以下是它们之间的主要区别： 1、使用场景： autochk（自动检查）是在 Windows 启动过程中自动运行的实用程序。...当系统检测到某个磁盘卷可能存在问题时，autochk 会自动运行，检查并修复问题。通常，用户无需手动运行 autochk。...2、执行方式： autochk 在 Windows 启动过程中运行，此时文件系统尚未加载。因此，autochk 可以在未加载文件系统的情况下对磁盘进行全面检查和修复。...总之，autochk 和 chkdsk 都是用于检查和修复磁盘错误的实用程序，但它们在使用场景和执行方式上有所不同。autochk 在系统启动时自动运行，而 chkdsk 通常由用户手动运行。...总之，autochk 不仅用于检查和修复磁盘错误，还负责执行其他一些启动时任务（非taskschd.msc计划任务），以确保操作系统的正常运行。
该因子随后作为点云置信度的表征，输入退化优化算法，从而使系统能够在匹配过程中通过赋予可靠点云更高的权重，来优先处理高质量的点云信息。...因此，我们根据 omega_k为每个观测点云分配权重，在优化过程中优先考虑退化置信度低的点云，同时抑制退化程度高的点云信息。...从理论上讲，在这些场景中不应该检测到任何退化现象。从表1可以看出，在没有使用 AVS 的情况下，误检率为 9.02%，而在使用 AVS 的情况下，误检率下降到 1.83%。...效果展示 退化场景 退化场景 退化检测 在走廊场景的退化检测结果 当机器人进入长直走廊时，两种方法的退化因子都显著下降；而当机器人离开走廊时，我们的方法能够准确检测到机器人已经脱离退化场景。...相关阅读：2024年度历史文章大汇总 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
，从而导致该类方法产生了很多误检 (错误目标框)。...CenterNet 原理 我们抑制误检的原理基于以下推论：如果目标框是准确的，那么在其中心区域能够检测到目标中心点的概率就会很高，反之亦然。...最后，角点的特征对边缘比较敏感，这导致很多角点同样对背景的边缘很敏感，因此在背景处也检测到了错误的角点。综上原因，使得 CornerNet 产生了很多误检。...正如前文所说，组合过程中由于缺乏来自目标区域内部信息的辅助，从而导致大量的误检。为了解决这一问题，CenterNet 不仅预测角点，还预测中心点。...由于 CenterNet 去除了大量错误的目标框，因此即使在目标框的 confidence 较低的情况下，依然能保证较好的检测结果，上图展示了 confidence 在0.5以上的目标框分布情况。
简介 论文：https://arxiv.org/abs/1904.08189 传统的基于关键点的目标检测方法例如最具代表性的 CornerNet通过检测物体的左上角点和右下角点来确定目标，但在确定目标的过程中...，无法有效利用物体的内部的特征，即无法感知物体内部的信息，从而导致该类方法产生了很多误检 (错误目标框)。...CenterNet利用关键点三元组即中心点、左上角点和右下角点三个关键点而不是两个点来确定一个目标，使网络花费了很小的代价便具备了感知物体内部信息的能力，从而能有效抑制误检。...其抑制误检的原理基于以下推论：如果目标框是准确的，那么在其中心区域能够检测到目标中心点的概率就会很高，反之亦然。
详细描述如下：跨域请求的预检：当使用 XMLHttpRequest 或 Fetch API 发送跨域请求（即请求目标与当前页面的域名、协议或端口不同）时，浏览器会先发送一个 OPTIONS 请求来检查目标服务器是否支持跨域请求...这个 OPTIONS 请求被称为预检请求，用于获取服务器对跨域请求的支持信息。预检请求的目的是确保跨域请求的安全性，以防止潜在的安全风险。...因此，在这种情况下，会看到两次请求，其中一次是预检请求，另一次是实际的请求。...复杂请求：当浏览器检测到一个跨域请求是 "复杂请求" 时，会发送 OPTIONS 预请求。...这通常是在开发或测试过程中使用的，以确保服务器的预期行为。
