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图像中标注新对象

给定一个图像,人类可以很容易地推断其中显着实体,并有效地描述场景,如对象所在位置(森林或厨房?),对象具有什么属性(棕色或白色?)...16]:一只正在吃草熊。 由两个图像上现有信息产生描述。左边是训练数据中存在对象(熊)图像。右边是模型训练中没有见过对象(食蚁兽)。...具体来说,我们语言模型输入和输出中使用GloVe嵌入。这使模型能够描述没见过对象时捕获语义相似性。这使得我们模型能够生成句子,例如“网球员挥动球拍击球”。...我们模型中最常见错误之一就是无法识别对象,而减少这种情况方式是使用更好视觉特征。...字幕与不同对象图像。CVPR,2017。

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中国版波士顿动力狗,更轻更持久

---- 新智元原创 来源:unitree,SlashGear 编辑:元子 【新智元导读】国产四足机器人Laikago可以不平坦表面上移动并在受到撞击时保持平衡;可在20°坡度自由行走...国产四足机器人Laikago可以不平坦表面上移动并在受到撞击时保持平衡;可在20°坡度自由行走;可以折叠放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。...Laikago已经2017年实现商用,可在官网上进行预订。目前Laikago机器人共有2个型号:Laikago、Laikago Pro;停售有1个型号:Laikago(开发者)。...虽然官网没有透露价格,但据SlashGear2017年报道,当时售价20000-30000美元,主要出售给高校、科技馆、科技公司以及展馆等客户。...2017年王兴兴XDog基础上,推出了重构四足机器人Laikago。Laikago名字源于第一个被送上太空生物,一只叫做Laika狗。

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杂谈nginx 301 重定向非常规破解中利用

在某些特定情况下,如果软件采用本地加服务器校验方式进行注册时候。单纯本地破解可能很快就是失效,而服务器破解就成了一个可行方式。...例如pycharm系列软件,但是有的时候认证服务器和资源服务器同一个机器上,那么如果直接劫持校验服务器,资源也会无法下载,例如某editor。...网上破解脚本很多,基本都是基于文章最后python代码。 但是这个东西虽然屏蔽掉了破解校验,但是无法下载服务器模版和脚本。因为所有的资源都被劫持了,于是通过nginx进行重定向就成了一个选择。...hosts run_server() ☆文章版权声明☆ * 网站名称:obaby@mars * 网址:https://h4ck.org.cn/ * 本文标题: 《杂谈nginx 301 重定向非常规破解中利用...多功能记事本 Hacking Secret Ciphers with Python Python tools for VS2012 IDA批量模式 Python Script[fix] 阿里云蛋疼pip

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Javascript中使用面向对象编程

blog里,将会陆续推出这个理论实践、源码。 介绍 大部分Javascript编写者,都只是把它做为简单脚本引擎,来创建动态Web页面。...) 继承 (Inheritance) 虽然,通过一系列范例(对于好奇读者,这些范例片断代码是很生动),我将会阐述对象Javascript中,对象是如何被使用,并且如何实现面向对象。...简单对象(Simple Objects) Javascript中,最简单可构建对象,就是机制内建Object对象Javascript中,对象是指定名称属性(property)集合。...当代码,引用一个属性时候,它并不存在于对象本身里,那么Javascript将会自动原型定义中查找这个属性。...这是template模型(译者注:模板方法,《设计模式》中行为模式一种),它可以简化我们对方法定义,同时也可以产生强大继承机制。 Javascript中,原型对象是被分配给构造函数

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JVM之对象堆中流转

JVM之对象堆中流转 对象优先在 Eden 区分配:大多数情况下,对象新生代 Eden 区分配,当 Eden 区空间不够时,发起 Minor GC。...大对象直接进入老年代:大对象是指需要连续内存空间对象,最典型对象是那种很长字符串以及数组。经常出现大对象会提前触发垃圾收集以获取足够连续空间分配给大对象。...-XX:PretenureSizeThreshold,大于此值对象直接在老年代分配,避免 Eden 区和 Survivor 区之间大量内存复制。...长期存活对象终将进入老年代:为对象定义年龄计数器,对象 Eden 出生并经过 Minor GC 依然存活,将移动到 Survivor 中,年龄就增加 1 岁,增加到一定年龄则移动到老年代中。...空间分配担保 (1)发生 Minor GC 之前,虚拟机先检查老年代最大可用连续空间是否大于新生代所有对象总空间,如果条件成立的话,那么 Minor GC 可以确认是安全; (2)如果不成立的话,

