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基于深度学习的视觉里程计算法

近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征 匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境 噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出 一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表 明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。 关键词 机器视觉;深度学习;视觉里程计;注意力机制;多任务学习。

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GNN for Science: 腾讯AI Lab、清华共同发文综述等变图神经网络

机器之心专栏 腾讯AI Lab, 清华AIR&计算机系 一文了解等变图神经网络的结构和相关任务。 近年来,越来越多的人工智能方法在解决传统自然科学等问题上大放异彩, 在一些重要的学科问题(例如蛋白质结构预测)上取得了令人瞩目的进展。在物理领域的研究中,非常多的物理问题都会涉及建模物体的的一些几何特征,例如空间位置,速度,加速度等。这种特征往往可以使用几何图这一形式来表示。不同于一般的图数据,几何图一个非常重要的特征是额外包含旋转,平移,翻转对称性。这些对称性往往反应了某些物理问题的本质。因此,最近以来,大量

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《几何深度学习》作者授课,2022年GDL100课程上线

机器之心报道 机器之心编辑部 今年的 GDL100 包含常规课程、辅导课和专题研讨课,深入讲解了几何深度学习的基本概念和重要问题。 近年来,数据科学和机器学习取得了巨大进展。借助深度学习方法,许多高维学习任务(例如计算机视觉、蛋白质折叠)在适当的计算规模下也能够完成。随着研究问题的复杂深入,人们希望找到一套通用的原则系统性地研究深度学习。 几何深度学习,是从对称性和不变性的角度对广义机器学习问题进行几何统一的尝试,其原理不仅是卷积神经网络的突破性性能和图神经网络近期成功的基础,也为构建新型的、面向特定问题

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