四、怎么做 1、循环延时 2、定时器延时 环境 开发环境：NY-IDE 单片机 ：NY8B062D 延时函数 延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。...而这种简单的等，又可以采用多种方法来实现。...例如： 名称 描述 循环 采用for或者while循环，让计算机跑无用的代码，从而达到延时的目的 定时器 通过定时器的计时功能，来达到延时的目的 系统调用 该功能其实还是通过以上的两种方式来实现，当时这种功能出现在有系统的程序里面...（count(次数)*指令周期所需的时钟周期数（例如c51就是12）*循环中的指令数）/时钟频率 例如： 时钟频率：8Mhz 机器周期：2个时钟周期 指令周期：6个机器周期 = 12个时钟周期 delay...思路：我们设置好一个定时器的循环时间，然后每次循环完成标志位加一，然后在自己的任务里面，判断标志位的大小，当数据达到的时候，就来处理对应的事件，这有利于单片机效率的提高 初始化定时器： /*******
02 中断 中断最初是用于提高处理器效率的一种手段，在没有中断的情况下，当 CPU 在执行一段代码时，如果程序不主动退出（如：一段无限循环代码），那么 CPU 将被一直占用，影响其他任务运行。...比较常见的如：时钟中断，它每隔一定时间将中断当前正在执行的任务，并立刻执行预先设置的中断服务程序，从而实现不同任务之间的交替执行，这也是在多任务系统的重要的基础机制。...RIC 非常像前面提到的“中断服务”，而浏览器的每一帧类似“中断机制”，利用它则可以在实现我们前面提到的大任务卡顿问题，例如：之前我们在 JS 中写如下代码时，无疑会阻塞浏览器渲染。...}; } requestIdleCallback(task); 以上示例，可以让一个大循环在“中断”机制下，不阻塞浏览器的渲染和响应。...浏览器提供的 RIC 机制，类似“中断服务”注册机制，注册后我们只要合适的时机进行释放，就能实现“中断”效果，刚也提到对于不同任务之间切换，在中断后，需要考虑现场保护和现场还原。
，在中断服务函数中组成相应的帧格式后置位相应的标志位，在主函数的循环中进行数据的处理，串口发送数据以及led的显示也放在主循环中； 这样整个程序就以标志变量的通信方式，相互配合的在主循环和后台中断中执行...这样虽然不导致整个系统其它任务不能运行，但也很大程度上，削弱了系统的实时性能，因为它用了延时函数； 我们用两种有效的方法来解决此问题： 第一，在按键功能比较简单的情况下，我们仍然用上面的kbscan()...2 数码管的显示 一般情况下我们用的八位一体的数码管，采用动态扫描的方法来完成显示；非常庆幸人眼在高于50hz以上的闪烁时发现不了的。所以我们在动态扫描数码管的间隔时间是充裕的。...这里我们定其时限为4ms(250HZ) ，用定时器定时为2ms,在定时中断程序中进行扫描的显示，每次只显示其中的一位；当然时限也可以弄长一些，更推荐的方法是把显示函数放入主循环中，而定时中断中置位相应的标志位即可...();//串口的数据接收事件，在4ms事件中处理 } } 显然整个思路已经很清晰了，cpu需要处理的循环事件都可以根据其对于时间的要求很方便的加入该函数中。
变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值： Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle...for(Index := StartNumber to EndNumber by Step) 循环的语句 endfor 中断语句 在HALCON 中，continue 和 break 是用来继续运行下次循环和跳出当前循环的...循环语句 while 循环语句是用于多次循环的语句，通过判断条件来控制循环是继续还是结束;当条件为正确时继续执行循环,当条件为错误时退出循环。...do while 语句是 while 的条件为正确的时候，继续执行，而 repeat until 语句是当 until 语句为正确的时候就跳循环。...，可以在程序出错的情况下不中断程序执行，捕获并处理异常 try 主体语句 catch (Exception) 异常处理语句 endtry 参考资料 机器视觉——使用HALCON描述与实现