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获取activexobject对象失败_各种管理对象中最重要

(Drives)和文件夹(Folders)很容易,这就象Windows文件浏览器中对文件进行交互操作一样,比如:拷贝、移动文件夹,获取文件夹属性。...同是实现写入数据功能下,这3者区别在于:Write方法不在写入数据末尾添加新换行符,WriteLine方法要在最后添加一个新换行符,而WriteBlankLines则增加一个或者多个空行。...下面的代码演示驱动器C根目录下创建一个文本文件,填写一些内容,然后将文件移动到\tmp目录下,再在目录\temp下面建立一个文件拷贝,最后删除这两个目录文件: var fso, f1, f2,...、属性和方法介绍和示例,相信你已经对如何使用javascript语言页面中操作驱动器、文件和文件夹有了清晰认识。...而且还有一点提醒大家,由于涉及到浏览器中进行文件读写这样高级操作,对于默认浏览器安全级别而言,代码运行前都会有一个信息提示,这点请在实际环境中提示访问者注意。

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Java中对象都是堆上分配吗?

作者:LittleMagic https://www.jianshu.com/p/8377e09971b8 为了防止歧义,可以换个说法: Java对象实例和数组元素都是堆上分配内存吗?...当一个变量(或对象子程序中被分配时,一个指向变量指针可能逃逸到其它执行线程中,或是返回到调用者子程序。...如果一个子程序分配一个对象并返回一个该对象指针,该对象可能在程序中被访问到地方无法确定——这样指针就成功“逃逸”了。...以下例子说明了一种对象逃逸可能性。...所以,在对象不逃逸出作用域并且能够分解为纯标量表示时,对象就可以栈上分配。 JVM提供了参数-XX:+EliminateAllocations来开启标量替换,默认仍然是开启

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.NET 中创建对象几种方式对比

.net 中,创建一个对象最简单方法是直接使用 new (), 实际项目中,我们可能还会用到反射方法来创建对象,如果你看过 Microsoft.Extensions.DependencyInjection...源码,你会发现,为了保证不同场景中兼容性和性能,内部使用了多种反射机制。...本文中,我对比了常见几种反射方法,介绍了它们分别应该如何使用,每种简易度和灵活度,然后做了基准测试,一起看看这之间性能差距。...使用 Activator.CreateInstance 如果你需要创建对象的话,.NET Framework 和 .NET Core 中正好有一个专门为此设计静态类,System.Activator...这里简单对比了几种创建对象方法,测试结果也可能不是特别准确,有兴趣还可以 .net framework 上面进行测试,希望对您有用!

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__init__中设置对象父类

例如,以下代码试图实例化Circle对象时,将它父类设置为Red或Blue:class Red(object): def x(self): print('#F00')class...类工厂中,可以根据传入参数来决定创建哪个类。...如果parent是Blue,则创建两个类,Circle和Square,它们父类都是Blue。最后,它返回创建类。这样,我们就可以实例化对象时动态地指定对象父类了。第二个解决方案是使用依赖注入。...依赖注入是一种设计模式,它可以将对象依赖关系从对象本身中解耦出来。这样,就可以实例化对象时动态地注入它依赖关系。...然后,它定义了一个Circle类,它接受一个颜色对象作为参数。最后,它创建了两个Circle对象,并指定了它们顏色。使用依赖注入,我们就可以实例化对象时动态地为它注入它依赖关系。

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IBinder对象进程间传递形式(一)