##各个动态数据竞争检测方法的检测能力 检测能力的测评主要包括，检测率、误检率、漏检率、正确率以及错误率。...对Unittest进行实验结果分析如下所示： [动态数据竞争检测算法检测能力实验结果] 首先对于TP Case项，我们从图表中能够比较清晰的发现ML、TS能够检测到的数据竞争相对其他8种方法来说更多。...最后，可以发现基于Lockset算法的Eraser能够检测到的数据竞争更少。...这些hybrid动态数据竞争检测方法至少会有5个误检，其中主要是因为我们在实现的时候对于printf、fget等库函数或是系统调用没有进行动态监视。...对于FPN Case项，我们分析了一下其中被误检或是漏检的示例，结果如下表所示： [这里写图片描述] 在表的FN Case项中，我们可以发现No Locks（数据竞争的两个操作没有任何锁保护）的比例很多
在预检中，浏览器发送的头中标示有 HTTP 方法和真实请求中会用到的头。...有了 cors 之后，假设用户不小心点击了恶意站点，也无法从 B 向站点 A 发送请求，因为站点 A 不会配置对站点 B 的跨域，因此从 B 站点发起一个向 A 站点的请求是不被浏览器允许的，浏览器会检测到...我在开发过程中不只是遇到了 cors 限制的问题，我也同样很奇怪，为什么会先发送一个 option 请求，option 请求是什么，我明明是发送的 post 请求。...都会在正式通信之前，增加一次 HTTP 请求，称之为预检。...其次，chromium 内核也对后端配置跨域错误时做出了很严格的限制，这也会导致你在开发时遇到诸多困难，比如后端的鉴权接口通过 set-cookie 响应头返回了 session，你想从请求头里面拿 session
然而，当每次史蒂夫·乔布斯在演示某个幻灯片过程中切换到在线商店时，会走下台来等待，这是非常有趣的经历。...一个最平常用到的，但是错误的方式是把web站点上线然后启动负载测试。这种方式 的问题在于，它不会告诉你web站点从在线状态到不能提供服务这个过程中是如何运行的。...例如，我们发现在iTunes商店（iTunes Store）第一次启动时，一个被信任的WebObjects组件不是线程安全的，而这个问题只有在该对象处于重负荷情况下才会出现。...搜集度量数据 / Gathering Metrics 一旦我们的服务编码完成，没有错误，并且被检入到代码仓库后，我们开始组件测试并搜集新代码的度量数据。这是另外一个在新手团队里被忽略的步骤。...这时代码已经准备就绪可以被检入质量保证的代码分支，在代码发布上线之前还会进行功能测试。----
对于很多大型养猪场，最关键的是在提高猪仔成活率的同时降低成本。传统方法靠人力监管难度大且主观性强，面对母猪分娩过程中难产、猪仔窒息等一系列问题，难以及时有效地处理。...Jetson Nano 系列嵌入式 AI 计算平台，并利用 TensorRT 来优化模型，使其后续在嵌入式开发板上的运行具有更高的吞吐量和更低的延迟，同时避免了网络传输过程中可能存在的数据泄漏。...sample) 的错误预测数 实验结果 模型性能 实验团队发现，在模型训练的 300 个 epoch 中，随着迭代周期增加，精度和召回率总体呈上升趋势。...表 2: YOLOv5s 模型在复杂环境下的测试情况 左二栏：母猪姿势的漏检率在复杂光照下最高 左三栏：母猪姿势的误检率在复杂光照下与夜间开启热灯的情况下较高 左四栏：仔猪误检数量在复杂光照下和夜间热灯开启的情况下较高...但是当检测速度过高时，仔猪往往被错误地检测到。因此，为了实现实时检测，减少误报，实验团队采取了「连续三次检测法」。只有连续三次检测到新生仔猪时，才判断为仔猪。
用 CORS 可以让网页设计师用一般的 XMLHttpRequest，这种方式的错误处理比 JSONP 要来的好。另一方面，JSONP 可以在不支持 CORS 的老旧浏览器上运作。...在非简单请求发出 CORS 请求时，会在正式通信之前增加一次 **“预检”请求（OPTIONS方法）**，来询问服务器，本次请求的域名是否在许可名单中，以及使用哪些头信息。...**通过**以后，在预检响应头中，会返回 `Access-Control-Allow-` 开头的信息，其中 `Access-Control-Allow-Origin` 表示许可范围，值也可以是 `*`。...当预检请求**拒绝**以后，在预检响应头中，不会返回 `Access-Control-Allow-` 开头的信息，并在控制台输出错误信息。 ## 三、CSRF ### 1....如果检测到跨站脚本攻击，浏览器将清除页面并使用CSP report-uri指令的功能发送违规报告。
