: package com.graph; import java.util.*; public class Graph { ArrayList... vertexList; //存储顶点集合 int[][] edges; //存储对应邻接矩阵 int numEdges; //表示边条数 boolean...() { return numEdges; } //显示对应矩阵 public void showGraph() { for(int[] link

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从深度到点云构建方式

对于无人驾驶汽车而言,最重要数据来源与汽车上LiDAR以及标准RGB摄像头。在本文中,我们不会详细介绍如何获取数据。 ? 1 :(左)以u,v坐标表示图像平面。每个像素都有指定颜色和深度。...对于针孔相机模型,x和y方向焦距相同。对于带镜头相机这个结论可能就不一定成立了,我们将在以后文章中对此进行讨论。 ? 2:显示xz平面的投影(顶视图)。...在2中,我们可以将图像平面移动到任何其他距离,例如从fₓ→2fₓ,并注意我们将其平移因子h = 2。移位引入了简单缩放比例,我们总是可以通过将u和v除以h作为返回值。 ?...现在,我们拥有了将深度或RGBD图像转换为3D场景所有工具,每个像素代表一个点(3)。我们在此过程中有一些假设。其中之一是简化相机模型:针孔相机。...但是在现实世界中使用相机会使用镜头,并且通常只能通过针孔模型进行估算。 ? 3:根据深度(灰度)计算出点云(绿色) 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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最全 14 张思维导,带你构建 Java 编程思想核心知识体系!

让一部分开发者先看到未来 作者:被称为L男人, 地址: http://www.jianshu.com/p/659f2599bde9 如何学习Java编程思想,基本分为21个部分,看完本文你就有答案。...没想到会有很多人留言要这个思维导,一一回复有点累,放在 Github 上,方便大家下载。文章中截图,并没有详尽说明这个思维导笔记,比如很多note是没有截图出来(点击看高清)。 ?...说明 用了1个月时间,把《Java编程思想》读了一遍。...然后用Mindjet Mindmanager做了读书笔记,跟大家分享一下~ 这个思维导读书笔记没有涵盖书中所有知识点,但是作为框架和读书思路比较清晰。...Github地址:https://github.com/LjyYano/Thinking_in_Java_MindMapping 最后祝大家学习愉快 END

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基于 Nebula Graph 构建学习能力

[基于 Nebula Graph 构建学习能力] 以获取顶点向量表征为例来讲解下图学习过程,第一步需要对图中顶点邻居进行采样拿到邻居拓扑结构以及属性;第二步便是通过自定义聚合函数聚合邻居顶点蕴含信息进行计算...设计思路 [基于 Nebula Graph 构建学习能力] 在方案设计上,架构分为三层:底层是 Nebula Graph 数据库,中间层是采样算子层,为上层 Euler 算法提供多种采样数据能力...高强度开发量 以全局带权采样语法设计为例, [基于 Nebula Graph 构建学习能力] 这里采用了预计算(离线)+ 计算下推(实时)方式来实现全局采样,主要过程为(上图 1-4) graphd...提交异步构建任务给 metad; metad 下发任务给各个 storaged 节点进行计算; storaged 将计算结果上报给 metad 汇总; metad 通过心跳将结果同步给 graphd。...Graph 服务调用 Meta 服务启动一个异步构建采样表任务,并支持异步任务状态查询。

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智能威胁分析之数据构建

国外使用多源安全数据构建统一分析结构项目还有Cauldron[3]。...网络安全数据结构中蕴含基因,不仅仅是数据可视化基础,更是用以对抗网络空间威胁安全智能构建基础。那么,智能威胁分析能力构建需要那些数据支撑呢? 三、构建智能威胁分析能力关键数据 ?...四分立又通过指定类型实体进行关联,保证了不同类型数据表达能力同时,实现了全局链接能力。接下来,本文重点关注是以上四张数据对安全智能构建必要性。...4 Cauldron基于漏洞分析 安全防护不仅仅是构建更厚防火墙,制定更多预算抵御可能随时发生DDoS攻击。...值得注意是,不同威胁情报提供商本身对威胁情报理解维度和深度不同,构建可用情报数据,威胁情报胜在丰富、准确和时效性,选择符合特定业务场景威胁情报源构建专用情报,是提升效率和可用性关键。