spm=1001.2014.3001.5482 1、轮询系统架构 轮询系统架构是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。...这种方案的好处是实现简单，逻辑清晰，便于开发人员掌握。但是每个事件的查询和处理时间是不能确定的，假如前面的操作时间较长，那么后面的操作必然会被延迟。...主程序依然是一段无限循环的代码，称为后台程序，而事件的响应则由中断来完成，称为前台程序。 在后台程序执行时，如果有外部事件发生，则前台的中断程序会打断后台程序。...在完成必要的事件响应之后，前台中断程序退出并通知后台程序来继续操作，由后台程序完成事件的后继处理。 从代码功能上讲，事件的响应和处理分为了两个部分。...在中断源之间有优先级的概念，ISR会首先响应事件，简单的事件可以在ISR中直接处理，复杂的情况下则记录下必要数据和状态标记，等所有中断处理结束后，将由后台主函数按顺序处理各个事件。
中断只是一种协作机制，Java没有给中断增加任何语法，中断的过程完全需要程序员自己实现。...suspend() 暂停调用者线程，只释放CPU执行权，不释放锁。 由于在不释放资源的情况下进入睡眠状态，容易产生死锁。因此已过时！ resume() 恢复调用者线程，让他处于就绪状态。...doSomething(); } } ).start(); 正常的任务代码被封装在while循环中，每次执行完一遍任务代码就检查一下中断状态；一旦发生中断，则跳过while循环，直接执行后面的中断处理代码...除此之外，他们的实现方法是一样的。 上述两种方法之所以较为安全，是因为一条线程发出终止信号后，接收线程并不会立即停止，而是将本次循环的任务执行完，再跳出循环停止线程。...此外，程序员又可以在跳出循环后添加额外的代码进行收尾工作。 处理中断 上文都在介绍如何获取中断状态，那么当我们捕获到中断状态后，究竟如何处理呢？
重写的话可以有两种，直接重写成员函数和重写虚函数，只有重写了虚函数的才能算作是体现了C++多态性。虚函数和纯虚函数：定义一个函数为虚函数，不代表函数为不被实现的函数。...(设备驱动层硬件层)22.上操作系统相较于裸机的区别 答：裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时...发生死锁必需以下四个条件同时满足互斥，共享资源 X 和 Y 只能被一个线程占用；占有且等待，线程 T1 已经取得共享资源 X，在等待共享资源 Y 的时候，不释放共享资源 X；不可抢占，其他线程不能强行抢占线程...这种情况下，该次高优先级任务B获得执行权。...设为循环模式，缓冲区长度设为两倍帧长，通过串口空闲中断（也可以通过DMA传输过半中断判断，只不过依然会出现上面的问题）触发一帧数据处理。
——调用 Dispatcher.PushFrame 可以在不阻塞 UI 线程的情况下等待。...调用 Dispatcher.PushFrame 以便在不阻塞 UI 线程的情况下等待。...为了让 DoEvents 实现它的目标，它必须能够在中间插入了 UI 和渲染逻辑之后继续执行后续代码才行。...至此，PushFrame 能够做到不阻塞 UI 线程的情况下继续响应消息的原理得以清晰地梳理出来。...结论 每一次 PushFrame 都会开启一个新的消息循环，记录 _frameDepth 加 1； 在新的消息循环中，会处理各种各样的 Windows 消息，其中有的以事件的形式转发，有的是执行加入到