在现代制造业中，为了确保产品质量符合客户要求并减少不良品的出现，企业通常会在生产过程中设立多个质量管控环节。...在多个生产工序之间检查半成品，以确认质量符合预期。 典型应用： 检查半成品的尺寸、外观、功能等是否符合规范。 监控工艺改进过程中可能出现的问题并进行调整。 4....FQC（Final Quality Control）—终检 定义： FQC是终检，即产品完成所有生产工序后，出货前的最后一次全面质量检查。...使用时机： 在产品经过FQC终检合格后，进入出货阶段时，进行OQC。 这是生产周期的最后一道质量关卡，确保产品在发货前没有任何质量问题。 典型应用： 随机抽取出货产品进行质量检验。...总结 IQC、IPQC、PQC、FQC和OQC这五个环节分别涵盖了从原材料采购、生产过程、半成品检查、最终成品检测到出货的各个阶段，保障了产品在每一个环节中的质量稳定。
这样能够保证在程序启动时就创建了单例对象。通过调用Singleton::getInstance()就可以获取到全局唯一的Singleton实例。...有两种常见的解决方案：加锁：使用互斥锁（mutex）来保证在实例创建过程中只有一个线程能够进入关键代码段，其他线程需要等待。在懒汉式实例获取方法中加入互斥锁可以解决线程安全性问题。...使用静态成员变量实现单例模式的原理在于，静态成员变量会在程序执行过程中在类的对象创建之前进行初始化。...需要注意的是，静态成员变量的初始化是在程序启动时进行的，因此会占用一定的内存空间。...局部静态变量指的是在函数内部定义的静态变量，这种变量在程序执行过程中只会被初始化一次。
前言 在目标检测领域，衡量一个模型的优劣的指标往往是mAP，然而实际工程中，有时候更倾向于看漏检率和虚检率。...虚检(虚警)即原本没有目标却误认为有目标，换句话说就是原本是背景却检测成了目标。...可以看到最后一行出现数值，表示出现了漏检；最后一列出现数值，则表示出现了虚检。...在一些博文中提到：漏检率=1-召回率，在YOLOv5中也可以这样理解吗？ 回顾一下召回率的计算公式：R = TP / (TP+FN)，通俗的说，召回率就是来衡量真实样本中，被检测正确的比例。...换句话说，YOLOv5的召回率分子的TP只有斜对角线上的值，检测出来但分类错误依然被视作FN，因此，自己计算的漏检率和召回率并不是严格互补的关系。
使用了promise,但是在使用的过程中报Uncaught (in promise)错误，第一次遇到这种错误，所以在此记录下，方便以后解决问题 Uncaught (in promise) TypeError...在fetch API中添加错误处理逻辑，例如使用catch()方法来捕获异常并进行适当的错误处理。 ---- 这个错误通常是由于无法获取到请求的资源导致的。...在预检请求的返回中，服务器端也可以通知客户端，是否需要携带身份凭证（包括 Cookies 和 HTTP 认证相关数据）。...CORS请求失败会产生错误，但是为了安全，在JavaScript代码层面是无法获知到底具体是哪里出了问题。你只能查看浏览器的控制台以得知具体是哪里出现了错误。...在浏览器的实现跟上规范之前，有两种方式规避上述报错行为： 在服务端去掉对预检请求的重定向； 将实际请求变成一个简单请求。
在准确描述故障的过程中，故障的范围也随之逐渐缩小了，减少对装置故障的误判概率，便于现场维护人员更快的排查问题。...比如是启动时，还是负载加大时，甚至是毫无规律的偶发故障也要说明。 4， 发生了什么故障，是指故障现象，通常装置出现故障时都会出现故障代码或信息。这时需要把故障代码记录好，做到有图有真相。...检测内容完整，是在故障排查过程中需要使用各种专业的设备来进行检测，根据结果判断装置某些功能是否正常。...变频器会通过温度传感器实时检测散热器的温度，如果检测到温度超过报警阈值时就会触发温度报警故障。...图3 风冷变频器温度的影响因素 三、检测内容完整 先对装置进线目检，发现装置风机以及下口进线灰尘较重，见图4和图5。继续对装置进线检查，发现装置散热器风道几乎完全堵塞，见图6。
在设备使用过程中对参数的修改、设备运行逻辑均是指用户参数，用户参数是使用最频繁的参数类别。...出厂系统参数：保存于独立分区中的一组系统参数，仅当收到“ 恢复出厂参数” 指令或者设备检测到用户参数异常而无法工作时才会读取并覆盖用户系统参数。出厂参数可使用特殊指令进行修改。...图片有两种方法实现所有参数（寄存器）恢复为出厂值（ 1） 硬件参数复位： 在模块启动时， 检测到参数复位管脚 RST 为低电平时复位参数为出厂值，在管脚电平未恢复为高电平前， 模块一直处于暂停状态。...以下几种情况时，模块会自动恢复为出厂参数（ 1） 参数 CRC 错误：上电过程中，检测到参数区校验码错误， 自动恢复为出厂参数值，由UART 输出提示信息“CRC Err\r\n” 。...（ 2） UART 通讯速率错误：上电过程中，检测到参数 BAUD 值为非法的通讯速率值，自动恢复为出厂参数值， 由 UART 输出提示信息“ BAUD Err\r\n” 。