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Java——类、时序、用例

从实际开发标准,应该在项目别写前设计类,但是,不太符合实际,实际开发中改动场景太多,大家懂。所以,现在开发大部分情况下,都是先完成功能,交工前,将代码转换成类。本文内容作为概念性讲解。...1、类描述 要想描述类,基本都会采用以下结构完成: 类名称 属性名称 方法名称 1)类名称 普通类,直接进行编写; 抽象类,道理上应该使用斜体描述; 类名称 {abstract} 属性名称 方法名称...不用手画,利用PowerDesigner 设计工具完成,建立时候建立对象语言模型,但是操作很麻烦,来来回回设置一堆不如手画了。...因为类描述太麻烦了,所以,往往会进行转换。 ? 2、时序 时序比较重要,它定义了代码执行顺序。...3、用例 用例指的是某一种角色具备什么样操作功能,一般进行需求分析时候使用。 ? ?

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提升OpenShift上Java构建效率

总结: 整篇文章总结如下: 如果使用OpenShiftS2I, 直接上传源码(而非二进制包)并由OpenShift构建Java应用并构建镜像....Builder镜像支持该功能) 缩短基于容器平台Java构建时间 自从我们在2015年7月发布OpenShift 3以来,我从开发人员那里得到最常见问题之一就是如何为基于Java构建节省更长构建时间...在这篇文章中,我将指导您完成加速基于Java Maven构建过程,并说明将要采用其他选项。...使用增量构建 我们可以用来改进OpenShift中基于MavenJava构建另一个选项是启用增量构建。...在增量构建情况下,只有在先前构建期间下载依赖项可以重复使用,并且只能由同一构建重复使用。这可能会对任何基于Java组织产生巨大影响。

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开局一张构建神奇 CSS 效果

像是这样: 假设,我们有这样一张: 只需要一个标签即可 给两张同样图片,叠加上 青色#0ff 和 红色#f00,并且错开一定距离,两张都要加上...,看看会得到什么样一种效果: 有点意思,完整代码你可以戳这里:iKUN - 使用background-blend-mode | mix-blend-mode 实现类抖音LOGO晕眩效果 多融合...首先,找一张地球,可能像是这样(是不是有点眼熟): 把我们的人物放上去,得到这样一种效果: 神奇事情在于,如果,我们给叠加在上面的动,添加一个混合模式,会发生什么呢?...这样,我们巧妙将两张,融合成了一张。...背景在动,我们能不能让文字也动起来呢?这样,整个动画就处于一种 Gif 在,我们内容也在动双重动效之下。

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4.学习初探Paddle Graph Learning 构建属于自己【系列三】

contributionType=1 如遇到问题查看原项目解决 学习温故以及初探Paddle Graph Learning (PGL)构建属于你【系列三】 相关项目参考: 机器学习(GML)&神经网络...在点云中构建好图之后,将结构和特征经过这个叫 Point-GNN 模型,从而预测出点云中每个点所对应 object,也就是目标对象,同时要预测出对应目标的所在三维边界,也就是 bounding...但是,如何通过代码来实现建模这些节点连接十分麻烦。PGL采用与DGL相似的消息传递范式用于作为构建神经网络接口。用于只需要简单编写send还有recv函数就能够轻松实现一个简单GCN网络。...2.使用PGL构建同质--小试牛刀 2.1 用 PGL 来创建一张 为了让用户快速上手,本教程主要目的是: 理解PGL是如何在网络上进行计算。...我们还需要用到GraphWrapper作为数据容器,用于构建神经网络。 这里我们简单把上述定义好模型层堆叠两层,作为我们最终模型。

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论文 | 半监督学习下高维构建

基于构建半监督学习(Graph-based SSL)近来得到大家注意,因为它很容易实施并且得到封闭解方法。...3.2邻接矩阵设计 假设存在由n个数据点构建一个无向G(V,E,W),V是节点,代表n个数据点,Vi代表Xi,E(V*V维度)是边集合,代表邻接矩阵点,W是一个加权邻接矩阵,该W测量边长度...显然,图中边连接是很重要,一个广泛使用连接策略是基于KNN原则构建,当Xi是Xj最近几个相邻点或者反之亦然时,KNN会创造一条边来表示他两之间联系。...基于KNN原则构建时间复杂度为O(kn^2),所以传统基于KNN原则构建在大尺度数据下是不可行。...即使我们或许能构造一个近似KNN原则构建来节省点时间,在涉及到操作高维时,大矩阵求逆或者大尺寸线性求解仍然是一个大障碍。

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