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在一个U盘上连接OpenCV 4和Python3.7的立体摄像头出现问题

在一个U盘上连接OpenCV 4和Python 3.7的立体摄像头出现问题时，可能是以下几个方面的原因导致的：

驱动问题：首先，确保你的立体摄像头驱动已正确安装。你可以在设备管理器中查看是否存在任何与摄像头相关的问题。如果有问题，尝试重新安装或更新驱动程序。
OpenCV版本兼容性：确保你使用的OpenCV版本与Python 3.7兼容。不同版本的OpenCV可能需要不同的Python版本或库依赖。建议使用最新版本的OpenCV，并确保按照官方文档正确安装和配置。
Python库依赖：OpenCV通常需要一些其他的Python库来支持摄像头的操作，如numpy、matplotlib等。确保这些库已正确安装，并且版本与OpenCV兼容。
设备连接问题：检查U盘连接是否稳定，确保U盘上的摄像头已正确连接到计算机。尝试使用其他USB接口或U盘来排除硬件故障的可能性。
权限问题：在某些操作系统中，访问摄像头可能需要管理员权限或特定的用户权限。确保你具有足够的权限来访问摄像头设备。

如果问题仍然存在，你可以尝试以下解决方法：

重新安装OpenCV和相关库：卸载现有的OpenCV和相关库，然后重新安装最新版本的OpenCV，并确保按照官方文档正确配置。
检查示例代码：查阅OpenCV官方文档和示例代码，确保你的代码正确使用了OpenCV库和摄像头设备。
寻求帮助：如果问题仍然存在，你可以在相关的开发者社区或论坛上寻求帮助。这些社区通常有经验丰富的开发者，可以提供针对具体问题的解决方案。

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一般如果尺寸设定准确的话，通过立体标定得出的Translation的向量的第一个分量Tx的绝对值就是左右摄像头的中心距。一般可以用这个来验证立体标定的准确度。...个人的解释是，立体标定得出的T向量指向是从右摄像头指向左摄像头(也就是Tx为负)，而在OpenCV坐标系中，坐标的原点是在左摄像头的。...A：在OpenCV2.0中，BM函数得出的结果是以16位符号数的形式的存储的，出于精度需要，所有的视差在输出时都扩大了16倍(2^4)。...(p-n)*128/d : 0) + 15) >> 4); 可以看到，原始视差在左移8位(256)并且加上一个修正值之后又右移了4位，最终的结果就是左移4位因此，在实际求距离时，cvReprojectTo3D...而为了使左右视图达到完全平行对准的理想形式从而达到数学上运算的方便，立体校准所做的工作事实上就是在左右像重合区域最大的情况下，让两个摄像头光轴的前向平行，并且让左右摄像头的f, cx, cy相同。

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一.简介双目立体视觉是机器视觉中的一个重要分支，自上世纪60年代中期开创以来，经过几十年的发展，如今在机器人视觉、航空测绘、军事应及医学成像、工业检测上应用极其广泛。...其在opencv中的实现为SGBM（semi-global block matching）。...④强调场景与任务的约束，建立适用于不同场景和任务的双目立体视觉系统的标准和方法。...日本冈山大学使用立体显微镜、两个ccd摄像头、微操作器等研制了使用立体显微镜控制微操作器的视觉反馈系统，用于对细胞进行操作，对钟子进行基因注射和微装配等。...将一个固定摄像机和一个可以水平旋转的摄像机，分别安装在机器人的顶部和中下部，可以同时监视不同方位视点，体现出比人类视觉优越的一面。

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