裸机系统 裸机系统就是最初我们学习单片机编程时接触的那种编程方式，main函数中一个while大循环依次处理各个模块的任务，对于需要及时检测的事件会使用中断。...这种使用大循环的程序运行方式也叫轮询系统，加上中断处理函数后又称前后台系统，中断处理称作前台，无限循环称作后台。...多任务系统 多任务系统是将各个处理模块编写为单独的任务，每个任务本身是个无限循环，程序运行初期会创建各个子任务，通过任务调度的方式，利用各任务的阻塞时刻不断切换运行各个任务，达到一种看起来是多个任务在同时运行的一种效果...并且，通过中断标志以及任务间通信的相关机制，可以实现任务之间的快速响应。 FreeRTOS特点 使用免费！...系统简单小巧、文件数量少、通常情况下内核占用4~9k字节空间 抢占式内核 代码主要由C编写，可移植性高，已实现在30多种架构的芯片上移植 任务与任务，任务与中断间的通信方式包括：信号量、消息队列、事件标志组
如果RISC-V允许xv6直接读取当前hartid会更方便，但这只允许在机器模式下，而不允许在管理模式下。...，并且在使用完毕返回的cpu后，才会开启全局中断，例如: myproc函数实现中那样。...Xv6使用了一种称为sleep和wakeup的方法，它允许一个进程在等待事件时休眠，而另一个进程在事件发生后将其唤醒。...这存在潜在的危险，因为等待的条件可能不为真。但是，xv6对sleep的调用总是封装在while循环中，该循环在sleep返回后重新测试条件。...设计一个计划，使每个睡眠循环检查p->killed，这样，例如，virtio驱动程序中的一个进程可以在被另一个进程终止时从while循环快速返回。
例如在程序中使用线程进行Socket监听请求，或是其他的需要循环处理的任务。在这种情况下，一般是将这些任务放在一个循环中，如while循环。当需要结束线程时，如何退出线程呢？...有三种方法可以结束线程： 1.设置退出标志，使线程正常退出，也就是当run()方法完成后线程终止 2.使用interrupt()方法中断线程 3.使用stop方法强行终止线程（不推荐使用，Thread.stop...它们需要长时间的运行，只有在外部某些条件满足的情况下，才能关闭这些线程。....在定义exit时，使用了一个Java关键字volatile，这个关键字的目的是使exit同步，也就是说在同一时刻只能由一个线程来修改exit的值. 2.使用interrupt()方法中断当前线程 使用...()来判断中断是否发生来控制循环，在进入阻塞状态后要通过捕获异常来退出循环。
，j=j-3；使用j*1000，来空置循环函数的延时时间。...设置一个变量i，起初为0，按下A键后为1；当i为1进入死循环 设置变量j,按下B,进入中断2,当j大于3，j=j-3；使用j*1000，来空置循环函数的暂停时间。...设置bit变量s=0，按下按键C，进入外部中断0，s++,当s=1,j进入循环蜂鸣器响，s=0退出循环。...P3.5 T1定时器1外部输入 P3.6 WR外部写控制 P3.7 RD外部读控制 震荡周期，时钟周期：晶振提供 状态周期：时钟周期的两倍 机器周期：CPU完成一个独立操作；六个状态周期，十二个震动周期...指令周期：CPU完成一条指令所需要的全部时间；每条指令执行时间都是由一个或几个机器周期组成，MCS-51有单，双，四周期指令 对I/O口的控制 上（下）拉电阻，将不确定的信号全部转化高（低）电平
：在修改共享变量时只要禁止中断（包括软中断）出现。...这样，就能保证当前指令的执行不被打断。在多核下这个方案是不行的，因为禁止中断很浪费时间。因此许多系统提供了特殊硬件指令，以允许人们能“原子（不可被中断的过程）”操作。...（自旋锁不阻塞进程，不引起进程调度）为了克服忙等待，可以通过修改wait和signal操作的定义来实现当一个进程执行wait操作时，若发现信号量为负值，将等待（while循环）改为阻塞。...信号量的关键之处在于原子的执行，在单CPU上，可以通过简单的禁止在信号量执行期间发送中断请求来解决这个问题。对于多CPU就不能简单的使用这种办法来保证信号量是原子执行的。...死锁 上述等待信号量的实现可能会导致这样的情况出现：两个或者多个进程在无限等待一个事件的发生，而这个事件本身是在当前等待队列之中的。出现这种情形时这个事件无法执行signal操作，这些进程就称为死锁。