()方法获得service调用接口,此时一个bind过程结束了,我们client端就能够远程调用service方法了。...研究上述实现代码之前,我们先介绍一下IBinder作为參数使用IPC进程间传递时状态变化,事实上这个就是我们本篇文章核心内容,理解了这个机制,我们就会非常easy理解我们上述那个命题原理了。...模型 IBinder作为參数IPC通信中进行传递,可能会使某些人困惑,IBinder不就是IPC通信媒介吗?...类型,眼下仅仅是改变其类型,IBinder接收方会依据其类型转化为代理); 2.因为仅仅有不同进程间传递才会将IBinder发送到Binder模块,所以IBinder多级传递过程中,...;假设在进程间传递,即使通过再多进程间传递,仅仅要最后目标是同一个进程component,那么他得到IBinder对象就是本地对象

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像毛毛虫一样爬上墙,上交大新型软体机器人可以水平垂直过渡移动

例如尺蠖能够水平和垂直表面上缓慢前行,并利用其出色灵巧性不平坦地形上前进。因此,许多研究人员都试图模仿尺蠖构建行动灵活软体机器人。...对于软体机器人来说,水平面和垂直面之间过渡是非常困难,因为它们必须既坚固又灵活——足以将一只脚从地面抬起并在垂直墙壁或表面上立足。...负载方面,它能够水平面上承载 500 克(约自身重量 15 倍)重量,垂直墙壁上可以承载 20 克重量。...此外,该研究还开发了一个简化运动学模型来表征该机器人运动学特征,并提出了一种控制策略来同步控制其多模态运动变形和吸盘摩擦力。 该尺蠖机器人在垂直表面上呈「Ω」状爬行。...这是软体移动机器人首次水平和垂直平面之间实现过渡运动,将有助于扩大软体机器人工作空间,可用于检查、清洁、维护等方向,并具有液体中应用潜力。

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对象 .NET (Core)中应用: 设计篇

我们创建一个DefaultObjectPool对象时候会提供一个IPooledObjectPolicy对象并指定对象大小。...进行池化对象提取和释放时,_fastPolicy字段表示池化对象策略会优先选用,这个逻辑体现在Create方法上。...确定指定对象可以释放回对象之后,如果_firstItem字段为Null,Return方法会采用原子操作使用指定对象将其“替换”下来。...ASP.NET应用中,我们基本上都会采用依赖注入方式利用注入ObjectPoolProvider对象来创建针对具体类型对象池。...对象 .NET (Core)中应用[1]: 编程篇 对象 .NET (Core)中应用[2]: 设计篇 对象 .NET (Core)中应用[3]: 扩展篇

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JavaScript 中对象深拷贝(及其工作原理)

对象是 JavaScript 最重要元素之一,深入理解了它会使你在编码时得心应手。克隆对象时,它并不像看起来那么简单。 当你不想改变原始对象时,就需要克隆对象。...那么让我们 JavaScript 中创建一个对象: 1let testObject = { 2 a: 1, 3 b: 2, 4 c: 3 5}; 在上面的代码片段中,我们初始化一个新对象并将其分配给变量...复制对象有一个新 Object.prototype 方法,这不是复制对象时所需方法。 3. 如果对象具有作为对象属性,则复制对象实际上将会引用原始对象而不是创建副本。...对于仅存储基本类型(如数字和字符串)简单对象,上述浅层复制方法将起作用。但是如果对象具有对其他嵌套对象引用,则不会复制实际对象。你只会复制对其引用。... externalObject 中为 animal 属性赋值一个新值将改变 originalObject 和 shallowClonedObject,因为浅拷贝只能将引用复制到 externalObject

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对象 .NET (Core)中应用: 编程篇

一些对性能比较敏感应用中,我们可以通过对象复用方式避免垃圾对象产生,进而避免GC因对象回收导致性能损失。对象池是对象复用一种常用方式。....我们使用.NET对象池框架时,主要会使用如下这个ObjectPool类型,针对池化对象借与还体现在它Get和Return方法中。...另一方面,当不在使用对象被归还到对象池之前,很有可能会执行一些释放性质操作(比如集合对象归还之前应该被清空)。...从另一方面讲,我们从对象池得到对象不需要时候总是会还回去,但是对象池可能容不下那么多对象,它只能将其丢弃,被丢弃对象将最终被GC回收。...对象 .NET (Core)中应用[1]: 编程篇 对象 .NET (Core)中应用[2]: 设计篇 对象 .NET (Core)中应用[3]: 扩展篇