首先检测问题是有Bbox框，要把检测问题当做分类来处理，就要定义出什么样的检测结果是正确的，一般情况下，当检测框的和Ground Truth的IOU大于0.5时，认为这张人脸被正确的检测到，有了这个前提...100张误检下的召回率统计，要求以同一个次序遍历测试集，统计每一个框的检测结果，是正确的还是错误的，当错误的数量达到100时或者遍历完数据集时，统计召回率。...，但是输出出来的框有很多错误，还没有遍历完数据集就已经达到100个误检了，那么它原本很高的召回率在“100张误检下召回率”这个评价标准中也体现不出来。...通过遍历阈值，我们就能够得到多组检测率和误检数目的值，由此我们可以在平面直角坐标系中画出一条曲线来： 以x坐标表示误检数目，以y坐标表示检测率，这样画出来的曲线称之为ROC曲线。...每张图像的人脸数量偏少，平均1.8人脸/图，绝大多数图像都只有一人脸； 比如最新开源的SeetaFace2，在FDDB上，100张误检检测率达到92%。
它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中。Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时。Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。...内阻变化，电压维持不变; 3.整个过程中，电量不断添加; 4.在接近充满时。充电电流会达到非常小的值。...一般在30-100 mΩ之间，大电流放电或充电都会导致电池升温。因此在监測过程中，锂离子电池一般不同意快速率放电。...确定好系统启动时电池电量以后，还要跟上次系统关机时系统保留到RTC中的电量做对照。假如当前启动測得的电量和RTC中保留的电量误差在20%（这个值能够依据详细情况调整）。那么选择RTC中保留电量为合法。...充电IC中DPM功能影响 使用的BQ24158,BQ24296芯片中都会有一个DPM功能，这个DPM功能是在充电过程中，当输入源输入功率无法提供支持设置的或者默认的充电电流时，会减少VBUS的电压。
人 脸 识 别 主 要 为 两 个 步 骤：人 脸 检 测（FaceDetection）和人脸识别（Face Recogniton）。...人脸检测就是判断待检测图像中是否存在人脸以及人脸在图片中的位置，人脸识别则是将检测到的人脸与已知的人脸库中的人脸进行比对，得出相似度信息。...（二）图像预处理在采集实时图像的时候，受拍摄角度、位置等因素影响，导致检测到的人脸在整幅图像中的位置和大小不确定。...（三）人脸检测与定位AdaBoost 算法可以通过不断添加弱分类器使得总分类器在训练集上的错误率任意小。首先，给每个训练样本引入一个权值 wi, 训练过程通过迭代实现。...在降维过程中，是使用向量线性变换来表征数据的关键信息，所以可以最大程度的保留人脸的主要信息。
用 CORS 可以让网页设计师用一般的 XMLHttpRequest，这种方式的错误处理比 JSONP 要来的好。另一方面，JSONP 可以在不支持 CORS 的老旧浏览器上运作。...在非简单请求发出 CORS 请求时，会在正式通信之前增加一次 “预检”请求（OPTIONS方法），来询问服务器，本次请求的域名是否在许可名单中，以及使用哪些头信息。...当预检请求通过以后，在预检响应头中，会返回 Access-Control-Allow- 开头的信息，其中 Access-Control-Allow-Origin 表示许可范围，值也可以是 *。...当预检请求拒绝以后，在预检响应头中，不会返回 Access-Control-Allow- 开头的信息，并在控制台输出错误信息。 三、CSRF 1....如果检测到跨站脚本攻击，浏览器将清除页面并使用CSP report-uri指令的功能发送违规报告。
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