Date.now()受到系统时间影响，系统时间修改Date.now()也会改变实现分片中断、重启 - 连续分片中断我们在第一章已经将React的虚拟DOM结构从树形结构优化成链表结构，所以能轻松使用while...循环实现可中断的遍历那么如果要将遍历任务和时间分片相结合，且实现分片中断功能的话，只需要在while循环出加入分片时间过期的校验即可function 分片过期校验() { return (perfromance.now...分片开启时间) >= 5000}function 分片事件循环() { let 栈顶任务 = taskQueue.peek() while (栈顶任务) { if (分片过期校验...时间分片简单实现下面会整合上面的所有代码，模拟出最简单的时间分片实现（不包含优先级机制）Scheduler.jsconst taskQueue = []let 分片开启时间 = -1// **时间分片核心...在源码阅读的过程中，我觉得时间分片的实现已经非常惊艳了，没想到后面优先级调度的设计对我更是无可匹敌的冲击。
关于declare(ticks = n)的详细讲解可以参考这篇文章 (二)初探 信号是一种软件中断，也是一种非常典型的异步事件处理方式。...而你在干活过程中，从来不会因为要等某个信号就不干活了一直等信号，而是信号随时随地都可能会来，而你只需要在这个时候作出相应的回应即可，所以说，信号是一种软件中断，也是一种异步的处理事件的方式。...while循环，去反复执行pcntl_waitpid()，从而试图解决已经退出的子进程 while( true ){ sleep( 1 ); pcntl_waitpid( $pid,...但是这样的代码有一个缺陷，实际上就是子进程已经退出的情况下，主进程还在不断while pcntl_waitpid()去回收子进程，这是一件很奇怪的事情，并不符合社会主义主流价值观，不低碳不节能，代码也不优雅...所以，应该考虑用更好的方式来实现。那么，我们篇头提了许久的信号终于概要出场了。 现在让我们考虑一下，为何信号可以解决“不低碳不节能，代码也不优雅，不好看”的问题。
Date.now()受到系统时间影响，系统时间修改Date.now()也会改变实现分片中断、重启 - 连续分片中断我们在第一章已经将React的虚拟DOM结构从树形结构优化成链表结构，所以能轻松使用while...循环实现可中断的遍历那么如果要将遍历任务和时间分片相结合，且实现分片中断功能的话，只需要在while循环出加入分片时间过期的校验即可function 分片过期校验() { return (perfromance.now...() - 分片开启时间) >= 5000}function 分片事件循环() { let 栈顶任务 = taskQueue.peek() while (栈顶任务) { if (...时间分片简单实现下面会整合上面的所有代码，模拟出最简单的时间分片实现（不包含优先级机制）Scheduler.jsconst taskQueue = []let 分片开启时间 = -1// **时间分片核心...在源码阅读的过程中，我觉得时间分片的实现已经非常惊艳了，没想到后面优先级调度的设计对我更是无可匹敌的冲击。
关于declare(ticks = n)的详细讲解可以参考这篇文章 (二)初探 信号是一种软件中断，也是一种非常典型的异步事件处理方式。...远程ssh终端情况下，如果你在服务器上执行了一个阻塞的脚本，正在阻塞过程中你关闭了终端，可能就会产生SIGHUP信号。...而你在干活过程中，从来不会因为要等某个信号就不干活了一直等信号，而是信号随时随地都可能会来，而你只需要在这个时候作出相应的回应即可，所以说，信号是一种软件中断，也是一种异步的处理事件的方式。...但是这样的代码有一个缺陷，实际上就是子进程已经退出的情况下，主进程还在不断while pcntl_waitpid()去回收子进程，这是一件很奇怪的事情，并不符合社会主义主流价值观，不低碳不节能，代码也不优雅...所以，应该考虑用更好的方式来实现。那么，我们篇头提了许久的信号终于概要出场了。 现在让我们考虑一下，为何信号可以解决“不低碳不节能，代码也不优雅，不好看”的问题。
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