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对象 .NET (Core)中应用: 扩展篇

原则上所有的引用类型对象都可以通过对象池来提供,但是具体应用中需要权衡是否值得用。虽然对象池能够通过对象复用方式避免GC,但是它存储对象会耗用内存,如果对象复用频率很小,使用对象池是不值。...如果某个小对象使用周期很短,能够确保GC第0代就能将其回收,这样对象其实也不太适合放在对象池中,因为第0代GC性能其实是很高。...总之,我们使用之前得考虑当前场景是否适用对象池,使用时候严格按照“有借有还”、“不用才还”原则。...如代码片段所示,我们调用ObjectPoolProvider对象Create创建代表对象ObjectPool对象时,指定了作为池化对象策略FoobarListPolicy对象。...使用完之后,我们无需执行任何释放操作,直接将数组对象归还到对象池中就可以了。这种基于数组对象池使用方式可以利用ArrayPool来实现。

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Unity - 鼠标点击位置放置对象

目录: 1.基本信息 2.示例工程 3.脚本 目标 这篇博客主要目标是告诉你使用鼠标点击位置拾取或放置对象做法。 你最终会得到下面的效果: ?...效果图 第一步 基本信息 你可以使用函数实例化多个给定游戏对象或预制对象。...现在我们可以使用这个位置把对象放置鼠标点击地方。现在通过使用这个函数,我们会创建一个简短演示程序。...创建一个场景,包括主摄像机和一个游戏对象,把这个游戏对象作为一个克隆目标对象。 你也可以创建一个画布和一个面板组件然后设置任意图像作为背景。(可选) 当然,图像也可以用作目标对象。...对象放置空间上时,保持按住鼠标左键按下移动对象位置。 原文作者:Charmi Popat 原文链接

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波士顿动力越来越会玩:二轮机器人跳障碍后不倒

平衡车作为载人工具成败暂且不谈,这段泄露出来视频着实展示了一个美妙机器人造物。 Handle与此前以“不会跌倒”闻名Atlas机器人不同。...Atlas能在不平坦地表上行走,使其成为探索地球环境理想选择。而Handle似乎只能在平滑表面上才能活动自由。...相比之下Handle可以工厂或仓库环境中更快更高效地移动,在这些场所里它不必担心碰到麻烦碎石或瓦砾。不过根据视频影像,Handle仍然能解决一些障碍,比如轻松跳过一堵矮墙。 ?...相比之下,Atlas有限灵活性限制了它载物能力。 在演讲中,雷波特还提到,通过使用轮子,Handle成本上也比公司其他两条腿机器人更便宜。...新Handle机器人惊艳亮相或许会为前途未卜波士顿动力公司吸引到新买家。

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Class 对象执行引擎中初始化过程

装载 装载是指 Java 虚拟机查找 .class 文件并生成字节流,然后根据字节流创建 java.lang.Class 对象过程。 链接 链接过程分为 3 步:验证、准备、解析。...比如: public static int value = 100; 准备阶段,JVM 会为 value 分配内存,并将其设置为 0。而真正值 100 是初始化阶段设置。...并且此阶段进行内存分配仅包括类变量,而不包括实例变量(实例变量将会在对象实例化时随着对象一起分配在 Java 堆中)。...对于符号引用和直接引用,可以将其与生活中微信聊天进行类比,微信好友列表中,保存是好友名称或者别名(也就是符号引用),当我们真正给某个好友发消息时,计算机(JVM)会根据好友名称找到对象计算机...总结一下对象初始化顺序如下: 静态变量/静态代码块 -> 普通代码块 -> 构造函数 父类静态变量和静态代码块; 子类静态变量和静态代码块; 父类普通成员变量和普通代码块; 父类构造函数

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